Lập trình giảng dạy, lập trình ngoại tuyến và lập trình tự trị
Lập trình là một thiết kế chương trình hướng dẫn robot hoàn thành công việc. Nói một cách đơn giản, đó là biến ý tưởng của chúng tôi thành một ngôn ngữ mà robot có thể hiểu. Hôm nay, bài viết này sẽ giới thiệu cho bạn ba phương pháp lập trình phổ biến của robot công nghiệp: lập trình giảng dạy, lập trình ngoại tuyến và lập trình ngôn ngữ.
1 Lập trình trình diễn
Lập trình giảng dạy, còn được gọi là lập trình trực tuyến, là một cách lập trình bằng cách hướng dẫn thủ công robot để hoàn thành các hành động và nhiệm vụ cụ thể. Ý tưởng cốt lõi là "giảng dạy và sinh sản". Có hai phương pháp.
Phương pháp đầu tiên là giảng dạy của một huấn luyện viên. Người vận hành trực tiếp điều khiển robot để thực hiện các hành động cần thiết bằng cách sử dụng huấn luyện viên, liên quan đến việc ghi thủ công đường dẫn, chẳng hạn như di chuyển đến một vị trí được chỉ định và nhấn nút ghi hoặc hướng dẫn thủ công robot để thực hiện các tác vụ cụ thể. Hệ thống điều khiển robot ghi lại các quỹ đạo và tham số hành động này trong bộ nhớ, sau đó robot lặp lại các hành động này theo chương trình được lưu trữ.
Thứ hai là dạy dạy. Đây là một phương pháp giảng dạy trực tiếp, trong đó người vận hành kéo thủ công khớp nối hoặc tác nhân cuối robot đến vị trí mục tiêu hoặc dọc theo một quỹ đạo cụ thể, ghi lại dữ liệu về quỹ đạo và tư thế chuyển động của robot, để nhận ra lập trình của chương trình robot.
Lập trình giảng dạy rất đơn giản và dễ thực hiện, đảm bảo tính chính xác của các chương trình được lập trình và sự an toàn và độ tin cậy của các chuyển động của robot. Nó hiện là phương pháp lập trình được sử dụng phổ biến nhất cho robot công nghiệp, đặc biệt phù hợp để dạy robot trong các nhiệm vụ lặp đi lặp lại như dây chuyền sản xuất tự động. Tuy nhiên, lập trình giảng dạy đòi hỏi phải hoạt động thực tế tại địa điểm làm việc của robot, mất nhiều thời gian và các phong trào quỹ đạo phức tạp, có độ chính xác cao cũng rất khó để dạy.
2 Lập trình ngoại tuyến
Lập trình ngoại tuyến là một phương pháp lập trình robot sử dụng phần mềm chuyên dụng trên máy tính, mà không cần phải hoạt động trên robot thực tế, do đó không ảnh hưởng đến sản xuất tại chỗ. Lập trình ngoại tuyến không chỉ cho phép tạo chương trình mà còn cho phép tính toán ngoại tuyến các quỹ đạo chuyển động và mô phỏng ảo của môi trường robot, cho phép thử nghiệm và xác nhận tính chính xác của chương trình.
Phương pháp này tạo ra dữ liệu giảng dạy thông qua mô hình CAD và mô phỏng trong môi trường mô phỏng, giúp cải thiện hiệu quả sử dụng của robot và mức độ tự động hóa của quy trình sản xuất. Công nghệ lập trình ngoại tuyến có lợi thế của hiệu quả lập trình cao và phạm vi ứng dụng rộng, có thể cải thiện đáng kể độ chính xác và an toàn của lập trình robot.
Lập trình ngoại tuyến có thể phát hiện tính khả thi của kết quả lập trình thông qua mô phỏng đồ họa và chuyển mã được tạo ra bộ điều khiển robot để kiểm soát hoạt động thực tế của robot. Phương pháp này làm giảm thời gian ngừng hoạt động của robot và cải thiện tính trực tiếp và hiệu quả của lập trình.
Để thêm, lập trình ngoại tuyến yêu cầu phần mềm chuyên dụng được cung cấp bởi các nhà sản xuất robot. Ví dụ, Blantech sử dụng Robotart, đây là phần mềm hàng đầu trong số các thương hiệu Trung Quốc để lập trình ngoại tuyến. Phần mềm này có thể tạo ra các quỹ đạo chuyển động robot dựa trên thông tin tôpô của các mô hình hình học. Mô phỏng quỹ đạo tiếp theo, tối ưu hóa đường dẫn và mã hậu xử lý được tích hợp liền mạch. Nó cũng kết hợp phát hiện va chạm, kết xuất cảnh và đầu ra hoạt hình, cho phép tạo ra nhanh chóng các hình ảnh động mô phỏng thực tế.
3 Lập trình ngôn ngữ
Khi các cuộc biểu tình đơn giản không đáp ứng các yêu cầu của ứng dụng, các chương trình chỉnh sửa ngôn ngữ phức tạp hơn xuất hiện. Mỗi thương hiệu robot công nghiệp giống như một quốc gia khác nhau giữa con người; Mỗi quốc gia có ngôn ngữ riêng và mỗi thương hiệu robot cũng có ngôn ngữ riêng. Thật không may, hiện tại không có ngôn ngữ robot quốc tế toàn cầu. Do đó, mỗi khi sử dụng một thương hiệu robot mới, một ngôn ngữ robot khác nhau phải được sử dụng. May mắn thay, các ngôn ngữ khá giống nhau, vì vậy chúng ta không cần phải điều chỉnh lại.
Lập trình ngôn ngữ là một hình thức giảng dạy tiên tiến hơn. Nó liên quan đến việc sử dụng các ngôn ngữ hoặc phần mềm cụ thể để viết các hướng dẫn kiểm soát chuyển động, logic và cảm biến của robot. Các ngôn ngữ phổ biến bao gồm các ngôn ngữ có mục đích chung như C ++ và Python, cũng như một số ngôn ngữ độc quyền được phát triển bởi các thương hiệu. Các nền tảng để lập trình bao gồm lập trình mặt dây chuyền giảng dạy trực tuyến, phần mềm lập trình ngoại tuyến hoặc các công cụ mô phỏng.
Trên đây là phần giới thiệu về ba phương pháp lập trình thường được sử dụng cho robot công nghiệp. Lập trình dạy lại rất phù hợp cho người mới bắt đầu và có thể được sử dụng trong các nhiệm vụ đơn giản; Lập trình ngoại tuyến phù hợp cho người dùng nâng cao, những người cần một mức độ kiến thức chuyên nghiệp nhất định; Mặc dù lập trình ngôn ngữ là một bản nâng cấp tổng hợp của lập trình dạy lại và ngoại tuyến, và là một con đường cần thiết để thành thạo lập trình nâng cao.