Khi chúng ta thấy các robot công nghiệp tại nơi làm việc, chúng thường được kết nối với một hộp lớn nằm bên cạnh chúng, thường được gọi là hộp điều khiển điện . Tuy nhiên, nó không chỉ là cung cấp năng lượng; Nó cũng là bộ não bên ngoài của robot và vật chủ của robot công nghiệp . Nó đề cập đến tủ điều khiển hoặc hộp chủ, là phần cốt lõi chịu trách nhiệm điều khiển điện và lái trong toàn bộ hệ thống robot .
Chủ nhà của robot công nghiệp là gì?
Máy chủ robot công nghiệp là một thành phần cốt lõi của hệ thống robot - hệ thống điều khiển . Hệ thống robot công nghiệp chủ yếu bao gồm thân máy công nghiệp, tủ điều khiển, mặt dây chuyền dạy, hộp phân phối và kết nối cáp .
Nội các điều khiển (i . e ., hộp điện) của robot công nghiệp chứa nhiều mô -đun chính, chẳng hạn như bộ điều khiển, ổ đĩa servo, mô -đun nguồn, mô -đun I/O, vv {{2}
'Não' của tủ điều khiển chịu trách nhiệm phân tích cú pháp và thực hiện các hướng dẫn từ máy tính trên hoặc toán tử ., tủ điều khiển được trang bị các thành phần như trình điều khiển động cơ, mô -đun an toàn, mô -đun điện, mô -đun điều khiển chuyển động, v.v.
Phía trước của hộp điện
Công tắc nguồn: Sau khi kết nối nguồn nguồn chính xác bên ngoài, hãy bật công tắc lên trên để khởi động robot . điện áp nguồn của các mô hình khác nhau có thể thay đổi, chẳng hạn như hộp điện được cấu hình bởi robot của Borunte, bao gồm các loại khác nhau
Ánh sáng chỉ báo: Đèn báo được sử dụng để hiển thị trạng thái hiện tại của robot . Ánh sáng màu xanh lá cây trong quá trình hoạt động tự động bình thường, màu vàng trong chế độ thủ công hoặc tạm dừng và màu đỏ trong chế độ báo động .}
Từng điểm dừng: Nút dừng khẩn cấp bên ngoài là tín hiệu đóng bình thường . Khi nhấn, nó sẽ cắt bỏ servo và ngay lập tức dừng robot chạy {{1}
④ -Power Input: Đầu vào nguồn phải được kết nối theo thông tin trên bảng tên hộp điện để đảm bảo hệ thống dây chính xác . Dây nguồn thường được dẫn ra từ bên trong và cần được kết nối với nguồn công suất bên ngoài .
⑤ Biểu tên hộp điện: Phù hợp với bảng tên cơ thể robot, nó hiển thị thông tin như tên máy, số sản xuất, số máy, ngày sản xuất, điện áp, dòng điện, năng lượng, tải, nhịp cánh tay, trọng lượng máy, v.v.
Mặt sau của máy chủ thường có nhiều giao diện trình cắm, vì robot và các thiết bị khác là các phần riêng biệt cần được kết nối thông qua một loạt dây .
Các bộ phận kết nối chính của phần cứng máy chủ công nghiệp bao gồm giao diện IO bên ngoài, giao diện có thể, giám sát cổng mạng, giao diện mặt dây chuyền, cũng như bộ mã hóa và các ổ cắm điện {{0}
Giao diện IO bên ngoài: Giao diện IO bên ngoài được sử dụng để kết nối các thiết bị đầu vào/đầu ra bên ngoài, chẳng hạn như cảm biến, rơle, van điện từ, v.v. Sản xuất trực tuyến bằng robot .
② Có thể giao diện: Được sử dụng để giao tiếp giữa bộ điều khiển robot và thiết bị ngoại vi .
Cổng mạng giám sát: Được sử dụng để kết nối các thiết bị giám sát hoặc mạng để theo dõi thời gian thực về trạng thái hoạt động của robot . Các giao diện này có thể được sử dụng để kết nối các thiết bị Ethernet và mở rộng các thiết bị EtherCAT .
Giao diện mặt dây chuyền giảng dạy: Mặt dây chuyền giảng dạy là giao diện tương tác của máy cho robot, cho phép các nhà khai thác dạy hoặc di chuyển thủ công robot .
⑤ Dòng bộ mã hóa: dòng bộ mã hóa được sử dụng để kết nối động cơ của thân robot để cung cấp thông tin phản hồi vị trí .
⑥ Đường dây điện: Đường dây điện được sử dụng để cung cấp hỗ trợ điện cho thân máy . Nó là "dây điện áp cao" truyền điện cho thân robot thông qua tủ điều khiển điện {{2}