Vận hành rô bốt công nghiệp
InstallaRobot được thực hiện trên công trường và môi trường sản xuất và vận hành thực tế sẽ bị ảnh hưởng bởi việc sử dụng không gian và các khía cạnh khác, dẫn đến nhiều hạn chế về tư thế của robot, dễ dẫn đến rung động, dịch chuyển và các hiện tượng khác trong công việc thực tế của robot công nghiệp, và cuối cùng dẫn đến việc robot công nghiệp không thể hoạt động ở tốc độ thiết kế. Do đó, sau khi lắp đặt robot công nghiệp, trước khi thực hiện công việc sản xuất, việc vận hành và hiệu chuẩn tại chỗ là rất quan trọng. Cụ thể, công việc vận hành thử chủ yếu bao gồm hai khía cạnh sau.
1. Không vận hành từng trục của rô bốt công nghiệp
Sau khi rô bốt được lắp đặt và chuyển giao từ nhà máy, tất cả các trục của rô bốt công nghiệp có thể không được làm bằng không. Nếu một robot như vậy được đưa trực tiếp vào sản xuất, trọng tâm của mỗi trục có thể không được cố định chính xác trên điểm hỗ trợ, có thể dẫn đến nghiêng trong quá trình sản xuất. Điều này không chỉ ảnh hưởng đến hoạt động sản xuất công nghiệp bình thường mà còn có thể gây nguy hiểm đến tính mạng của người lao động. Do đó, việc gỡ lỗi tất cả các trục của rô bốt công nghiệp là vô cùng cần thiết. Nói chung, mỗi cánh tay trục của rô bốt công nghiệp sẽ để lại một dấu bằng không. Đơn giản chỉ cần vận hành từng trục để trở về vị trí này, có nghĩa là mỗi trục đã được gỡ lỗi về 0. Ngoài ra, cơ sở của robot cũng sẽ được dán nhãn với các góc tương ứng của sáu trục của mỗi gốc trục, là tài liệu tham khảo quan trọng để gỡ lỗi. Tuy nhiên, việc gỡ lỗi cụ thể vẫn cần phân tích cụ thể theo môi trường tại chỗ và các nhiệm vụ cần hoàn thành. Ví dụ, trong quá trình này, nhân viên gỡ lỗi có liên quan có thể lập kế hoạch cụ thể cho một "lộ trình" zeroing hợp lý, sau đó di chuyển robot đến từng điểm lần lượt thông qua mặt dây giảng dạy, rồi ghi lại dữ liệu liên quan. Cuối cùng, nhân viên gỡ lỗi kết hợp kinh nghiệm hiệu đính của chính họ để lặp lại thí nghiệm, Tất cả các trục của rô bốt công nghiệp sẽ được làm 0 và gỡ lỗi theo yêu cầu sản xuất thực tế.
2. Xử lý tín hiệu và gỡ lỗi của robot công nghiệp
Robot công nghiệp hiện đại phiên bản cải tiến này có thể hoạt động tự động theo chương trình nguyên lý đã định theo cách của trí tuệ nhân tạo. Ví dụ, nó có thể hoàn thành đường chạy được chỉ định bởi lệnh tín hiệu theo tín hiệu nhận được, để nhanh chóng thích ứng với môi trường mới. Hệ thống robot công nghiệp không được sử dụng một mình. Trong quá trình đưa robot công nghiệp vào sản xuất phải kết nối với các thiết bị ngoại vi khác, tín hiệu trên các thiết bị ngoại vi này phải được kết nối với tín hiệu của hệ thống robot công nghiệp thông qua liên kết CC. Vì vậy, việc gỡ lỗi xử lý tín hiệu của robot công nghiệp sau khi chúng được lắp đặt và chuyển giao từ nhà máy và trước khi đưa vào sản xuất thực tế là rất cần thiết. Cụ thể, liên kết CC cần được thiết lập trong quá trình vận hành thử, nhưng cần lưu ý rằng tín hiệu liên kết CC do nhân viên vận hành đặt phải phù hợp với mô hình, trạm chủ, trạm phụ và thông tin trạm của PCC. Đồng thời, sau khi thiết lập tín hiệu, tất cả các tín hiệu cần được lập bảng và nhận xét trong quá trình lập trình PLC. Sau khi vận hành tín hiệu như vậy, robot công nghiệp có thể chính thức được đưa vào sản xuất.
