Robot công nghiệp là những vũ khí thiêng liêng của kỷ nguyên bắt đầu của ngành công nghiệp 4.0. Đây là một công việc nổi bật kết hợp nhiều ngành như cơ học, điện tử, chuyển động, sức mạnh, điều khiển, cảm biến và phát hiện và công nghệ của họ chúng .
Thay thế lao động thủ công bằng robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất hiện đang là lựa chọn cho nhiều doanh nghiệp để giảm chi phí, tăng hiệu quả và cải thiện hiệu quả sản xuất . Tuy nhiên, do kết nối tự nhiên giữa robot công nghiệp và công nghệ cao, việc sử dụng một số người được sử dụng. Machines . Hôm nay, lấy robot borunte làm ví dụ, chúng tôi sẽ giới thiệu quá trình khởi động của robot và một số kiến thức cơ bản về robot công nghiệp .}
Yêu cầu và điều kiện để cài đặt robot
Trong quá trình hoạt động, nhiệt độ môi trường phải nằm giữa 0 và 45 độ C (32 và 113 độ F); Trong quá trình vận chuyển và bảo trì, nhiệt độ phải là -10 đến 60 độ C (14 đến 140 độ f) .
Nó phải được sử dụng trong một môi trường có độ cao trung bình của 0-1000 mét .
Độ ẩm phải ở dưới điểm sương (độ ẩm tương đối dưới 10%) .
Những nơi có ít bụi, khói dầu và nước .
Vật liệu dễ cháy, chất lỏng ăn mòn và khí không được phép trong khu vực làm việc .
Các vị trí có độ rung thấp hoặc năng lượng tác động cho robot (rung dưới 0 . 5g).
Không nên có nguồn nhiễu điện chính (như thiết bị hàn (TIG) được che chắn bằng khí), nguồn giao thoa điện từ, xả tĩnh điện, v.v. ., gần đó.}}
Không có nguy cơ va chạm tiềm năng với các thiết bị di động, chẳng hạn như xe nâng .
Cài đặt robot
Đầu tiên, đảm bảo môi trường cài đặt và không gian của robot, cũng như vị trí cài đặt của robot ., trước tiên cần phải đánh giá bố cục của nhà máy nơi robot được cài đặt đủ không gian chuyển động, nếu có phạm vi hoạt động và tham số sao lưu tương ứng .}
Sau khi xác nhận vị trí cài đặt, sử dụng xe nâng hoặc các công cụ khác để vận chuyển robot đến vị trí cài đặt để cài đặt ., robot phải được cố định chắc chắn trong vị trí cài đặt trong quá trình cài đặt Thiệt hại không cần thiết . Nó thậm chí có thể gây hại cho sự an toàn cá nhân .
Thiết kế và bố cục của hàng rào an toàn là hợp lý để ngăn chặn nhân sự vào phạm vi chuyển động của robot hoặc va chạm với robot, điều này có thể gây ra tai nạn thương tích cá nhân .
Sau khi đặt hộp robot và điều khiển, cắm vào dây cáp và thân của tủ điều khiển hộp điện . sự chú ý để chèn cáp điều khiển: Đầu tiên, căn chỉnh nguồn điện và mã hóa, đóng các ổ cắm điện vào và không sử dụng công suất Hộp . Lưu ý rằng thiết bị phải được nối đất và cuối cùng, nối đất tốt phải được đảm bảo ., chèn hộp dạy vào hộp điều khiển .}
Lựa chọn phương thức cài đặt
Các robot công nghiệp có thể áp dụng các phương pháp cài đặt linh hoạt khác nhau dựa trên các mô hình và đặc điểm chức năng của chúng trong các môi trường sản xuất và yêu cầu ứng dụng khác nhau, để đảm bảo rằng các robot có thể hoàn thành hiệu quả và an toàn các tác vụ được chỉ định của chúng .
Giao diện cơ thể
Sau khi đặt hộp robot và điều khiển, cắm vào cáp nối dây và thân của tủ điều khiển hộp điện . Kết nối nguồn điện tương ứng theo bảng tên của hộp điện của robot .
Các thành phần cơ bản của bộ điều khiển
Bộ điều khiển, thường được gọi là tủ điều khiển hộp điện, là "não bên ngoài" của robot, chịu trách nhiệm nhận và xử lý dữ liệu từ các cảm biến và chỉ huy các hành động của robot theo các chương trình định sẵn và các hành động nhanh chóng của nó. Ngoài ra, hiệu quả .
Cấu trúc điều khiển điện tử của robot là một hệ thống phức tạp, bao gồm các thành phần chính như hệ thống servo, hệ thống điều khiển, bộ phận điều khiển chính, máy biến áp, hệ thống giảng dạy và cáp truyền thông năng lượng .}
Hệ thống servo chịu trách nhiệm điều khiển chính xác chuyển động của robot, đảm bảo rằng nó hoạt động theo đường dẫn định trước và tốc độ .
Hệ thống điều khiển là cốt lõi của toàn bộ cấu trúc điều khiển điện tử, tích hợp dữ liệu từ các cảm biến và chỉ huy các hành động của robot theo các chương trình và thuật toán đặt trước .
Phần điều khiển chính thường bao gồm một đơn vị xử lý trung tâm và các mạch liên quan, chịu trách nhiệm xử lý các tác vụ điện toán phức tạp và điều phối công việc của các hệ thống con khác nhau .
Transformers chịu trách nhiệm cung cấp công suất ổn định cho hệ thống điều khiển điện tử, đảm bảo hoạt động bình thường của hệ thống .
Hệ thống trình diễn cho phép các toán tử hướng dẫn thủ công robot để ghi lại các quỹ đạo hành động, do đó đạt được các tác vụ hoạt động phức tạp .
Cuối cùng, cáp truyền thông nguồn là liên kết kết nối các thành phần khác nhau, đảm bảo truyền dữ liệu và công suất trơn tru .}
Kết nối giữa bộ điều khiển và robot
Giao diện IO bên ngoài: Được kết nối với bảy bộ đầu vào và bảy bộ tín hiệu đầu ra của robot, nó là một đầu nối thiết lập lại lõi16-
CAN, 485 Giao diện: Giao diện giao tiếp xe buýt
Cổng mạng: Được sử dụng trong giao tiếp TCP, hỗ trợ các phương pháp giao tiếp phổ biến như Modbus-TCP và Ethernet
Giao diện mặt dây chuyền giảng dạy: Giao diện kết nối mặt dây chuyền giảng dạy robot và tủ điều khiển điện
Dòng mã hóa và giao diện đường dây điện: Kết nối động cơ servo trên mỗi trục của robot để điều khiển ổ đĩa động cơ
Trên đây là một lời giải thích về một số kiến thức khởi nghiệp cho robot công nghiệp . Chúng tôi cũng cần đào tạo trực tuyến đầy đủ về kiến thức robot công nghiệp . Nếu bạn quan tâm, xin vui lòng tìm hiểu thêm .}}