Robot công nghiệp, với tư cách là người trợ giúp đắc lực trong lĩnh vực công nghiệp, đang đóng một vai trò quan trọng trong quá trình chuyển đổi thông minh của các doanh nghiệp. Đây là loại sản phẩm cơ khí được sử dụng chủ yếu trong sản xuất công nghiệp, có kết cấu và hình thức khác nhau, trong đó phổ biến nhất là cánh tay robot. Đây là rô-bốt nối tiếp nhiều{2}}khớp có cấu trúc dọc và ngang. Lấy máy BORUNTE sau đây làm ví dụ:
Hệ thống cấu trúc cơ khí của nó bao gồm thân, cánh tay, cổ tay, bàn tay và phần đế. Đây là nền tảng của robot công nghiệp, xác định mục đích, hiệu suất và đặc tính điều khiển của chúng.
(1) Thân máy: Được sử dụng để lắp đặt và hỗ trợ các bộ phận khác, đồng thời cung cấp không gian bên trong để chứa các thiết bị truyền động và hệ thống điều khiển.
(2) Cánh tay: chịu trách nhiệm kết nối cơ thể và cổ tay, điều khiển cổ tay và bàn tay thực hiện các chuyển động trong không gian. Cánh tay thường bao gồm cánh tay trên, cánh tay dưới và cổ tay.
(3) Cổ tay: nằm giữa cánh tay và bàn tay, chức năng chính của nó là kết nối bàn tay và cánh tay, điều chỉnh tư thế của bàn tay.
(4) Tay: Bộ phận của robot công nghiệp tương tác trực tiếp với môi trường làm việc, dùng để cầm nắm, đặt hoặc thao tác với đồ vật.
(5) Chân đế: Cấu trúc hỗ trợ phía dưới được sử dụng để cố định robot và mang lại sự hỗ trợ ổn định.
Công cụ của robot công nghiệp được chia thành hai phần. Bộ phận đầu tiên là bộ phận tác động cuối, là bộ phận bàn tay của robot. Robot không có bộ phận tác động cuối không thể hoàn thành công việc một cách độc lập.
1, Kẹp cơ khí
Dụng cụ kẹp cơ học là thiết bị sử dụng lực cơ học để kẹp đồ vật và nguyên lý hoạt động của nó tương tự như chuyển động đóng mở của ngón tay con người. Loại thiết bị tác động cuối này thường bao gồm các dụng cụ kẹp, giác hút, v.v., có thể hoàn thành các nhiệm vụ như nắm, xử lý và lắp ráp. Theo các phương pháp kẹp khác nhau, dụng cụ kẹp cơ khí có thể được chia thành các loại như dụng cụ kẹp điện, dụng cụ kẹp khí nén và dụng cụ kẹp thủy lực. Ngoài ra, theo quỹ đạo chuyển động khác nhau của ngón tay, nó có thể được chia thành bàn tay kẹp song song, bàn tay kẹp xoay và bàn tay khéo léo nhiều ngón.
Bộ kẹp điện servo linh hoạt
Kẹp gắp điện servo linh hoạt: là thiết bị gắp tự động tích hợp độ chính xác cao, tính linh hoạt cao và độ tin cậy cao, được thiết kế dành riêng cho dây chuyền sản xuất tự động hóa công nghiệp hiện đại. Bằng cách áp dụng công nghệ truyền động động cơ điều khiển khép kín và kết hợp với cơ cấu kẹp linh hoạt, có thể đạt được khả năng nắm và nhả ổn định và chính xác các vật thể có hình dạng, kích thước và vật liệu khác nhau. Nó được sử dụng rộng rãi trong các tình huống vận hành tự động như lắp ráp, xử lý, phân loại và kiểm tra.
