Đường ray dẫn hướng robot, trục ngoài và đường ray mặt đất đều là các loại trục đi bộ của robot dùng để mở rộng bán kính hoạt động của robot, mở rộng khả năng ứng dụng và tích hợp nhiều thiết bị vào hệ thống tuyến tính này để nâng cao hiệu quả sử dụng robot. Trong số đó, trục thứ bảy của robot còn được gọi là trục ngoài, trục đi bộ hoặc đường ray mặt đất của robot.
Sự khác biệt chính của các trục đi bộ này nằm ở cấu trúc và tình huống ứng dụng của chúng. Ví dụ, đường ray mặt đất, còn gọi là trục thứ bảy của robot, là một loại trục đi bộ của robot, chủ yếu được sử dụng trong các lĩnh vực như hàn, đúc, gia công cơ khí. Mặt khác, trục bên ngoài là một cơ cấu di chuyển có thể được cố định trên mặt đất hoặc trên không, có thể đáp ứng phạm vi công việc rộng hơn hoặc được áp dụng cho các dụng cụ kẹp cơ khí.
Dẫn hướng robot, trục ngoài và đường ray mặt đất là những thành phần quan trọng trong lĩnh vực robot công nghiệp, có tác động khác nhau đến phạm vi ứng dụng và hiệu quả của robot.
1, Đường ray dẫn hướng robot
Đường ray dẫn hướng robot là thiết bị có thể điều khiển robot công nghiệp di chuyển dọc theo một con đường được chỉ định. Nó đặt một loạt các điểm tọa độ trên một đường dẫn cố định, cho phép robot tự động theo dõi các điểm này và thực hiện các hành động tương ứng. Đường ray dẫn hướng của robot chủ yếu bao gồm các đường ray, thiết bị dẫn động, hệ thống điều khiển và thiết bị cố định của robot.
Theo dõi
Đường ray là phần cốt lõi của đường ray dẫn hướng robot, thường bao gồm đường ray dẫn hướng tuyến tính, đường ray dẫn hướng vòng cung, đường ray dẫn hướng chéo chéo, v.v. Các đường ray này được bố trí theo các vị trí điểm tọa độ cần được thiết kế, do đó rằng robot có thể tiếp cận chính xác vị trí được chỉ định trong quá trình di chuyển.
Thiết bị ổ đĩa
Thiết bị dẫn động là nguồn năng lượng của ray dẫn hướng robot và nó thường sử dụng các hệ thống điều khiển servo như động cơ servo hoặc động cơ bước để đạt được tốc độ và điều khiển vị trí chính xác. Thiết bị lái cũng sẽ được trang bị các bộ phận truyền động tương ứng như bánh răng, giá đỡ để đạt được chuyển động thẳng hoặc cong của robot dọc theo đường đua.
hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển là bộ não của thanh dẫn hướng của rô-bốt, có chức năng lập trình và điều khiển quỹ đạo chuyển động của rô-bốt để cho phép rô-bốt vận hành theo các đường đi và hành động định trước. Hệ thống điều khiển còn giám sát trạng thái chuyển động của robot theo thời gian thực để đảm bảo an toàn và chính xác.
Robot cố định
Bộ cố định robot là một thành phần quan trọng của ray dẫn hướng robot, cho phép robot đạt được vị trí và vận hành chính xác trên ray dẫn hướng bằng cách cố định tư thế và vị trí của nó. Các thiết bị cố định robot thường được trang bị các cảm biến và bộ truyền động tương ứng để đạt được khả năng nhận dạng và kết nối tự động giữa robot và các thiết bị cố định.
Đặc điểm của đường ray dẫn hướng robot là nó có thể mở rộng bán kính hoạt động của robot, mở rộng phạm vi sử dụng robot, nâng cao hơn nữa hiệu quả sử dụng robot, giảm chi phí sử dụng robot và đạt được sản xuất tự động hóa toàn diện. Nó chủ yếu được áp dụng trong các ngành công nghiệp như hàn, đúc, gia công cơ khí, kho bãi thông minh, ô tô, hàng không vũ trụ, v.v. Nó có thể nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm cường độ lao động, giảm rủi ro do vận hành thủ công, từ đó cải thiện chất lượng và an toàn sản xuất.
