Robot giảng dạy mặt dây chuyền là một thiết bị điều hành cầm tay tiên tiến kết hợp phần cứng và phần mềm để tạo thành một hệ thống máy tính hoàn chỉnh. Là cầu nối tương tác giữa robot và con người, đồ dùng dạy học đóng vai trò vô cùng quan trọng. Nó cho phép người vận hành thực hiện một loạt nhiệm vụ liên quan trực tiếp đến hoạt động của rô-bốt, bao gồm nhưng không giới hạn ở việc chạy các chương trình cài sẵn, điều khiển thủ công để định vị chính xác rô-bốt cũng như thực hiện các sửa đổi và tối ưu hóa theo thời gian thực cho chương trình của rô-bốt.
Thiết kế của mặt dây giảng dạy nhằm mục đích nâng cao tính linh hoạt và hiệu quả hoạt động. Thông qua giao diện người dùng trực quan, người vận hành có thể dễ dàng thực hiện các thao tác sao lưu và phục hồi, đảm bảo tính bảo mật dữ liệu của hệ thống robot. Ngoài ra, nó còn cung cấp các tùy chọn cấu hình phong phú, cho phép robot điều chỉnh theo các kịch bản ứng dụng khác nhau và nhu cầu cụ thể. Khả năng tùy chỉnh cao này khiến thiết bị giảng dạy trở thành một phần không thể thiếu trong hệ thống robot.
Thiết bị giảng dạy Braun là thiết bị được sử dụng để lập trình và vận hành robot, cho phép người dùng tương tác với robot thông qua giao diện trực quan.
Mặt dây chuyền giảng dạy Braun là một thiết bị cầm tay được thiết kế đặc biệt để lập trình và vận hành robot. Nó cung cấp cho người dùng các phương thức vận hành linh hoạt thông qua hàng loạt nút chức năng và công tắc lựa chọn trạng thái. Sau đây là các chức năng chính và mô tả nút của mặt dây giảng dạy:
1. Công tắc chọn trạng thái
Công tắc chọn trạng thái của mặt dây giảng dạy cho phép người dùng chuyển đổi giữa ba chế độ hoạt động khác nhau:
Chế độ thủ công: Đặt công tắc ở phía bên trái và mặt dây chuyền giảng dạy sẽ chuyển sang chế độ thủ công. Ở chế độ này, người dùng có thể thực hiện các thao tác thủ công và viết chương trình.
Chế độ dừng: Đặt công tắc ở giữa và mặt dây chuyền giảng dạy sẽ chuyển sang chế độ dừng. Chế độ này phù hợp cho việc cài đặt tham số.
Chế độ tự động: Đặt công tắc ở phía bên phải, mặt dây chuyền giảng dạy sẽ chuyển sang chế độ tự động. Ở chế độ này, người dùng có thể thực hiện các thao tác hoàn toàn tự động và các cài đặt liên quan.
2. Nút chức năng
Mặt dây giảng dạy được trang bị nhiều nút chức năng để thực hiện các thao tác và điều khiển khác nhau:
Nút khởi động: Ở chế độ tự động nhấn nút khởi động để đưa robot vào chế độ vận hành tự động. Ở chế độ dừng hoặc thủ công, nhấn nút đặt lại trước rồi đến nút bắt đầu và robot sẽ thực hiện hành động đặt lại điểm gốc.
Nút dừng: Ở chế độ hoàn toàn tự động, nhấn nút dừng lần đầu tiên sẽ đưa hệ thống vào chế độ vòng lặp đơn và chương trình sẽ dừng chạy sau khi mô-đun kết thúc. Nhấn nút dừng hai lần liên tiếp sẽ khiến robot ngừng chạy ngay lập tức. Ngoài ra, khi xảy ra cảnh báo, nhấn phím này có thể xóa màn hình cảnh báo đã được giải quyết.
Phím W/J: Đây là phím tắt dùng để chuyển đổi giữa tọa độ thế giới và tọa độ chung.
Nút đặt lại: Nhấn nút này rồi nhấn nút bắt đầu, tất cả các trục sẽ trở về vị trí đặt lại. Người dùng cũng có thể thêm các lệnh khác vào nút này, chẳng hạn như lệnh quay về điểm gốc hoặc ngắt kết nối một điểm đầu ra khi nhấn nút.
Phím tăng/giảm tốc: Hai phím này cho phép người dùng điều chỉnh tốc độ chung ở chế độ thủ công và tự động.
3. Phím hành động trục
Bộ điều khiển giảng dạy cung cấp các phím hành động trục để điều khiển chuyển động của trục robot:
Phím X+(J1+): Nhấn phím này để di chuyển trục theo hướng dương với tốc độ hiện tại; Phím X - (J1-): Trục di chuyển theo hướng âm với tốc độ hiện tại.
Phím Y+(J2+): Nhấn phím này để di chuyển trục theo hướng dương với tốc độ hiện tại; Phím Y1- (J2-): Trục di chuyển theo hướng âm với tốc độ hiện tại.
Phím Z+(J3+): Nhấn phím này để di chuyển trục theo hướng dương với tốc độ hiện tại; Phím Z - (J3-): Trục di chuyển theo hướng âm với tốc độ hiện tại.
Phím U+(J4+): Nhấn phím này để di chuyển trục theo hướng dương với tốc độ hiện tại; Phím U - (J4-): Trục di chuyển theo hướng âm với tốc độ hiện tại.
Phím V+(J5+): Nhấn phím này để di chuyển trục theo hướng dương với tốc độ hiện tại; Phím V - (J5-): Trục di chuyển theo hướng âm với tốc độ hiện tại.
Phím W+(J6+): Nhấn phím này để di chuyển trục theo hướng dương với tốc độ hiện tại; Phím W - (J6-): Trục di chuyển theo hướng âm với tốc độ hiện tại.
Các loại chuyển động của trục được chia thành hai loại: chuyển động tọa độ toàn phần và chuyển động tọa độ khớp. Ở chế độ thủ công, người dùng có thể điều khiển hành động của trục bằng cách chọn loại hành động trục và nhấn nút hành động trục tương ứng.
Thiết kế của khung giảng dạy BORUTNE nhằm mục đích cải thiện tính linh hoạt và hiệu quả trong hoạt động của robot, khiến nó trở thành công cụ không thể thiếu trong tự động hóa công nghiệp và lập trình robot.