Hướng dẫn về rô bốt BORUNTE Chương 8 Hoạt động của gói quy trình đa hạt nhiều lớp ở cấp độ người dùng 8.6 - Kiến thức

8.6 Gói quy trình nhiều hạt nhiều lớp

1 Giới thiệu chức năng

1.1 Các tình huống có thể áp dụng

Hàn nhiều hạt nhiều lớp chủ yếu áp dụng cho các mối hàn sâu và rộng. Khi hàn một mối hàn có kích thước chân mối hàn lớn hơn 10mm, nếu hàn nhiều lớp, vì bề mặt mối hàn rộng và độ dốc lớn, kim loại nóng chảy dễ chảy xệ, nhiệt vào ở vị trí hàn quá lớn. Do đó, trong thực tế sản xuất, hàn nhiều hạt nhiều lớp được sử dụng và mỗi mối hàn sử dụng dao hàn.

1.2 Nguyên tắc chức năng

Việc hàn nhiều hạt nhiều lớp giúp đơn giản hóa đường đi cần được hướng dẫn thủ công nhiều lần. Bằng cách điền vào giá trị bù đắp của mỗi lớp hạt hàn so với đường hàn ban đầu, một đường hàn hoàn chỉnh được tạo tự động bằng cách thiết lập tại một thời điểm, do đó để đạt được hiệu quả hàn lấp đầy chính xác mối hàn. Hiện tại, chỉ hỗ trợ các hiệu số X, Y và Z trong các tọa độ thế giới. Nếu đường hàn mang lại một bàn làm việc, chúng là những điểm lệch về hướng bàn làm việc.

1.3 Đặc điểm chính

* Lập trình dễ dàng, chỉ cần một chương trình theo dõi cơ bản;

* Khả năng thích ứng mạnh mẽ, có thể thiết lập các thông số xoay hàn riêng biệt giữa các thông số quy trình hàn của từng đường hàn;

* Khả năng tương thích cao, có thể thiết lập riêng biệt độ lệch (X, Y, Z) và góc súng hàn (θ) của từng rãnh hàn;

* Có thể được lồng với các chức năng khác.

2 Giới thiệu màn hình cài đặt

2.1 Bắt đầu quá trình hàn

(Với máy hàn Megmeet giao tiếp kỹ thuật số làm ví dụ, hoạt động được hiển thị trong các hình ảnh bên dưới)

Khi công tắc núm xoay ở trạng thái / chế độ Dừng, hãy nhập "Cài đặt", chọn "Cài đặt sản phẩm", rồi chọn "Cài đặt thủ công" → Chọn "hàn Xử lý" cho loại Công nghệ → tắt nguồn và khởi động lại. Nhập "Cài đặt CÓ THỂ" trong "Cấu hình giao tiếp" và đặt "CÓ THỂ sử dụng thành" thành "Thợ hàn", "Cấu hình ID" thành "1", "Cài đặt Baud" thành "125kbps", "Nhà sản xuất" thành "Megmeet", " Model "thành" Artsen II "→ tắt nguồn và khởi động lại. Quay lại "Cài đặt", chọn "Cài đặt Sản phẩm", chọn "Cài đặt thủ công" → đánh dấu vào thợ hàn kỹ thuật số → cài đặt thợ hàn kỹ thuật số đã hoàn thành

(Ghi chú: Đối với các cài đặt máy hàn khác, vui lòng tham khảoBORUNTE HUACHENG Hướng dẫn vận hành quy trình hàn tích hợp và điều khiển V1.1)

2.2 Thiết lập các thông số hàn và xoay hàn

(Ghi chú: Để biết cài đặt hàn chi tiết, vui lòng tham khảoBORUNTE HUACHENG Hướng dẫn vận hành quy trình hàn tích hợp và điều khiển V1.1)

2.3 Màn hình nhiều đoạn hàn

Khi công tắc núm xoay ở chế độ thủ công, chọn Thao tác thủ công → Nhiều đoạn hàn

Giải thích chức năng:

① vùng số tệp:Được sử dụng để lưu trữ các thông số hàn hạt hàn của nhiều sản phẩm khác nhau, với phạm vi cài đặt từ 1 ~ 100; nếu vượt quá, "Thông tin tệp hàn đã đầy đủ!" sẽ được nhắc nhở. Bấm Số tệp mới để đặt tên và tạo số tệp mới; để xóa số tệp, hãy chuyển sang số tệp cần xóa trong vùng số tệp và nhấp vào Xóa số tệp. Nhân rộng số tệp được hỗ trợ.

