Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, độ chính xác về khả năng lặp lại của robot công nghiệp là một trong những chỉ số chính để đo lường hiệu suất của chúng. Thông số này rất quan trọng vì nó ảnh hưởng trực tiếp đến độ chính xác và hiệu quả thực hiện nhiệm vụ của robot. Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại đề cập đến độ chính xác mà bộ phận tác động cuối cùng của robot (chẳng hạn như đồ gá hoặc súng hàn) có thể đạt được ở cùng một vị trí trong khi thực hiện nhiều lần cùng một nhiệm vụ. Thông thường, thông số này được đo bằng milimét hoặc micromet.
Để hiểu rõ hơn về tính chính xác của việc bản địa hóa lặp lại, hãy lấy một ví dụ đơn giản. Giả sử robot cần di chuyển một vật thể từ điểm A đến điểm B thì khoảng cách di chuyển cần thiết là 100 mm. Trong lần đầu tiên robot di chuyển, nó có thể đã vượt quá điểm mục tiêu B một chút là 100,02 mm. Trong chuyển động thứ hai, nó có thể ngắn hơn một chút, di chuyển 99,8 mm. Vì vậy, độ chính xác định vị lặp lại của robot là 0,04 mm (100.02-99.8=0.04mm).
Các yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác của việc định vị lặp lại
1. Độ chính xác và ổn định của bộ truyền động khớp: Các khớp của robot thường bao gồm động cơ servo và bộ giảm tốc, độ chính xác và ổn định của các bộ phận này là chìa khóa để đảm bảo robot có thể điều khiển chính xác vị trí của nó.
2. Độ phân giải của cảm biến: Robot dựa vào các cảm biến, chẳng hạn như bộ mã hóa, để phát hiện vị trí khớp của chúng. Độ phân giải của cảm biến càng cao thì độ chính xác của vị trí đo được càng chính xác.
3. Độ cứng kết cấu: Nếu cánh tay và các khớp của robot có độ cứng cao thì có thể giảm thiểu biến dạng trong quá trình di chuyển, điều này có lợi cho việc nâng cao độ chính xác của việc định vị lặp đi lặp lại.
4. Yếu tố môi trường: Những thay đổi trong môi trường, chẳng hạn như nhiệt độ, độ ẩm và độ rung, có thể ảnh hưởng đến độ chính xác định vị của robot.
Trường hợp ứng dụng: Dây chuyền lắp ráp hàn ô tô
Trong ngành sản xuất ô tô, robot công nghiệp trên dây chuyền hàn cần hàn chính xác các tấm bên ngoài của thân xe vào khung. Loại ứng dụng này thường yêu cầu độ chính xác định vị lặp lại trong phạm vi ± 0,1 mm để đảm bảo chất lượng và tính thẩm mỹ của đường hàn. Ví dụ, độ chính xác định vị lặp lại của robot hàn là ± 0,05 mm, có nghĩa là khả năng lặp lại vị trí của bộ phận tác động cuối của nó có thể được kiểm soát trong phạm vi ± 50 micromet, hoàn toàn đủ để hàn chính xác các phôi lớn.
Ngược lại, nếu độ chính xác định vị lặp đi lặp lại của robot chỉ là ± 0,3 mm thì có thể gây ra sai lệch vị trí đáng kể trong quá trình hàn, từ đó ảnh hưởng đến chất lượng hàn. Loại robot này phù hợp hơn cho các công việc lắp ráp hoặc xử lý có yêu cầu độ chính xác thấp hơn.
Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại không chỉ là một thông số quan trọng để đo lường hiệu suất của robot công nghiệp mà còn xác định robot có thể áp dụng các kịch bản sản xuất tự động hóa cụ thể nào. Định vị lặp lại có độ chính xác cao cho phép rô-bốt thực hiện các tác vụ quy trình đòi hỏi độ lặp lại cao, chẳng hạn như lắp ráp chính xác, hàn-chất lượng cao, v.v., do đó đóng vai trò quan trọng trong sản xuất tự động. Vì vậy, khi thiết kế và lựa chọn robot công nghiệp, độ chính xác của việc định vị lặp lại là yếu tố quan trọng không thể bỏ qua.