Một thao tác công nghiệp là một thiết bị tự động bắt chước chuyển động tay của con người và nhận ra tự động nắm bắt, xử lý và vận hành theo một chương trình nhất định.
Trình điều khiển thường bao gồm một bộ truyền động, một cơ chế truyền động, một hệ thống điều khiển và một thiết bị phát hiện. Trình điều khiển thông minh cũng có một hệ thống cảm giác và một hệ thống thông minh.