② Vùng hạt hàn: Được sử dụng để lưu trữ các thông số hàn của mỗi hạt hàn của một số tệp, với phạm vi cài đặt từ 1 ~ 100; nếu vượt quá, "Hạt hàn đã tối đa!" sẽ được nhắc nhở. Sau khi nhấp vào Thêm hạt hàn, các thông số của hạt hàn đang được chọn sẽ được sao chép vào một hạt hàn mới ở cuối. Sau khi nhấp vào Chèn hạt hàn, các thông số của hạt hàn đang được chọn sẽ được sao chép vào một hạt hàn mới và được chèn vào phía sau hạt hàn đã chọn

③ Dòng điện hàn: Đặt dòng điện đầu ra của máy hàn và đảm bảo rằng giá trị ưu tiên hiện tại cao hơn dòng điện trên trang Thông số hàn

④ điện áp hàn: Đặt điện áp đầu ra của máy hàn và đảm bảo rằng giá trị ưu tiên điện áp cao hơn điện áp trên trang Thông số hàn

⑤ điện áp hồ quang: Đặt điện áp hồ quang hàn và đảm bảo rằng giá trị ưu tiên điện áp hồ quang cao hơn điện áp hồ quang trên trang Thông số hàn

⑥ speed: tốc độ hàn

⑦ biên độ xoay: Khoảng cách xoay một bên và đảm bảo rằng giá trị ưu tiên của biên độ dao động cao hơn biên độ xoay trên trang Đu quay hàn

⑧ tần số xoay: số lần xoay mỗi giây và đảm bảo rằng giá trị ưu tiên của tần số xoay cao hơn tần số xoay trên trang Đu quay hàn

⑨ _ xoffset (ΔX): độ lệch theo hướng X trong tọa độ thế giới, đơn vị: mm; nếu nó mang một bàn làm việc, nó là độ lệch của bàn làm việc theo hướng X _ yoffset (ΔY): lệch theo hướng Y trong tọa độ thế giới, đơn vị: mm; nếu nó mang một bàn làm việc, nó là độ lệch của bàn làm việc theo hướng Y _ zoffset (ΔZ): lệch theo hướng Z trong tọa độ thế giới, đơn vị: mm; nếu nó mang lại một bàn làm việc, nó là sự bù đắp của bàn làm việc theo hướng Z

⑩ _ θoffset (Δθ): Chênh lệch góc hàn của súng hàn, đơn vị: độ. θ là góc bao gồm giữa súng hàn hiện tại và phương tọa độ dao Y. Nếu θ là dương, súng hàn sẽ lệch về hướng tăng góc bao gồm; nếu θ là âm, súng hàn sẽ lệch về hướng giảm góc bao gồmLưu ý: Sau khi thêm số tệp và sửa đổi hạt hàn, hãy nhấp vào "Lưu", thao tác này có thể tự động sắp xếp số hạt hàn. Chọn tệp số 1, nhấp vào Setting / Try Run Page để chuyển sang trang thông số thứ hai nhiều lớp đa hạt, trên đó bạn có thể xem thống nhất các thông số của từng hạt hàn trong từng số tệp, thực hiện trích xuất chương trình và theo dõi quá trình chạy thử.

Lưu ý: Các định dạng chương trình chung là điểm an toàn, điểm chuẩn bị A, điểm chuẩn bị B, điểm kết thúc và điểm rời đi. Từ điểm chuẩn bị A đến điểm chuẩn bị B là đường hướng dẫn cùng chiều với đường bù; từ điểm chuẩn bị B đến điểm cuối, đó là đường hàn bù. Thông tin chi tiết sẽ được đưa ra sau.

