Đặc điểm và phân loại của robot xếp hàng
Robot xếp hàng là sản phẩm của sự kết hợp hữu cơ giữa máy móc và chương trình máy tính, mang lại hiệu quả sản xuất cao hơn cho nền sản xuất hiện đại. Máy đóng pallet được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp đóng pallet. Robot xếp hàng giúp tiết kiệm đáng kể sức lao động và không gian. Robot xếp hàng linh hoạt, chính xác, nhanh chóng, hiệu quả, ổn định và hiệu quả.
Các tính năng của robot xếp hàng
1. Cấu trúc đơn giản và ít bộ phận. Do đó, tỷ lệ hư hỏng của các bộ phận là thấp, hiệu suất đáng tin cậy, bảo trì đơn giản và lượng tồn kho của các bộ phận cần thiết là ít.
2. Diện tích sàn nhỏ. Có lợi cho việc bố trí dây chuyền sản xuất trong xưởng của khách hàng, có thể dành được diện tích kho lớn. Robot xếp hàng có thể được đặt trong không gian hẹp để sử dụng hiệu quả.
3. Khả năng ứng dụng mạnh mẽ. Khi kích thước, khối lượng, hình dạng sản phẩm của khách hàng và kích thước tổng thể của pallet thay đổi thì chỉ cần chỉnh sửa nhẹ trên màn hình cảm ứng sẽ không ảnh hưởng đến hoạt động sản xuất bình thường của khách hàng. Tuy nhiên, khá rắc rối hoặc thậm chí không thể thay đổi máy xếp cơ học.
4. Tiêu thụ năng lượng thấp. Nói chung, công suất của máy xếp cơ học là khoảng 26KW, trong khi của robot xếp chồng là khoảng 5KW. Chi phí vận hành của khách hàng giảm đi rất nhiều.
5. Tất cả các điều khiển có thể được vận hành trên màn hình của tủ điều khiển, rất đơn giản.
6. Phương pháp giảng dạy đơn giản, dễ hiểu miễn là nằm ở điểm xuất phát và điểm sắp xếp.
Phân loại robot xếp hàng
1. Theo cấu trúc
Theo các cấu trúc cơ khí khác nhau, rô bốt xếp hàng bao gồm ba loại sau: Đề-can, khớp quay và cần trục giàn.
① Robot xếp hàng Descartes: Nó chủ yếu bao gồm bốn phần: cột, cánh tay X, cánh tay Y và bộ kẹp. Nó xếp dỡ vật liệu với bốn bậc tự do (bao gồm ba khớp chuyển động và một khớp quay). Loại máy xếp này có cấu tạo đơn giản, thân máy cứng chắc và trọng lượng vận chuyển lớn, thích hợp để xếp các vật liệu nặng hơn.
② Robot khớp quay: máy xếp quay quanh cơ thể, gồm 4 khớp quay: khớp eo, khớp vai, khớp khuỷu tay và khớp cổ tay. Loại máy xếp này được lập trình bằng cách dạy, nghĩa là người vận hành cầm hộp dạy và điều khiển rô bốt di chuyển theo hành động đã định, do đó quá trình chuyển động được lưu trữ trong bộ nhớ và nó có thể được tái tạo trong hoạt động tự động trong tương lai. . Loại robot này có thân hình nhỏ và phạm vi chuyển động lớn. Nó có thể xếp chồng một hoặc một số pallet cùng một lúc. Nó có thể linh hoạt và hoạt động linh hoạt trên nhiều dây chuyền sản xuất sản phẩm.
③ Loại cần cẩu giàn: cánh tay robot lắp trên cần cẩu giàn được gọi là robot xếp dỡ kiểu giàn, có phạm vi làm việc lớn và có thể nắm các vật liệu nặng hơn.
2. Phân chia theo yêu cầu xếp chồng
① Robot xếp chồng một lớp
Robot xếp chồng với cấu trúc một lớp tương đối cơ bản. Nó chủ yếu vận chuyển vật liệu bằng băng tải. Khi đến cơ cấu lái, nó có thể được điều chỉnh theo hướng đã định. Sau khi chuẩn bị, nó có thể đi vào cơ chế xếp chồng. Chỉ cần các sản phẩm được sắp xếp chặt chẽ ở nơi này theo trình tự đã định, sau đó các sản phẩm sắp xếp được chuyển đến trạm tiếp theo thông qua con lăn vận chuyển, như vậy hoạt động xếp của robot xếp chồng đã hoàn thành.
② Robot xếp chồng nhiều lớp
Phải có nhiều lớp tương ứng với một lớp, điều này phải phức tạp hơn so với rô bốt xếp một lớp. Chúng ta có thể xem pallet của robot xếp pallet nhiều lớp nằm dưới băng tải hay có thể cố định từ trái sang phải. Khi máy đang xếp chồng lên nhau, vật liệu sẽ được sắp xếp gọn gàng trên tấm giá đỡ, và sau đó tấm giá sẽ được đặt ở vị trí giới hạn bên trái. Khi vật liệu được băng tải chuyển tải bị ngăn bởi vách ngăn, chúng được xếp thành một hàng. Sau đó pallet di chuyển sang phải, và các vật liệu sẽ được sắp xếp thành một hàng như các bước trên. Tương tự, chiều cao của bệ nâng của rô bốt xếp chồng sẽ giảm xuống một lớp đối với mỗi lớp vật liệu bổ sung cho đến khi vật liệu được xếp đến một độ cao nhất định.
③ Robot sắp xếp và xếp chồng
Robot xếp hàng được sử dụng để vận chuyển vật liệu theo hàng, và đĩa đẩy sẽ đặt vật liệu được vận chuyển lên bàn tập hợp. Sau đó di chuyển sang trái và đẩy lên trên để xếp ba lớp vật liệu lại với nhau. Trong quá trình này, sẽ có một thiết bị độ dốc để đảm bảo quá trình hoàn thành suôn sẻ, và đặc thù của bàn tổng hợp cũng sẽ giúp robot xếp chồng hoàn thành việc xếp. Đây chỉ là những robot xếp hàng thông thường.