RGV và AGV đều là robot được sử dụng để xử lý hàng hóa tự động, nhưng chúng có một số khác biệt về công nghệ, ứng dụng, chủng loại và triển vọng phát triển.
RGV (Robotic Guided Vehicle), hay còn gọi là xe dẫn đường tự động, là loại robot được sử dụng để vận chuyển hậu cần tự động. Nó thường sử dụng các cảm biến, hệ thống định vị và hệ thống điều khiển để nhận biết môi trường xung quanh, lập kế hoạch đường đi và thực hiện các nhiệm vụ, có thể cải thiện hiệu quả hậu cần, giảm lao động thủ công và sai sót, đồng thời cải thiện tính linh hoạt và độ chính xác trong vận hành. RGV có cấu trúc rõ ràng, khả năng chống nhiễu mạnh mẽ với môi trường bên ngoài và ít yêu cầu khắt khe hơn đối với người vận hành. Khi hoạt động ổn định sẽ ít xảy ra lỗi hơn, chi phí bảo trì thấp hơn và độ tin cậy cao. Nhưng chính xác là vì RGV chỉ có thể được sử dụng trên đường đua nên một khi đã xác định được dòng RGV thì rất khó chuyển đổi và giá thành cũng cao nên khả năng thích ứng với môi trường sử dụng và khả năng tự mở rộng không tốt lắm.
AGV (Phương tiện dẫn hướng tự động) là phương tiện dẫn đường tự động thường sử dụng hệ thống định vị, hệ thống điều khiển và cơ chế di động để tự động hướng dẫn phương tiện vận chuyển hàng hóa trong nhà hoặc ngoài trời. AGV có thể chở các loại phương tiện hoặc đồ đạc khác nhau để vận chuyển các loại và kích cỡ mặt hàng khác nhau, đồng thời được sử dụng rộng rãi trong hệ thống kho bãi 3D và dây chuyền sản xuất linh hoạt. AGV có khả năng chống nhiễu mạnh mẽ với môi trường bên ngoài và không có yêu cầu khắt khe đối với người vận hành. Với độ ổn định vận hành tốt sẽ ít xảy ra lỗi hơn, chi phí bảo trì thấp hơn và độ tin cậy cao.
Nhìn chung, RGV và AGV là những công cụ quan trọng để vận chuyển hậu cần tự động, mỗi công cụ đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng. Việc lựa chọn cụ thể thiết bị nào sẽ sử dụng đòi hỏi phải đánh giá và lựa chọn dựa trên các tình huống và nhu cầu ứng dụng thực tế.
RGV và AGV đều là những thành phần quan trọng trong hệ thống hậu cần tự động, lần lượt đại diện cho "robot có quỹ đạo" và "robot không có quỹ đạo".
RGV (Robot có quỹ đạo): RGV là thiết bị xử lý tự động hoạt động trên các tuyến đường được xác định trước. Chúng thường được sử dụng để di chuyển vật liệu từ nơi này đến nơi khác trong các nhà máy hoặc nhà kho. Thiết kế của RGV có thể được tùy chỉnh theo các tình huống ứng dụng khác nhau, bao gồm kích thước, khả năng chịu tải và tốc độ. RGV thường được tích hợp với các thiết bị tự động hóa khác (chẳng hạn như AGV) và hệ thống hậu cần để đạt được khả năng xử lý vật liệu hiệu quả.
Công nghệ: RGV thường sử dụng công nghệ điều hướng bằng laser hoặc trực quan để đạt được quy hoạch và định vị đường đi chính xác. Chúng cũng có thể được trang bị nhiều cảm biến và hệ thống điều khiển khác nhau để đảm bảo vận hành an toàn và tránh va chạm.
Ứng dụng: RGV chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp như sản xuất ô tô, sản xuất điện tử, thực phẩm và đồ uống, thiết bị y tế, v.v. để thực hiện các nhiệm vụ như xử lý nguyên liệu, phân phối bộ phận và hợp tác trong dây chuyền sản xuất.
Danh mục: Theo kịch bản ứng dụng và yêu cầu chức năng, RGV có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, chẳng hạn như RGV xử lý pallet, RGV phẳng, RGV hộp vật liệu, RGV đúc hẫng, v.v.
Triển vọng phát triển: Với sự phát triển của Công nghiệp 4.0 và sản xuất thông minh, việc ứng dụng RGV trong các hệ thống hậu cần tự động sẽ ngày càng trở nên phổ biến. Trong tương lai, RGV sẽ trở nên thông minh hơn, linh hoạt hơn và có thể tùy chỉnh hơn để đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp khác nhau.
AGV (Robot tự do quỹ đạo): AGV là thiết bị xử lý không đường ray được điều hướng tự động, có thể di chuyển tự động trong các nhà máy hoặc nhà kho mà không cần đường ray xác định trước. AGV thường đạt được quy hoạch và định vị đường đi tự động thông qua các phương pháp điều hướng như laser, dải từ và tầm nhìn.
Công nghệ: AGV áp dụng nhiều công nghệ tiên tiến khác nhau, chẳng hạn như điều hướng bằng laser, điều hướng bằng dải từ, điều hướng bằng hình ảnh, v.v., để đạt được khả năng điều hướng tự động và lập kế hoạch đường đi. Chúng cũng có thể được trang bị nhiều cảm biến và hệ thống điều khiển khác nhau để đảm bảo vận hành an toàn và tránh va chạm.
Ứng dụng: AGV được sử dụng rộng rãi trong các ngành như sản xuất ô tô, sản xuất điện tử, phân phối hậu cần, thiết bị y tế, v.v. để thực hiện các nhiệm vụ như xử lý nguyên liệu, phân phối linh kiện và hợp tác trong dây chuyền sản xuất.
Danh mục: Theo kịch bản ứng dụng và yêu cầu chức năng, AGV có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, chẳng hạn như AGV xe nâng, AGV lực kéo, AGV phẳng, AGV trống, v.v.
Triển vọng phát triển: Với sự phát triển của tự động hóa hậu cần và sản xuất thông minh, việc ứng dụng AGV trong các hệ thống hậu cần tự động sẽ ngày càng phổ biến. Trong tương lai, AGV sẽ trở nên thông minh hơn, linh hoạt hơn và có thể tùy chỉnh để đáp ứng nhu cầu của các ngành công nghiệp khác nhau.
Sự khác biệt:
Định nghĩa và phương pháp điều hướng: RGV là robot chạy trên quỹ đạo được xác định trước, trong khi AGV là robot điều hướng tự động mà không cần quỹ đạo xác định trước.
Kịch bản ứng dụng: RGV chủ yếu được sử dụng để xử lý vật liệu trong nhà máy hoặc nhà kho, trong khi AGV được sử dụng rộng rãi cho các nhiệm vụ như phân phối hậu cần và hợp tác dây chuyền sản xuất.
Loại: Cả RGV và AGV đều có nhiều loại, được tùy chỉnh theo tình huống ứng dụng và yêu cầu chức năng.