2, Trục ngoài
Trục bên ngoài là một loại trục đi bộ khác của robot, còn được gọi là đường chạy trên mặt đất hoặc trục thứ bảy của robot. Loại trục này chủ yếu được sử dụng để mở rộng bán kính hoạt động của robot và tăng phạm vi sử dụng. Cấu trúc của trục ngoài chủ yếu bao gồm kết cấu thép, ray dẫn hướng tuyến tính, bánh răng, giá đỡ, động cơ servo, hộp giảm tốc, máy tra dầu tự động ray trượt (tùy chọn), xích kéo và các bộ phận hạn chế khác. Đặc điểm của nó là khả năng dễ dàng điều khiển và thực hiện các hành động, đạt được khả năng kiểm soát quỹ đạo không gian phức tạp.
Thiết kế của trục ngoài cần xem xét các yếu tố như môi trường mặt đất, tốc độ di chuyển và khả năng chịu tải, do đó hình thức kết cấu và yêu cầu về hiệu suất của nó khác với các yêu cầu về đường ray dẫn hướng. Trục bên ngoài thường sử dụng khung thép cường độ cao và dẫn hướng tuyến tính làm kết cấu hỗ trợ, đồng thời được trang bị động cơ servo và bộ giảm tốc làm nguồn năng lượng để đạt được chuyển động ngang hoặc dọc của robot trên mặt đất. Ngoài ra, trục ngoài còn có hệ thống bôi trơn tự động, có thể thường xuyên bôi trơn ray trượt bằng dầu để đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định.
Trục ngoài chủ yếu được sử dụng để mở rộng phạm vi làm việc của robot, đặc biệt đối với các tình huống yêu cầu vận hành ở các vị trí khác nhau, chẳng hạn như lắp ráp, vận chuyển, đóng gói và các hoạt động khác trên dây chuyền sản xuất. Bằng cách sử dụng các trục bên ngoài, robot có thể di chuyển giữa các vị trí khác nhau, đạt được khả năng sản xuất tự động linh hoạt và hiệu quả hơn. Nó chủ yếu được áp dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô, gia công cơ khí và đóng gói thực phẩm, có thể nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm cường độ lao động và giảm thiểu rủi ro do vận hành thủ công, từ đó nâng cao chất lượng và an toàn sản xuất.
3, Đường đất
Đường ray mặt đất là một thiết bị di động được lắp đặt trên hoặc dưới mặt đất, chủ yếu để đạt được chuyển động ngang hoặc dọc của robot trên mặt đất. Thiết kế của đường ray mặt đất cần xem xét các yếu tố như môi trường mặt đất, tốc độ di chuyển và khả năng chịu tải, do đó hình thức kết cấu và yêu cầu hiệu suất của nó khác với các yêu cầu về đường ray dẫn hướng. Đường ray trên mặt đất thường sử dụng khung thép cường độ cao và giá đỡ bánh răng làm kết cấu hỗ trợ, đồng thời được trang bị động cơ servo và bộ giảm tốc làm nguồn năng lượng để đạt được chuyển động ngang hoặc dọc của robot trên mặt đất.
Đặc điểm của đường ray là có thể đạt được chuyển động liên tục của robot trên mặt đất, từ đó mở rộng phạm vi hoạt động của robot. So với trục ngoài, đường ray mặt đất có tốc độ di chuyển nhanh hơn, khả năng chịu tải mạnh hơn và độ ổn định cao hơn. Tuy nhiên, việc thiết kế và lắp đặt đường ray mặt đất cần tính đến tác động của môi trường mặt đất, chẳng hạn như các yếu tố như độ phẳng và độ bền của mặt đất. Vì vậy, cần phải tiến hành điều tra và phân tích đầy đủ mặt đất trong quá trình thiết kế để đảm bảo độ ổn định và độ tin cậy của đường trên mặt đất.
Tóm lại, có sự khác biệt về cấu trúc và chức năng giữa các thanh dẫn hướng robot và các trục bên ngoài (đường ray mặt đất), nhưng mục tiêu chính của chúng là mở rộng phạm vi hoạt động của robot và nâng cao hiệu quả của nó. Cụ thể, hướng dẫn robot chủ yếu được sử dụng để cung cấp đường đi cố định cho robot di chuyển, thường bằng cách lắp đặt hướng dẫn trên không hoặc trên cánh tay robot để điều khiển robot di chuyển theo quỹ đạo xác định trước; Trục bên ngoài là một thiết bị di động được lắp đặt trên hoặc dưới mặt đất để thực hiện chuyển động ngang hoặc dọc của robot trên mặt đất.