Quá trình hàn đóng một vai trò không thể thiếu trong ngành sản xuất hiện đại, thực hiện một loạt các nhiệm vụ kỹ thuật. Tuy nhiên, các đặc điểm đi kèm của nó, chẳng hạn như ô nhiễm ánh sáng, khói và bụi, bắn tung tóe, nhiễu điện từ và nhiệt độ cao, mang lại một số mối nguy hiểm và rủi ro cho người lao động. Việc bổ sung các robot công nghiệp hàn có lợi cho việc cải thiện hiệu quả an toàn và sản xuất của toàn bộ quy trình làm việc.
Hàn là một kỹ thuật nối vĩnh viễn thường được sử dụng để kết nối hai hoặc nhiều thành phần kim loại hoặc không - với nhau, đạt được thông qua hệ thống sưởi, áp suất hoặc kết hợp cả hai. Nó là một hệ thống quy trình lớn. Bài viết này khám phá quy trình sản xuất hàn quan trọng và được sử dụng rộng rãi nhất trong hàn - Hàn kim loại. Theo thống kê, có hơn 40 quy trình và phương pháp hàn kim loại, thường được phân loại là: ① brazing; Hàn kết hợp; Hàn áp lực.
Brazing:
Cà vạt là một phương pháp kết nối hai hoặc nhiều bộ phận kim loại bằng cách sưởi ấm và làm tan chảy một hợp kim kim loại gọi là "vật liệu hàn". Không giống như hàn phản ứng tổng hợp, các vật liệu hàn có điểm nóng chảy thấp hơn, do đó các bộ phận được kết nối sẽ không tan chảy trong quá trình hàn. Việc hàn đặc biệt phù hợp để kết nối các loại kim loại khác nhau vì chúng ta có thể chọn vật liệu hàn với điểm nóng chảy thấp hơn so với kim loại được kết nối. Phương pháp này thường đòi hỏi ít nhiệt hơn, làm cho nó phù hợp cho các tình huống trong đó cấu trúc và sức mạnh của các bộ phận là rất quan trọng.
Hàn nhiệt hạch:
Hàn kết hợp là một phương pháp kết nối các bộ phận kim loại với nhau ở trạng thái nóng chảy bằng cách sưởi ấm và làm tan chảy chúng. Khi các bộ phận kim loại đạt đến nhiệt độ đủ cao, chúng sẽ tan chảy và tạo thành một mối hàn chắc chắn sau khi làm mát. Hàn tổng hợp thường đòi hỏi nhiệt độ và năng lượng cao, có thể ảnh hưởng đến cấu trúc và sức mạnh của các bộ phận. Phương pháp này đặc biệt phù hợp để kết nối kim loại cùng loại.
Hàn áp lực:
Hàn áp suất là một phương pháp kết nối các bộ phận kim loại với nhau bằng cách áp dụng áp suất mà không làm tan chảy kim loại. Trong quá trình hàn áp lực, các bộ phận kim loại được đặt giữa hai tấm kim loại gọi là "điện cực" và áp suất đủ được áp dụng để kết nối các cấu trúc phân tử giữa các bộ phận. Phương pháp này thường được sử dụng để kết nối các bộ phận kim loại mỏng hơn vì nó không tạo ra nhiệt độ cao trong vật liệu.
Là một quá trình được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp hiện đại, hàn rất tương thích với lĩnh vực công nghiệp do môi trường nguy hiểm, độ lặp lại cao và độ phức tạp. Thay thế lao động thủ công bằng robot công nghiệp có ý nghĩa lớn. Robot hàn là robot công nghiệp được thiết kế dành riêng cho các tác vụ hàn, thường được trang bị các cảm biến và công cụ chuyên dụng cao. Nó có một loạt các đặc điểm: độ chính xác cao, khả năng hoạt động trong môi trường làm việc phức tạp, hiệu quả sản xuất được cải thiện và chất lượng hàn nhất quán.
