(1) Máy điều khiển chuyên dụng là một thiết bị cơ khí được gắn vào máy chủ, có chương trình cố định (đôi khi có thể điều chỉnh) mà không có hệ thống điều khiển độc lập. Máy thao tác đặc biệt có đặc điểm là ít di chuyển, đối tượng làm việc đơn lẻ, kết cấu đơn giản, công việc đáng tin cậy, v.v., thích hợp cho sản xuất hàng loạt tự động. Nó được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp nhẹ và các ngành công nghiệp điện tử.
(2) Bộ điều khiển đa năng Nó là bộ điều khiển có hệ thống điều khiển độc lập, các chương trình biến đổi và các hành động linh hoạt. Máy điều khiển đa năng có phạm vi làm việc lớn, độ chính xác định vị cao và tính linh hoạt mạnh mẽ. Nó phù hợp cho sản xuất tự động hàng loạt vừa và nhỏ với các giống sản xuất thay đổi liên tục. Nó được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động linh hoạt.