Sự khác biệt giữa rô bốt bốn trục và rô bốt sáu trục là gì?
Robot công nghiệp là một loại thiết bị và hệ thống cơ khí tự động tích hợp đa chức năng, đa bậc tự do có thể hoàn thành một số nhiệm vụ vận hành trong quá trình sản xuất thông qua lập trình lặp lại và điều khiển tự động. Nó có thể tạo thành một hệ thống tự động hóa một máy hoặc nhiều máy kết hợp với máy chủ sản xuất hoặc dây chuyền sản xuất và có thể thực hiện nhiều hoạt động sản xuất khác nhau như xử lý, hàn, phân loại, lắp ráp và phun mà không cần tham gia. Các rô bốt công nghiệp được sử dụng trong các hoạt động sản xuất này chủ yếu là rô bốt sáu trục và rô bốt bốn trục.
1. Robot bốn trục
Hai khớp đầu tiên của rô bốt bốn trục có thể quay tự do trên mặt phẳng nằm ngang. Mối nối thứ ba bao gồm một thanh kim loại được gọi là lông vũ và một bộ phận giữ. Thanh kim loại có thể chuyển động lên xuống trong mặt phẳng thẳng đứng hoặc quay quanh trục thẳng đứng của nó, nhưng không thể nghiêng. Thiết kế độc đáo này làm cho các rô bốt bốn trục có độ cứng vững chắc để chúng có thể đáp ứng được các công việc tốc độ cao và có tính lặp lại cao. Trong các ứng dụng đóng gói, rô bốt bốn trục có thể thực hiện tốt các nhiệm vụ chọn và đặt tốc độ cao cũng như các nhiệm vụ xử lý vật liệu khác.
2. Robot sáu trục
Robot sáu trục có nhiều khớp hơn so với rô bốt bốn trục, vì vậy chúng có nhiều "bậc tự do hành động" hơn. Khớp đầu tiên của rô bốt sáu trục có thể quay tự do trong mặt phẳng nằm ngang giống như rô bốt bốn trục và hai khớp cuối cùng có thể di chuyển trong mặt phẳng thẳng đứng. Ngoài ra, robot sáu trục có một "cánh tay" và hai khớp "cổ tay", khiến nó có khả năng tương tự như cánh tay và cổ tay của con người. Robot sáu trục có nhiều khớp hơn, có nghĩa là chúng có thể nhặt các bộ phận trên mặt phẳng nằm ngang với bất kỳ hướng nào và đặt chúng vào các sản phẩm đóng gói ở một góc đặc biệt. Họ cũng có thể thực hiện nhiều thao tác mà chỉ những công nhân lành nghề mới có thể thực hiện được.
3. Sự khác biệt giữa rô bốt sáu trục và rô bốt bốn trục
Sự khác biệt chính giữa rô bốt bốn trục và rô bốt sáu trục là rô bốt bốn trục được thiết kế đặc biệt cho hoạt động chọn và đặt ở tốc độ cao, trong khi rô bốt sáu trục cung cấp tính linh hoạt trong sản xuất cao hơn.