Theo thống kê, 60% các công ty hiện đang sử dụng robot công nghiệp đang ở trong ngành công nghiệp ô tô, với 50% trong số họ là robot hàn. Chúng được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực sản xuất và công nghiệp, và có thể thực hiện hiệu quả các loại hoạt động hàn khác nhau như hàn hồ quang, hàn laser, hàn bảo vệ khí, v.v.
Nguyên tắc làm việc: Hàn robot công nghiệp thực hiện các tác vụ hàn thông qua bộ hướng dẫn được lập trình trước -. Các hướng dẫn này bao gồm các tham số như đường hàn, tốc độ, dòng hàn và điện áp và robot điều khiển chuyển động của công cụ hàn và các khía cạnh khác nhau của quy trình hàn dựa trên các tham số này.
Cấu trúc cơ học: Hàn robot công nghiệp có nhiều khớp, được sử dụng rộng rãi nhất là robot 6 trục, cho phép chúng di chuyển linh hoạt theo nhiều hướng. Các khớp của robot được điều khiển bởi động cơ và cảm biến, cho phép nó định vị chính xác các điểm hàn.
Lập trình: Robot hàn có thể đặt các đường dẫn và tham số hàn thông qua lập trình ngoại tuyến hoặc lập trình trực tuyến (Trình diễn). Lập trình ngoại tuyến thường được thực hiện trên máy tính và sau đó các hướng dẫn được truyền đến robot. Lập trình trực tuyến cho phép các nhà khai thác hướng dẫn các chuyển động robot thông qua các trình diễn thủ công.
Các khu vực ứng dụng: MÀU SẮC ROUTH công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như sản xuất ô tô, hàng không vũ trụ, xử lý kim loại và cấu trúc xây dựng. Họ có thể cải thiện hiệu quả sản xuất, giảm chi phí lao động, và cũng tăng cường chất lượng hàn và tính nhất quán.
Ưu điểm: Hàn robot công nghiệp có độ lặp lại và độ chính xác cao, có thể hoạt động trong môi trường nguy hiểm và có thể hoạt động liên tục để duy trì mức chất lượng phù hợp. Họ cũng có thể thực hiện các nhiệm vụ trong các môi trường như nhiệt độ cao, áp suất cao và khí có hại, đảm bảo sự an toàn của người lao động.
Do nhiều loại hàn, các công cụ hàn cụ thể được yêu cầu đáp ứng các nhu cầu khác nhau khi robot hàn thực hiện các sơ đồ hàn khác nhau cho các phôi khác nhau. Nói chung, các robot công nghiệp hàn thường được trang bị súng hàn, đuốc hàn hoặc thiết bị hàn laser. Các công cụ này có khả năng thực hiện các loại hoạt động hàn khác nhau để đáp ứng các yêu cầu hàn và hàn khác nhau.
Các tác nhân cuối cùng này là phần cuối cùng của cấu trúc cơ học của robot hàn, được kết nối với phần cuối của robot và chịu trách nhiệm cho các hoạt động hàn thực tế. Các hiệu ứng cuối thường được trang bị các công cụ hàn để thực hiện các tác vụ hàn theo các đường dẫn và tham số được xác định trước.
Súng hàn: Súng hàn là tác nhân cuối cùng phổ biến nhất của robot hàn. Nó thường bao gồm một điện cực và một hệ thống cung cấp dây. Súng hàn chuyển nhiệt từ điện cực sang phôi bằng cách điều khiển dòng điện và điện áp, do đó làm tan chảy dây hàn và hoàn thành hoạt động hàn.
Ngọn đuốc hàn: Một ngọn đuốc hàn tương tự như súng hàn, nhưng phù hợp hơn cho các ứng dụng hàn đặc biệt nhất định, chẳng hạn như hàn bằng khí. Những ngọn đuốc hàn có thể được bảo vệ bằng cách che chắn khí để ngăn chặn quá trình oxy hóa và ô nhiễm của bể nóng chảy.
Thiết bị hàn laser: Thiết bị hàn laser sử dụng chùm tia laser để hàn. Hàn laser có thể cung cấp độ chính xác và kiểm soát cao hơn trong các ứng dụng cụ thể nhất định, đặc biệt là trên các vật liệu nhạy cảm với đầu vào nhiệt.
