Xem lại lịch sử phát triển của robot công nghiệp trên toàn thế giới

 Việc nghiên cứu robot hiện đại bắt đầu vào giữa thế kỷ 20. Nền tảng kỹ thuật của nó là sự phát triển của máy tính và tự động hóa, cũng như sự phát triển và sử dụng năng lượng nguyên tử. Kể từ khi chiếc máy tính điện tử kỹ thuật số đầu tiên ra đời năm 1946, máy tính đã có những bước phát triển đáng kinh ngạc, phát triển theo hướng tốc độ cao, dung lượng lớn và giá thành rẻ. Nhu cầu cấp thiết về sản xuất hàng loạt đã thúc đẩy sự phát triển của công nghệ tự động hóa, và một trong những kết quả là sự ra đời của máy công cụ CNC vào năm 1952. Việc nghiên cứu điều khiển và các bộ phận cơ khí liên quan đến máy công cụ CNC đã đặt nền móng cho sự phát triển của robot .

     Hoa Kỳ là nơi sản sinh ra robot. Ngay từ năm 1962, robot công nghiệp đầu tiên trên thế giới đã được phát triển. Nó bắt đầu sớm hơn ít nhất 5 hoặc 6 năm so với Nhật Bản, nơi được mệnh danh là vương quốc của người máy. Sau hơn 40 năm phát triển, Hoa Kỳ đã trở thành một trong những cường quốc về robot trên thế giới, với nền tảng vững chắc và công nghệ tiên tiến. Nhìn toàn diện về lịch sử phát triển của nó. Con đường quanh co và không bằng phẳng.

Từ những năm 1960 đến 1970, robot công nghiệp ở Hoa Kỳ chủ yếu dựa trên giai đoạn nghiên cứu, và chỉ một số trường đại học và một vài công ty thực hiện công việc nghiên cứu có liên quan. Vào thời điểm đó, chính phủ Mỹ không đưa robot công nghiệp vào các dự án phát triển trọng điểm của mình. Đặc biệt, tỷ lệ thất nghiệp ở Hoa Kỳ cao tới 6,65 phần trăm. Chính phủ lo ngại rằng sự phát triển của robot sẽ khiến nhiều người mất việc làm hơn, vì vậy họ đã không đầu tư hỗ trợ tài chính cũng như không tổ chức phát triển robot. Vào cuối những năm 1970, mặc dù chính phủ Hoa Kỳ và cộng đồng doanh nghiệp đã thay đổi cách hiểu về sản xuất và ứng dụng robot công nghiệp, họ vẫn tập trung vào nghiên cứu phần mềm robot và phát triển các robot tiên tiến trong các lĩnh vực đặc biệt như quân sự, vũ trụ, kỹ thuật đại dương và hạt nhân. Nhờ vậy, robot công nghiệp của Nhật Bản đã đi sau và sớm vượt qua Hoa Kỳ về ứng dụng trong sản xuất công nghiệp và chế tạo robot, Các sản phẩm đã hình thành nên sức cạnh tranh mạnh mẽ trên thị trường quốc tế.

Theo thống kê của Ủy ban Kinh tế Liên hợp quốc về Châu Âu (UNECE) và Liên đoàn quốc tế về rô bốt (IFR), đến cuối năm 2003, tổng số rô bốt đang hoạt động tại Hoa Kỳ là 112400 người, tăng 7% so với Năm 2002. Ước tính đến cuối năm 2007, số lượng rô bốt đang hoạt động sẽ đạt 145000. Theo thống kê về số lượng máy công nghiệp trên 10000 lao động, đến cuối năm 2003, có 63 rô bốt công nghiệp trên 10000 lao động ở ngành công nghiệp sản xuất của Hoa Kỳ. Mặc dù Hoa Kỳ đã lọt vào top 10 thế giới về thứ hạng, nhưng nước này vẫn có khoảng cách lớn với các nước đứng đầu, chỉ tương đương với 43% của Đức, 54% của Ý và 68% của Liên minh châu Âu. So với ngành công nghiệp sản xuất thông thường, số lượng rô bốt công nghiệp thuộc sở hữu của mỗi 10000 công nhân công nghiệp trong ngành công nghiệp ô tô Hoa Kỳ đã tăng lên rất nhiều, đạt 740, nhưng vẫn thấp hơn nhiều so với Nhật Bản (1400 rô bốt), Ý (1400 rô bốt) và Đức. (1000 rô bốt).

    Năm 1965, robot của MIT đã trình diễn hệ thống robot đầu tiên có cảm biến thị giác có thể nhận biết và định vị các khối xây dựng đơn giản. Năm 1967, Nhật Bản thành lập Hiệp hội nghiên cứu bàn tay nhân tạo (nay được đổi tên thành hiệp hội nghiên cứu cơ chế sinh học), đồng thời tổ chức hội nghị học thuật về robot đầu tiên tại Nhật Bản cùng năm. Năm 1970, hội nghị học thuật quốc tế đầu tiên về robot công nghiệp được tổ chức tại Hoa Kỳ. Sau năm 1970, việc nghiên cứu robot đã được phổ biến nhanh chóng và rộng rãi. Năm 1973, Richard hauen của công ty Cincinnati wonderlone đã sản xuất robot công nghiệp đầu tiên được điều khiển bởi một máy tính nhỏ. Nó được dẫn động bằng thủy lực và có thể nâng được trọng tải 45 kg.

Đến năm 1980, tài năng máy công nghiệp mới thực sự được phổ biến rộng rãi ở Nhật Bản nên được gọi là “năm đầu tiên của người máy”. Sau đó, người máy công nghiệp đã được phát triển mạnh mẽ ở Nhật Bản, và Nhật Bản đã giành được danh tiếng là "Vương quốc người máy".

