Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, robot đã trở thành một thành phần quan trọng của dây chuyền sản xuất. Tuy nhiên, robot công nghiệp có thể gặp phải các vấn đề khác nhau trong quá trình hoạt động, một trong số đó là vấn đề giảm pin. Nếu vấn đề này không được giải quyết kịp thời, nó có thể có tác động nghiêm trọng đến hoạt động bình thường của dây chuyền sản xuất và thậm chí dẫn đến thiệt hại cho robot. Vì vậy, rất cần thiết để hiểu và giải quyết vấn đề giảm pin. Tiếp theo, chúng tôi sẽ dạy bạn cách giải quyết vấn đề giảm pin robot công nghiệp.
Bước đầu tiên là phân tích các lý do cho mức mất điện/mức pin thấp của robot:
A. Không có pin được kết nối trong quá trình ngừng hoạt động điện
B. Điện áp pin dưới 3,2V
C. ngắn mạch/mạch mở trong các thiết bị đầu cuối tích cực và âm của dây pin, ngắn mạch/mạch mở trong vạch pin của bộ mã hóa động cơ
D. Khi kết nối pin và bộ mã hóa, các cực dương và âm được đảo ngược
Bước thứ hai là tìm giải pháp cho mức mất điện/mức pin thấp của robot:
Giải pháp A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Cài đặt máy
Tìm các tham số servo, chọn trục báo thức, thay đổi giá trị của địa chỉ 13 thành 0 và nhấn nút dừng để hủy báo thức. Sau đó chuyển trở lại giao diện thủ công và sử dụng khớp chung
Kết hợp thang đo gốc của trục báo thức trong chế độ đánh dấu và cuối cùng ghi lại nguồn gốc của trục báo thức trên trang Cài đặt tham số → Trang tham số động cơ. Khi hệ thống bảng đơn báo động, cần phải
Xóa báo thức bằng cách nhập các tham số trên ổ đĩa và sau đó ghi lại gốc.
Giải pháp B:
Tìm vị trí của pin, thường ở phía động cơ hoặc ở vị trí kết nối hạng nặng. Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo xem điện áp của pin dưới 3,2V. Nếu điện áp không đủ, hãy thay thế pin và làm theo bước A.
Giải pháp C:
Theo định nghĩa của dòng bộ mã hóa, đo xem kết thúc của pin vào dòng mã hóa động cơ có dẫn điện hay không. Nếu dây pin bị hỏng, thay thế dây pin. Nếu điện áp pin là bình thường, dây pin là bình thường và báo động không thể rõ ràng, hãy cố gắng trao đổi động cơ và quan sát xem báo thức có thay đổi hay không. Nếu báo thức thay đổi, đó là một lỗi bên trong của động cơ.
Giải pháp D: Xác nhận xem các cực dương và âm có bị đảo ngược khi kết nối pin với động cơ theo định nghĩa của dây pin.
Với sự phát triển liên tục của công nghệ, robot công nghiệp ngày càng được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực sản xuất và sản xuất, trở thành một công cụ không thể thiếu và quan trọng trong sản xuất công nghiệp hiện đại. Tuy nhiên, trong quá trình sử dụng robot công nghiệp, các trục trặc khác nhau thường gặp phải, điều này không chỉ ảnh hưởng đến hiệu quả sản xuất mà còn có thể gây ra tai nạn an toàn nghiêm trọng.
Do đó, làm thế nào để vận hành robot công nghiệp một cách chính xác và tránh các lỗi từ nguồn đã trở thành một vấn đề quan trọng mà mọi học viên công nghiệp phải phải đối mặt.