Đối với các kỹ sư cơ điện có kinh nghiệm trong ngành tự động hóa, việc lựa chọn một “robot” phù hợp có thể là một nhiệm vụ đơn giản. Nhưng đối với những nhà thiết kế hoặc nhà máy lần đầu chuẩn bị mua và nhập khẩu robot có thể sẽ cảm thấy hơi bối rối.
Dưới đây, chúng ta sẽ thảo luận về cách chọn robot công nghiệp phù hợp dựa trên 4 trong 9 thông số chuyên môn.
01 Kịch bản ứng dụng
Đầu tiên, nguồn quan trọng nhất là đánh giá ứng dụng, quy trình của robot nhập khẩu.
Nếu quy trình ứng dụng cần được hoàn thành bằng sự cộng tác của máy bên cạnh lao động thủ công, robot cộng tác (Cobots) sẽ là một lựa chọn tốt cho các dây chuyền bán tự động lai giữa người và máy điển hình, đặc biệt trong các tình huống cần thay đổi trạm thường xuyên hoặc chuyển tuyến, và kết hợp với cảm biến mô-men xoắn mới.
Nếu bạn đang tìm kiếm một robot vật liệu Pick&Place nhỏ gọn, bạn có thể muốn chọn robot khớp ngang (Scara).
Nếu bạn đang tìm kiếm những tình huống có thể nhanh chóng lấy và đặt các vật thể nhỏ thì robot song song (Delta) là phù hợp nhất cho những nhu cầu đó.
Trong phần thảo luận sau đây, chúng ta sẽ tập trung vào các robot đa trục có khớp đứng. Loại robot này có thể thích ứng với rất nhiều ứng dụng. Các quy trình đặc biệt như thu thập vật liệu, sắp xếp, xếp chồng, phun, mài nhẵn, hàn, v.v. Ngày nay, các nhà sản xuất robot công nghiệp đều có giải pháp robot tương ứng cho hầu hết mọi quy trình ứng dụng. Tất cả những gì bạn cần làm là làm rõ công việc bạn muốn robot làm cho mình và chọn mẫu phù hợp nhất trong số các loại khác nhau.
02 Tải trọng
Tải trọng là tải trọng tối đa mà robot có thể mang trong không gian làm việc của nó. Từ 3kg đến 1300kg chẳng hạn.
Nếu muốn robot hoàn thành việc di chuyển phôi mục tiêu từ trạm này sang trạm khác, bạn cần chú ý cộng thêm trọng lượng của phôi và trọng lượng của bàn chân của robot vào khối lượng công việc của nó.
Ngoài ra, điều đặc biệt quan trọng cần lưu ý là đường cong tải trọng của robot có thể khác nhau tùy theo khả năng tải thực tế tại các vị trí khoảng cách khác nhau trong phạm vi không gian.
03 Bậc Tự Do (số trục)
Số lượng trục được cấu hình bởi robot có liên quan trực tiếp đến bậc tự do của nó. Nếu đó là một tình huống đơn giản và dễ hiểu, chẳng hạn như đi từ dây đai này sang dây đai khác, thì một rô-bốt trục 4-đơn giản là đủ để xử lý việc đó.
Tuy nhiên, nếu tình huống ứng dụng là trong không gian làm việc hẹp và cánh tay rô-bốt yêu cầu xoắn và xoay nhiều thì rô-bốt 6-trục hoặc 7-trục sẽ là lựa chọn tốt nhất.
Số lượng trục thường phụ thuộc vào tình hình ứng dụng. Cần lưu ý rằng việc chọn số trục nhiều hơn một chút không phải là vấn đề về tính linh hoạt, miễn là chi phí cho phép. Điều này tạo điều kiện thuận lợi cho việc tái sử dụng và chuyển đổi robot sau này sang quy trình ứng dụng khác, có thể thích ứng với nhiều nhiệm vụ công việc hơn thay vì phát hiện ra rằng số lượng trục là không đủ.
Các nhà sản xuất robot có xu hướng sử dụng các trục hoặc khớp hơi khác nhau để đặt tên. Về cơ bản, khớp đầu tiên (J1) là khớp gần nhất với đế robot. Các khớp sau đây được gọi là J2, J3, J4, v.v. cho đến khi chạm đến cuối cổ tay.
04 Phạm vi hoạt động tối đa
Khi đánh giá ứng dụng mục tiêu, điều quan trọng là phải hiểu khoảng cách tối đa mà robot cần đạt tới. Việc lựa chọn robot không chỉ dựa trên tải trọng của nó - nó còn đòi hỏi phải xem xét toàn diện về khoảng cách chính xác mà nó đạt được. Mỗi công ty sẽ cung cấp bản đồ phạm vi hoạt động của robot tương ứng, từ đó có thể xác định liệu robot có phù hợp với một ứng dụng cụ thể hay không. Phạm vi chuyển động ngang của robot, chú ý đến vùng không làm việc ở gần và phía sau robot.
Trên đây là 4 trong 9 thông số cần tham khảo khi lựa chọn robot công nghiệp phù hợp, 5 thông số còn lại sẽ được đề cập ở bài viết tiếp theo.