Đồng thời, Nhật Bản phải đối mặt với tình trạng thiếu lao động nghiêm trọng trong những năm 1870, đây đã trở thành một vấn đề lớn hạn chế sự phát triển kinh tế của nước này. Không nghi ngờ gì khi những robot công nghiệp ra đời tại Mỹ và được đưa vào sản xuất đã mang lại tin vui cho Nhật Bản. Năm 1967, công ty công nghiệp nặng Kawasaki của Nhật Bản lần đầu tiên nhập khẩu robot và công nghệ từ Hoa Kỳ, thành lập nhà máy sản xuất và sản xuất thử nghiệm robot uni-mate đầu tiên do Nhật Bản sản xuất vào năm 1968. Sau giai đoạn sơ khai ngắn ngủi, robot công nghiệp của Nhật Bản đã sớm đi vào thực tế và mở rộng dần từ ngành công nghiệp ô tô sang các ngành sản xuất và phi sản xuất khác.

Năm 1980 được gọi là "năm đầu tiên phổ biến robot" ở Nhật Bản. Nhật Bản bắt đầu thúc đẩy việc sử dụng robot trong các lĩnh vực khác nhau, điều này làm giảm bớt mâu thuẫn xã hội về tình trạng thiếu lao động trầm trọng trên thị trường. Ngoài ra, chính phủ Nhật Bản đã áp dụng các chính sách khuyến khích khác nhau và những robot này đã được rất nhiều doanh nghiệp chào đón. Từ năm 1980 đến 1990, robot công nghiệp của Nhật Bản đang ở thời kỳ hoàng kim. Sau đó, thị trường quốc tế từng quay sang châu Âu và Bắc Mỹ, nhưng Nhật Bản đã tìm lại được vinh quang trước đây sau một thời gian ngắn suy thoái. Vào cuối năm 1993, 610000 robot công nghiệp đã được lắp đặt trên thế giới, bao gồm 60% ở Nhật Bản, 8% ở Hoa Kỳ, 17% ở châu Âu và 12% ở Nga và Đông Âu.

    Đức có số lượng robot công nghiệp lớn thứ ba trên thế giới, chỉ đứng sau Nhật Bản và Hoa Kỳ, hoạt động nghiên cứu và ứng dụng robot thông minh của nước này đang ở vị trí hàng đầu thế giới. Hiện nay, trên cơ sở phổ biến thế hệ robot công nghiệp thứ nhất, thế hệ robot công nghiệp thứ hai đã trở thành mô hình lắp đặt chủ đạo thông qua quảng bá và ứng dụng, thế hệ robot thông minh thứ ba đã chiếm một tỷ trọng nhất định và trở thành hướng phát triển . Các nhà cung cấp robot trên thế giới được chia thành Nhật Bản và Châu Âu.

ABB là một trong những công ty sản xuất robot lớn nhất trên thế giới. Năm 1974, rô bốt công nghiệp điều khiển hoàn toàn bằng điện đầu tiên trên thế giới irb6 được phát triển, được sử dụng chủ yếu để chọn, đặt và xử lý vật liệu. Robot hàn đầu tiên được sản xuất vào năm 1975. Sau khi sáp nhập công ty robot sơn trallfa vào năm 1980, các sản phẩm robot của hãng có xu hướng hoàn thiện. Robot công nghiệp do ABB sản xuất được sử dụng rộng rãi trong hàn, đúc lắp ráp, hàn và dán, xử lý vật liệu, đóng gói, sơn, cắt nước và các lĩnh vực khác.

Năm 1973, robot công nghiệp đầu tiên của KUKA được phát triển. Sản lượng hàng năm sẽ đạt khoảng 10000 bộ. Các robot được sản xuất được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp thiết bị, ô tô, hàng không, thực phẩm, dược phẩm, y học, đúc, nhựa và các ngành công nghiệp khác, chủ yếu trong chế biến vật liệu, thiết bị máy công cụ, đóng gói, xếp chồng, hàn, hoàn thiện bề mặt và các lĩnh vực khác.

Robot công nghiệp của Trung Quốc bắt đầu từ đầu những năm 1970, và quá trình phát triển của chúng có thể được chia thành ba giai đoạn: giai đoạn phôi thai vào những năm 1970; Thời kỳ phát triển những năm 1980; Giai đoạn thực tiễn những năm 1990. Giờ đây, sau hơn 20 năm phát triển, nó đã bắt đầu thành hình.

Trung Quốc đã sản xuất một số thành phần chính của robot và phát triển robot công nghiệp như hàn hồ quang, hàn điểm, đóng pallet, lắp ráp, xử lý, ép phun, dập và sơn. Một số robot công nghiệp trong nước đã phục vụ cho dây chuyền sản xuất của nhiều doanh nghiệp trong nước; Một số nhà nghiên cứu người máy cũng đã xuất hiện. Một số cơ sở nghiên cứu khoa học và doanh nghiệp có liên quan đã làm chủ được công nghệ thiết kế và chế tạo tối ưu hóa người điều khiển rô bốt công nghiệp; Công nghệ thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển và truyền động robot công nghiệp; Công nghệ thiết kế và lập trình phần mềm robot; Công nghệ lập kế hoạch chuyển động học và quỹ đạo; Phát triển và chuẩn bị công nghệ hàn hồ quang, hàn điểm và dây chuyền sản xuất tự động robot lớn và các thiết bị hỗ trợ xung quanh. Một số công nghệ chủ chốt đã đạt hoặc tiếp cận trình độ thế giới.