Đồ đạc và thiết bị giữ lại: Trong một số trường hợp, robot cần nắm và ổn định phôi để đảm bảo độ chính xác hàn. Các đồ đạc và thiết bị giữ này có thể sửa chữa phôi, cho phép robot hàn ở đúng vị trí.
Việc lựa chọn các hiệu ứng cuối cho robot hàn phụ thuộc vào các yêu cầu cụ thể của nhiệm vụ hàn, bao gồm loại vật liệu, phương pháp hàn, vị trí hàn và tiêu chuẩn chất lượng. Thiết kế và hiệu suất của các hiệu ứng cuối ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng hàn và hiệu quả sản xuất.
Ngoài ra, để đơn giản hóa quá trình hoạt động của robot công nghiệp và cải thiện hiệu quả công việc, các gói xử lý cho các quy trình khác nhau được nhúng trong hệ thống lập trình của robot công nghiệp. Lập trình phụ trợ của robot hàn sẽ có gói quy trình hàn phát triển chuyên nghiệp, đây là một tập hợp các hướng dẫn và tham số đặt trước- được sử dụng để kiểm soát robot để thực hiện các tác vụ hàn. Các gói quy trình này bao gồm đường dẫn hàn, tốc độ, dòng điện, điện áp và các thông số liên quan khác để đảm bảo robot có thể đạt được chất lượng hàn và hiệu quả cần thiết khi thực hiện các hoạt động hàn. Tất nhiên, các thương hiệu robot công nghiệp khác nhau sẽ có những điều chỉnh khác nhau.
Đường dẫn hàn: Gói quy trình sẽ xác định đường hàn, đó là cách công cụ hàn (như súng hàn, ngọn đuốc hàn) sẽ di chuyển trên phôi. Điều này bao gồm các phân đoạn đường thẳng, các phân đoạn hồ quang và các quỹ đạo có thể khác nhau.
Tốc độ và gia tốc: Gói quy trình sẽ thiết lập tốc độ và gia tốc của chuyển động của robot. Việc điều chỉnh các thông số này có thể ảnh hưởng đến chất lượng hàn, xuất hiện hàn và năng lực sản xuất.
Dòng điện và điện áp: Đối với hàn hồ quang (chẳng hạn như hàn được che chắn bằng khí và hàn vòng cung thủ công), gói quy trình sẽ chỉ định các giá trị của dòng hàn và điện áp. Các thông số này ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng thâm nhập và chất lượng của đường nối hàn.
Tốc độ hàn: Gói quy trình cũng có thể bao gồm các cài đặt cho tốc độ hàn (thời gian hàn trên mỗi đơn vị thời gian) để đảm bảo kích thước hồ hàn và tính đồng nhất phù hợp.
Bảo vệ khí: Đối với hàn được che chắn bằng khí, gói quy trình sẽ xác định các kết hợp khí và tốc độ dòng chảy thích hợp để bảo vệ mối hàn khỏi tác dụng của oxy và các chất ô nhiễm khác.
Chế độ hàn: Gói quy trình cũng có thể bao gồm các chế độ hàn khác nhau, chẳng hạn như hàn liên tục, hàn xung, hàn không liên tục, v.v., để đáp ứng các yêu cầu hàn khác nhau.
Làm nóng trước và xử lý nhiệt sau: Đối với một số ứng dụng hàn nhất định, gói quy trình có thể bao gồm làm nóng trước và thông số điều trị nhiệt để giảm căng thẳng và cải thiện chất lượng hàn.
Phát hiện và kiểm soát: Các gói quy trình nâng cao có thể bao gồm công nghệ nhìn và cảm biến máy để thực sự - Phát hiện thời gian vị trí và chất lượng mối hàn, và điều chỉnh tự động các chuyển động robot.
Trên đây là phần giới thiệu về các quy trình hàn và hàn robot công nghiệp. Nếu bạn có bất kỳ câu hỏi, xin vui lòng để lại tin nhắn.