Các thành phần, chức năng và ưu điểm của rô bốt khớp sáu trục là gì?
Một rô bốt khớp sáu trục thông thường được tích hợp sáu động cơ servo, trực tiếp điều khiển chuyển động quay của sáu trục khớp thông qua bộ giảm tốc và puli dây đai đồng bộ. Robot công nghiệp sáu trục thường có 6 bậc tự do, bao gồm xoay (trục s), cánh tay dưới (trục L), cánh tay trên (trục U), xoay cổ tay (trục r), xoay cổ tay (trục b) và xoay cổ tay (t trục); Chuyển động DOF của 6- cuối được thực hiện nhờ sự tổng hợp của 6 khớp, có nhiều ưu điểm như tính linh hoạt cao, tải trọng lớn và độ chính xác định vị cao.
Robot sáu trục có thể được sử dụng để lắp ráp, sơn, xử lý, hàn và gia công sau tự động. Nó có thể được định vị lại bằng một ống chỉ thẳng và có thể thực hiện các hành động linh hoạt như con người. Robot có thể thực hiện các chỉ dẫn của người điều khiển.
Chức năng của sáu trục:
Trục thứ nhất: trục thứ nhất là vị trí liên kết khung xe, đồng thời là vị trí chịu lực và lõi. Nó gánh trọng lượng của toàn bộ robot và phần xoay ngang lớn của robot.
Trục thứ hai: trục quan trọng để điều khiển chuyển động và mở rộng của robot.
Trục thứ ba: trục thứ ba cũng là trục đầu tiên điều khiển robot lắc lư qua lại. Tuy nhiên, biên độ dao động nhỏ hơn nhiều so với trục thứ hai. Tuy nhiên, đây cũng là cơ sở cho việc mở rộng cánh tay của robot sáu trục.
Trục thứ tư: trục thứ tư điều khiển cánh tay trên xoay 180 độ tự do, nó tương đương với cẳng tay của con người.
Trục thứ năm: trục thứ năm rất quan trọng. Sau khi đã điều chỉnh gần hết vị trí, bạn cần định vị chính xác sản phẩm. Bạn cần sử dụng trục thứ năm, tương đương với cổ tay của một người.
Trục thứ sáu: khi bạn định vị trục thứ năm trên sản phẩm, bạn cần sử dụng trục thứ sáu cho những thay đổi nhỏ. Trục thứ sáu tương đương với một bàn xoay có thể xoay ngang 360 độ. Sản phẩm có thể được định vị chính xác hơn.
Ưu điểm của robot sáu trục
1. Mức độ tự do cao, trục 6-, phù hợp với hầu hết mọi quỹ đạo hoặc góc làm việc;
2. Nó có thể được lập trình tự do để hoàn thành công việc hoàn toàn tự động, nâng cao hiệu quả sản xuất và kiểm soát tỷ lệ lỗi;
3. Tính năng chức năng, vận hành dễ dàng, thay thế linh hoạt và nhanh chóng giữa các phôi khác nhau;
4. Nó có khả năng tiếp cận cao và có thể làm cho bàn tay của nó hoạt động trong không gian kín, trong khi robot tọa độ hình chữ nhật không thể làm công việc đó;
5. Thay vì nhiều công việc phức tạp không phù hợp với con người hoàn thành và có hại cho sức khỏe.