Xếp chồng vật cố định
Thiết bị kẹp kẹp pallet được thiết kế kết hợp với robot xếp pallet BORUNTE, có thể giúp người dùng xếp các sản phẩm thuộc loại túi dệt một cách nhanh chóng và thuận tiện. Kẹp gắp của nó được làm bằng nhôm đúc, chắc chắn, nhẹ, hiệu quả, ổn định và linh hoạt. Nó có thể nắm bắt và đặt hàng hóa một cách nhanh chóng và chính xác, đảm bảo việc xếp hàng lên pallet gọn gàng và tiêu chuẩn cũng như hoạt động-lâu dài đáng tin cậy.
2, Tác nhân cuối cùng loại hấp phụ
Bộ tác động cuối loại hấp phụ sử dụng áp suất âm hoặc lực từ để hấp phụ vật thể, thích hợp cho các vật thể có bề mặt phẳng và độ cứng nhất định, chẳng hạn như tấm kính, tấm kim loại, v.v. Bộ tác động cuối loại hấp phụ có thể được chia thành hai loại: loại hấp phụ chân không và loại hấp phụ từ tính:
Loại hấp phụ chân không: sử dụng bơm chân không để tạo áp suất âm để hấp phụ các vật thể, phù hợp với-kim loại màu hoặc các vật dụng dễ vỡ, nhưng khả năng hấp phụ hạn chế đối với các vật thể có kích thước lớn hoặc nặng.
Cốc hút bọt biển BORUNTE
Cốc hút xốp BORUNTE có thể được sử dụng để tải và dỡ hàng, xử lý, dỡ hàng và xếp sản phẩm vào pallet. Các mặt hàng có thể áp dụng bao gồm nhiều loại ván, gỗ, hộp bìa cứng, v.v. Máy tạo chân không tích hợp, thân cốc hút có cấu trúc bi thép bên trong, có thể tạo ra lực hút mà không hấp thụ hoàn toàn sản phẩm và có thể sử dụng trực tiếp với ống dẫn khí bên ngoài.
Loại hấp phụ từ: sử dụng nam châm điện hoặc nam châm vĩnh cửu để hấp phụ vật liệu từ tính, được sử dụng rộng rãi trong hàn, phun và các quá trình khác, nhưng dễ bị hỏng trong môi trường nhiệt độ cao.
3, Dụng cụ đặc biệt
Công cụ chuyên dụng là thiết bị tác động cuối được thiết kế cho các nhiệm vụ cụ thể, chẳng hạn như súng hàn, máy cắt laser, đầu đánh bóng, máy mài điện, v.v. Những công cụ này thường có tính năng chuyên dụng cao và có khả năng hoàn thành các nhiệm vụ vận hành cụ thể như hàn, phun, đánh bóng và kiểm tra. Việc thiết kế các công cụ chuyên dụng cần được tối ưu hóa theo yêu cầu công việc cụ thể để nâng cao hiệu quả và độ chính xác.
Máy phun cốc quay
Máy phun sơn cốc quay là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực phun sơn. Chức năng chính của nó là nguyên tử hóa lớp phủ thành các hạt nhỏ thông qua-tốc độ quay cao, từ đó đạt được hiệu quả phun đồng đều và hiệu quả. Nguyên tắc cốt lõi của thiết bị này là sử dụng lực ly tâm và trường tĩnh điện để phân tán lớp phủ thành những giọt nhỏ trong quá trình quay-tốc độ cao và vận chuyển chúng đến bề mặt mục tiêu phun thông qua luồng không khí.
Dụng cụ phụ trợ
Dụng cụ phụ trợ là một loại công cụ bên ngoài giúp nâng cao hiệu quả hoạt động của robot, nhằm giúp chúng hoạt động linh hoạt hơn. Nếu không có những công cụ này, robot vẫn có thể hoàn thành nhiệm vụ, nhưng với những công cụ này, hiệu quả có thể được cải thiện đáng kể.
Trên đây là phần giới thiệu về xây dựng robot trong số báo này. Với những công cụ xây dựng tốt này, hiệu quả làm việc của robot có thể được cải thiện đáng kể.