Ngày nay, các trường hợp ứng dụng của robot công nghiệp ở Trung Quốc đang gia tăng nhanh chóng, chủ yếu tập trung vào hàn, xếp pallet, phun và các lĩnh vực khác, tương đối ít ứng dụng trong lĩnh vực uốn. Uốn kim loại tấm là công việc có nhu cầu cao, rủi ro nhất định và cường độ lao động, vì vậy triển vọng thị trường của robot uốn rất tốt và có nhiều trường hợp thành công trong và ngoài nước. Hiện tại, 40% ~ 50% Phanh ép trong các xưởng gia công kim loại tấm ở thị trường Châu Âu và Châu Mỹ được trang bị hệ thống uốn tự động bằng robot, trong khi quá trình tự động hóa uốn trong nước mới bắt đầu. Trong vài năm tới, nhu cầu về rô-bốt uốn sẽ tăng dần.
Trạm uốn chủ yếu được chia thành sáu quy trình: tải, chọn, định tâm, lật, uốn và xếp chồng.
Đang tải: Đặt thủ công toàn bộ chồng tờ cần uốn lên bệ tải và cài đặt công tắc phát hiện tờ trên bệ tải để ngăn robot nhặt khay sau khi tất cả các tờ đã được uốn.
Gắp vật liệu: Robot di chuyển đến vị trí tiếp liệu và dò tìm độ cao của tấm kim loại thông qua cảm biến siêu âm được lắp trên dụng cụ hút. Dựa trên kết quả phát hiện, nó sẽ tự động chạy đến vị trí thích hợp để lấy tấm kim loại. Sau khi tấm kim loại được hút, độ dày của tấm kim loại được phát hiện thông qua thiết bị đo độ dày để tránh hút nhiều mảnh cùng một lúc, gây ra lỗi xử lý. Sau khi vượt qua phép đo độ dày, nó đã sẵn sàng để căn chỉnh.
Định tâm: Robot điều khiển sản phẩm đến vị trí bàn định vị, đặt tấm kim loại lên bàn định vị để định vị chính xác, sau khi định vị xong sẽ rút tấm kim loại ra một lần nữa để chuẩn bị uốn.
Lật: Xác định xem có sử dụng khung lật để lật theo yêu cầu của quy trình hay không. Nếu cần thiết, di chuyển robot đến vị trí của khung lật, đặt tấm kim loại lên khung lật, thả sản phẩm, tránh nó và hút tấm kim loại sau khi lật xong.
Uốn: robot di chuyển đến vị trí của Phanh ép, đặt tấm theo chiều ngang trên khuôn dưới của Phanh ép và định vị chính xác nó thông qua cảm biến ngón tay phía sau của Phanh ép. Sau khi định vị xong, robot sẽ gửi tín hiệu uốn đến Phanh ép và phối hợp với Phanh ép để hoàn thành hành động uốn tiếp theo, để xác định xem có cần uốn lại hay không, để xác định xem có thực hiện hành động uốn liên tục hay không. Uốn là một liên kết chính và độ khó kỹ thuật của việc uốn nằm ở sự hợp tác giữa robot và Phanh báo chí, tức là uốn theo sau. Khi robot kẹp hoặc đỡ tấm kim loại để uốn, tấm kim loại sẽ biến dạng. Robot cần đi theo tấm kim loại theo các thuật toán quỹ đạo cụ thể để thực hiện các hành động chạy theo vòng cung và luôn duy trì một vị trí tương đối cố định với tấm kim loại.
Xếp chồng: Robot di chuyển đến vị trí của bàn cắt và do sự khác biệt trong việc hình thành phôi, có nhiều hành động quy trình xếp chồng khác nhau, chẳng hạn như xếp chồng ma trận thông thường, xếp chồng chéo một lớp và hai lớp, xếp chồng lồng vào nhau tích cực và tiêu cực, v.v. TRÊN.
Robot 6-trục hoặc 7-trục được trang bị phanh báo chí CNC servo điện-thủy lực trục 6 cộng 1 hoặc (7 cộng 1, 8 cộng 1). Hoàn toàn tự động Phanh ép được sử dụng cho tấm kim loại, và nó được trang bị bảng định tâm, khung xoay và các phụ kiện khác để đáp ứng các yêu cầu uốn tự động.
Ưu điểm: Tiết kiệm nhân công, không có mối nguy hiểm về an toàn, thích hợp cho hoạt động liên tục trong thời gian dài và tính nhất quán tốt về độ chính xác của phôi.
Hiện tại, cho dù đó là rô-bốt sáu trục tiêu chuẩn phổ biến trên thị trường hay rô-bốt uốn chuyên dụng được tối ưu hóa cho quá trình uốn trên sải tay hoặc thân rô-bốt, thuật toán uốn theo thuật toán là cần thiết để hỗ trợ ở lớp dưới cùng và có rất ít trường hợp chỗ không cần uốn theo. Nếu không có hiệu ứng bám tốt, đồ gá hoặc bộ kẹp cốc hút có thể kéo phôi do quỹ đạo bám kém, tạo thành các nếp nhăn trên tấm và ảnh hưởng đến chất lượng tạo hình. Việc thiết lập một mô hình chuyển động uốn theo robot chính xác giúp thiết lập một thuật toán quỹ đạo theo tốt, từ đó đạt được các hiệu ứng sau tuyệt vời.