Trong bài viết trước, chúng tôi đã giới thiệu bốn trong số chín thông số để lựa chọn robot công nghiệp và ở đây chúng tôi sẽ thảo luận về năm thông số còn lại.
05 Độ chính xác lặp đi lặp lại
Tương tự, yếu tố này cũng phụ thuộc vào tình hình ứng tuyển của bạn. Độ chính xác lặp đi lặp lại có thể được mô tả là khả năng robot hoàn thành các nhiệm vụ công việc thường ngày và đạt được cùng một vị trí mọi lúc.
Nói chung là từ ± {0}},05mm đến ± 0,02mm, hoặc thậm chí chính xác hơn. Ví dụ: nếu bạn cần robot của mình lắp ráp một bảng mạch điện tử, bạn có thể cần một robot có độ chính xác lặp đi lặp lại siêu chính xác. Nếu quy trình ứng dụng tương đối thô, chẳng hạn như đóng gói, xếp hàng, v.v., thì robot công nghiệp không cần phải quá chính xác.
Mặt khác, các yêu cầu lựa chọn về độ chính xác của robot trong kỹ thuật lắp ráp cũng liên quan đến việc truyền tải và tính toán kích thước cũng như dung sai trong các giai đoạn khác nhau của kỹ thuật lắp ráp, chẳng hạn như độ chính xác định vị của vật liệu đến và độ chính xác định vị lặp lại của chính phôi. trong vật cố định. Chỉ báo này được thể hiện dưới dạng 2D dưới dạng dương hoặc âm ±. Trên thực tế, do các điểm lặp chuyển động của robot không tuyến tính mà chuyển động trong không gian 3D nên trạng thái thực tế của tham số này có thể là bất kỳ vị trí nào trong không gian hình cầu nằm trong bán kính dung sai.
Tất nhiên, sự kết hợp giữa bù chuyển động với công nghệ thị giác máy hiện tại sẽ giảm yêu cầu của robot và sự phụ thuộc vào độ chính xác của vật liệu đầu vào, đồng thời cải thiện độ chính xác của quá trình lắp ráp tổng thể.
06 tốc độ
Thông số này liên quan chặt chẽ đến từng người dùng. Trên thực tế, nó phụ thuộc vào Thời gian chu kỳ cần được hoàn thành trong nhiệm vụ. Bảng thông số kỹ thuật liệt kê tốc độ tối đa của mẫu robot này, nhưng chúng ta nên biết rằng xét đến khả năng tăng tốc và giảm tốc từ điểm này sang điểm khác, tốc độ chạy thực tế sẽ nằm trong khoảng từ 0 đến tốc độ tối đa. Thông số này thường được đo bằng độ trên giây. Một số nhà sản xuất robot còn dán nhãn gia tốc tối đa của robot.
07 Trọng lượng cơ thể
Trọng lượng của thân robot là một yếu tố quan trọng trong việc thiết kế bộ phận robot. Nếu rô-bốt công nghiệp phải được lắp đặt trên một máy tùy chỉnh hoặc thậm chí trên đường ray dẫn hướng, bạn có thể cần biết trọng lượng của nó để thiết kế giá đỡ tương ứng.
08 Phanh và mô men quán tính
Về cơ bản, mỗi nhà sản xuất robot đều cung cấp thông tin về hệ thống phanh robot của họ. Một số robot được trang bị phanh trên tất cả các trục, trong khi các mẫu robot khác không được trang bị phanh trên tất cả các trục. Để đảm bảo các vị trí chính xác và có thể lặp lại trong không gian làm việc cần có đủ số lượng phanh. Một tình huống đặc biệt khác là khi xảy ra sự cố mất điện đột ngột, trục của robot chịu tải không có phanh sẽ không khóa được, tiềm ẩn nguy cơ xảy ra tai nạn.
Đồng thời, một số nhà sản xuất robot còn cung cấp quán tính quay cho robot. Trên thực tế, vì sự an toàn của thiết kế, đây sẽ là một sự đảm bảo bổ sung. Bạn cũng có thể nhận thấy mô-men xoắn áp dụng trên các trục khác nhau. Ví dụ: nếu hành động của bạn yêu cầu một lượng mô-men xoắn nhất định để hoàn thành công việc một cách chính xác, bạn cần kiểm tra xem mô-men xoắn cực đại áp dụng trên trục đó có đúng hay không. Nếu lựa chọn không chính xác, robot có thể ngừng hoạt động do quá tải.
09 Cấp độ bảo vệ
Chọn tiêu chuẩn đáp ứng mức độ bảo vệ nhất định (cấp IP) dựa trên môi trường sử dụng của robot. Một số nhà sản xuất cung cấp nhiều loại sản phẩm cánh tay robot giống hệt nhau với các cấp độ bảo vệ IP khác nhau cho các trường hợp khác nhau. Nếu robot làm việc trong các sản phẩm liên quan đến sản xuất thực phẩm, dược phẩm, thiết bị y tế hoặc môi trường dễ cháy nổ thì cấp độ IP sẽ khác nhau. Nói chung, tiêu chuẩn: IP40, sương mù dầu: IP67, độ sạch ISO: 3.