Xin chào mọi người, đây là robot Borunte. Hôm nay, chúng tôi sẽ giới thiệu một số kiến thức cơ bản về robot, hy vọng có thể giúp các bạn hiểu rõ hơn về robot và lựa chọn được loại robot phù hợp cho mình.
Robot 1508A, do BORUNTE phát triển độc lập, đang hợp tác với máy đúc thổi để thực hiện các hoạt động lên xuống vật liệu. Toàn bộ chuyển động diễn ra suôn sẻ, ổn định và có trật tự, giúp nó trở thành trợ thủ đắc lực trên dây chuyền sản xuất công nghiệp.
1. Robot bốn{1}}trục: "Trục" dùng để chỉ các khớp của robot, còn được gọi là bậc tự do và robot thông thường tương ứng với bốn trục là robot sáu{2}} trục. Rô-bốt bốn{4}}trục có thể được coi là sự đơn giản hóa của rô-bốt sáu-trục, bao gồm đế, thắt lưng, cánh tay và cổ tay. Cổ tay của rô-bốt sáu- trục thường có 3 bậc tự do, trong khi rô-bốt bốn- trục đơn giản hóa cổ tay xuống còn 1 bậc tự do. Loại robot này chủ yếu được sử dụng trong ngành vận tải và xếp hàng.
2. Dẫn động động cơ servo đầy đủ: Động cơ servo là động cơ tuyệt đối tuân theo các lệnh tín hiệu. Sự phục tùng tuyệt đối là gì? Điều đó có nghĩa là rôto động cơ sẽ không quay khi không nhận được tín hiệu. Khi nhận được tín hiệu, rôto động cơ sẽ ngay lập tức quay. Sau khi tín hiệu dừng, rôto động cơ cũng sẽ ngừng quay ngay lập tức. Kiên quyết tuân theo hiệu lệnh và đánh vào bất cứ nơi nào bạn chỉ tay.
Sở dĩ động cơ servo được đặt tên là vì chúng tuân theo tuyệt đối các tín hiệu điều khiển. Hiện tại, động cơ servo đã trở thành động cơ điều hành chính cho các hệ thống điều khiển chuyển động-có độ chính xác cao,-cao và hiệu suất-chuyển động cao.
3. Độ chính xác: Độ chính xác là thông số tham chiếu để xác định hiệu suất của robot, có thể chia thành độ chính xác định vị tuyệt đối và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại. Độ chính xác định vị tuyệt đối đề cập đến khả năng robot định vị công cụ cuối của nó tại vị trí được lập trình trong không gian. Một điều nữa là độ chính xác của việc định vị lặp đi lặp lại, phản ánh khả năng của robot liên tục quay lại vị trí cũ. Do các yếu tố như ma sát và phản ứng ngược của khớp, robot công nghiệp có thể gặp một số lỗi nhất định trong quá trình thực hiện nhiệm vụ. Đối với các robot tham gia vào các hoạt động lặp đi lặp lại như lắp ráp và xử lý, chỉ số chính xác của việc định vị lặp đi lặp lại trở nên rất quan trọng.
4. Tải trọng tối đa: Đây là một trong những chỉ số cần được quan tâm khi lựa chọn robot hay còn gọi là khả năng chịu tải. Tải đề cập đến trọng lượng tối đa mà bộ phận tác động cuối của robot có thể chịu được, thường được biểu thị bằng khối lượng, mô men xoắn hoặc mô men quán tính. Khi sử dụng robot, cần chú ý đến đường cong tải trọng của robot, vì việc vượt quá tải trọng của robot có thể gây ra tai nạn mất an toàn.
5. Sải tay tối đa: Sải tay là bán kính tối đa mà robot có thể chạm tới trong quá trình hoạt động, tương đương với điểm xa nhất mà cánh tay con người có thể chạm tới. Phạm vi không gian được vẽ bằng cách xoay một vòng tròn xung quanh người là phạm vi hoạt động của phần mở rộng cánh tay.
Trên đây là phổ biến kiến thức về robot công nghiệp, phù hợp với người dùng muốn tìm hiểu về robot hoặc sử dụng robot để xem. Đừng bước vào, Chúa ơi. Trước khi mua robot, cần phải có một số kiến thức. Tất nhiên, nếu bạn không muốn học, bạn cũng có thể làm được. Nói chung, các nhà cung cấp dịch vụ tích hợp robot có thể cải thiện giải pháp của họ theo nhu cầu của người dùng.