Giải quyết các khiếm khuyết hàn trong robot hàn thường liên quan đến các khía cạnh sau:
1. Tối ưu hóa tham số:
Các thông số quy trình hàn: Điều chỉnh dòng hàn, điện áp, tốc độ, tốc độ dòng khí, góc điện cực và các tham số khác để phù hợp với vật liệu hàn, độ dày, dạng khớp, v.v ... Cài đặt tham số chính xác có thể tránh các vấn đề như độ lệch hàn, cắt, độ xốp và splashing.
Các tham số xoay: Đối với các tình huống yêu cầu hàn swing, tối ưu hóa biên độ xoay, tần số, góc bắt đầu và kết thúc, v.v., để cải thiện sự hình thành mối hàn và ngăn ngừa các khuyết tật.
2. Định vị súng hàn và phôi:
Hiệu chuẩn TCP: Đảm bảo độ chính xác của điểm trung tâm súng hàn (TCP) để tránh độ lệch hàn do định vị không chính xác.
Chất cố định phôi: Đảm bảo rằng vật cố phôi ổn định và được định vị chính xác để tránh các khuyết tật hàn do biến dạng phôi trong quá trình hàn.
3. Công nghệ theo dõi đường may hàn:
Cảm biến trực quan: Real - Giám sát thời gian của vị trí hàn và hình dạng bằng cảm biến trực quan hoặc laser, điều chỉnh tự động quỹ đạo súng hàn, đảm bảo độ chính xác theo dõi mối hàn và giảm khuyết điểm.
Cảm biến hồ quang: Điều chỉnh động các thông số hàn và tư thế súng hàn thông qua thông tin phản hồi như điện áp hồ quang và dòng điện, thích ứng với sự thay đổi bề mặt của phôi và ngăn chặn độ lệch hàn và cắt.
4. Bảo vệ khí:
Độ tinh khiết và tốc độ dòng chảy của khí: Đảm bảo rằng độ tinh khiết của khí bảo vệ (như argon, carbon dioxide, v.v.) đáp ứng các yêu cầu, tốc độ dòng chảy là phù hợp và tránh các khiếm khuyết về độ xốp hoặc oxy hóa do các vấn đề về chất lượng khí.
● Thiết kế và làm sạch vòi phun: Sử dụng vòi phun có kích thước và hình dạng phù hợp, thường xuyên làm sạch bức tường bên trong và ống dẫn của vòi để đảm bảo rằng khí bao phủ các mối hàn đều và trơn tru.
5. Vật liệu hàn và tiền xử lý:
● Lựa chọn dây hàn: Chọn Dây hàn phù hợp với vật liệu cơ bản để đảm bảo hiệu suất hàn tốt và chất lượng hàn.
Làm sạch phôi: Loại bỏ các tạp chất như vết dầu, rỉ sét và vảy oxit khỏi bề mặt phôi để đảm bảo giao diện hàn sạch và giảm các khuyết tật hàn.
6. Lập trình và lập kế hoạch đường dẫn:
Đường dẫn hàn: Lập kế hoạch hợp lý các điểm bắt đầu và kết thúc, trình tự, tốc độ, v.v. của hàn để tránh các vết nứt gây ra bởi nồng độ ứng suất và đảm bảo rằng các vạch hàn đồng đều và đầy đủ.
● Tránh can thiệp: Khi lập trình, hãy xem xét mối quan hệ không gian giữa súng hàn, phôi, vật cố định, v.v., để tránh va chạm hoặc can thiệp trong quá trình hàn.
7. Giám sát và kiểm soát chất lượng:
Giám sát quá trình: Real - Giám sát thời gian thay đổi tham số và chất lượng mối hàn trong quá trình hàn bằng cảm biến, hệ thống thu thập dữ liệu, v.v., để kịp thời xác định và khắc phục các vấn đề.
Không - Thử nghiệm phá hủy: Siêu âm, X quang, hạt từ tính và các thử nghiệm phá hủy không phải- khác sẽ được thực hiện sau khi hàn để xác nhận chất lượng bên trong của đường hàn và sửa chữa phải được thực hiện để không {
8. Đào tạo và bảo trì nhân sự:
● Đào tạo nhà điều hành: Đảm bảo rằng các nhà khai thác quen thuộc với các quy trình hàn, vận hành thiết bị và xử lý sự cố, có thể đặt và điều chỉnh chính xác các tham số và xử lý kịp thời các vấn đề phát sinh trong quá trình hàn.
Bảo trì thiết bị: Thường xuyên bảo trì, kiểm tra và hiệu chỉnh robot hàn để đảm bảo chúng ở trong tình trạng hoạt động tốt.
Thông qua các biện pháp toàn diện được đề cập ở trên, các khiếm khuyết hàn do robot hàn có thể giảm hiệu quả, và chất lượng hàn và hiệu quả sản xuất có thể được cải thiện. Các giải pháp cụ thể cần được tùy chỉnh và thực hiện dựa trên các điều kiện hàn thực tế, loại thiết bị và tính chất khuyết tật.