Giải thích chức năng:

① Hành động tìm kiếm (tìm kiếm đường hàn): Trang này được sử dụng để tìm kiếm đường ray và chạy thử đường ray sau bù đắp

② chọn loại tìm kiếm:

（3） Tự động tìm kiếm: Tất cả các điểm của loại đường đã chọn trong phạm vi tìm kiếm sẽ được tự động tìm kiếm và chỉ điểm bắt đầu của rãnh lệch, ví dụ như điểm chuẩn bị B và điểm kết thúc A trong hình trên, sẽ được tự động lưu trữ trên trang Khu vực Thử Chạy

（4） Tìm kiếm bằng thủ công: Bản nhạc được tìm kiếm sẽ không được lưu trữ tự động trên trang Khu vực thử chạy và nó cần phải chọn dòng chương trình theo cách thủ công và nhấp vào Thêm và Thử chạy

③ chọn hành động tìm kiếm: chọn Tìm kiếm Tất cả hoặc Tùy chỉnh như được hiển thị trong hình ảnh bên dưới

④ Tìm kiếm: Tìm kiếm bản nhạc dựa trên các tiêu chí đã đặt hiện tại

⑤ clearSearch: Xóa tất cả các bản nhạc đã được tìm kiếm

⑥ Thêm và Thử Chạy: Lưu trữ chương trình theo cách thủ công vào trang Khu vực Thử Chạy Lưu ý: Trang này cũng có thể được sử dụng để thêm, xóa, sửa đổi và lưu hạt hàn Thêm và thử chạy thủ công điểm an toàn, điểm chuẩn bị A, điểm chuẩn bị B, điểm cuối và điểm rời, và nhấp vào Khu vực thử chạy

Giải thích chức năng:

① Khu vực Thử Chạy: Nhấp để chuyển sang trang Khu vực Thử Chạy

② Tín hiệu Thử Chạy: Sau khi đánh dấu chọn, chọn dòng chương trình, bấm Thử Chạy và dừng sau khi chạy dòng chương trình

③ All Try Run: Sau khi đánh dấu chọn, hãy nhấp vào Thử Chạy và dừng sau khi chạy tất cả các đường theo dõi

④ thông tin mối hàn: Sau khi nhấp vào tùy chọn thả xuống, nó có thể chuyển đổi các hạt hàn trong mỗi số tệp và sẽ chạy theo các thông số bù đắp khác nhau của mỗi hạt hàn trong quá trình chạy thử

⑤ Xóa: Xóa điểm này khỏi Danh sách Thử Chạy

⑥ di chuyển lên: Di chuyển dòng chương trình chạy đường mòn đã chọn lên trên

⑦ di chuyển xuống: Di chuyển dòng chương trình chạy thử đã chọn xuống dưới

⑧ Trang Cài đặt / Thử Chạy: chuyển đổi qua lại giữa trang "Nhiều đoạn hàn" và trang "Khu vực Thử Chạy"

⑨ Xóa danh sách chạy thử: Xóa tất cả các điểm danh sách chạy thử

Lưu ý: Trong quá trình chạy thử, tất cả các bản nhạc trong Danh sách Thử Chạy sẽ được bù trừ theo các thông số hạt hàn trong số tệp, bao gồm điểm an toàn, điểm chuẩn bị A, điểm chuẩn bị B, điểm cuối và điểm rời. Trong quá trình hàn thực tế, chỉ có đường hàn, tức là từ điểm chuẩn bị B đến điểm cuối, được bù đắp; nếu bạn chỉ cần cái sau, vui lòng đặt "chọn loại tìm kiếm" thành Tự động tìm kiếm.

3 Ví dụ về lập trình thủ tục

① Khi công tắc núm xoay ở chế độ thủ công, chọn Chương trình, chọn menu hành động ở phía dưới bên trái, chọn quy trình hàn, như thể hiện trong hình dưới đây

② Đặt tốc độ hàn và số tệp ràng buộc; sau khi chọn lệnh cơ bản, chèn lệnh Bắt đầu hàn và Kết thúc hàn, như thể hiện trong hình dưới đây

③ Nếu bạn cần hàn xoay, vui lòng chọn Con lắc hàn, số tệp ràng buộc và chèn các lệnh Bắt đầu hàn xoay và Kết thúc xoay hàn, như thể hiện trong hình ảnh bên dưới