Video giới thiệu robot sáu trục đa năng 1820A do Braun phát triển ứng dụng trong ngành nghề nuôi tằm. Robot này sử dụng công nghệ xếp hàng để xếp và dỡ tằm con, giúp giải phóng đáng kể công việc xử lý thủ công tẻ nhạt và lặp đi lặp lại.
Xếp chồng, xếp pallet là quá trình xếp hàng hóa gọn gàng theo một trật tự, thứ bậc nhất định. Xếp chồng không chỉ đơn giản là xếp đồ vào một pallet trống, thực tế nó là một công việc rất phức tạp. Nó liên quan đến việc xếp chồng nhiều hộp hoặc vật phẩm (thường có hình dạng khác nhau) trên pallet. Pallet này sẽ di chuyển một quãng đường dài trong quá trình vận chuyển và sẽ bị ảnh hưởng bởi các lực bên ngoài khác nhau trên đường đi.
Vì vậy, việc học một số kiến thức về xếp pallet có thể giúp các “khối xây dựng” của bạn ổn định hơn về cấu trúc và chức năng trong quá trình vận chuyển, tiết kiệm nhiều thời gian và ngân sách hơn, đồng thời giảm lãng phí không cần thiết. Bằng cách sử dụng công nghệ tự động để xếp hàng, lợi thế này có thể được khuếch đại hơn nữa. Xếp hàng bằng robot phù hợp với mọi tình huống yêu cầu xếp hàng, chẳng hạn như công nghiệp hóa chất, công nghiệp vật liệu xây dựng, công nghiệp thức ăn chăn nuôi, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp đồ uống, hậu cần tự động, v.v. Việc tự động hóa các nhiệm vụ xếp hàng bằng robot đang trở thành một nhu cầu cạnh tranh. Tại sao? Dưới đây chúng tôi sẽ giới thiệu đến các bạn một số kiến thức về “robot+palletizing”.
Phân loại các loại xếp chồng lên pallet
Loại xếp chồng đề cập đến kiểu xếp chồng trong đó vật liệu được xếp chồng lên nhau đều đặn, gọn gàng và trơn tru trên pallet. Thường có bốn loại xếp chồng phổ biến, đó là xếp chồng lên nhau, xếp chồng chéo, xếp chồng lồng vào nhau thuận và ngược và xếp chồng lồng vào nhau.
1. Xếp chồng chồng lên nhau: Đây là một trong những hình thức vận hành cơ học chính, đó là xếp chồng chiều cao mã theo từng lớp, phù hợp cho việc đóng gói vật liệu cứng và gọn gàng.
Đặc điểm vận hành: Tốc độ vận hành nhanh, khả năng chịu tải-cao và dễ xảy ra hiện tượng sập cọc. Khối lượng hàng hóa ổn định tốt và hoạt động bốc dỡ dễ dàng.
2. Xếp chồng chéo: Việc xếp các lớp hàng hóa liền kề được xoay 90 độ, trong đó một lớp đặt ngang và lớp kia đặt thẳng đứng, xếp chồng lên nhau theo kiểu cắt chéo.
Đặc điểm: Có tác dụng cắn nhưng độ ổn định không cao. Thích hợp cho hoạt động tải đĩa tự động, phương pháp này tương đối ổn định, nhưng bất tiện khi vận hành
3. Xếp chồng so le tiến và lùi
Hàng hóa của cùng một lớp và các cột khác nhau được xếp thẳng đứng một góc 90 độ, trong khi hàng hóa của các lớp liền kề được xếp chồng lên nhau xoay 180 độ trên một lớp khác.
Tính năng: Độ bền liên kết cao giữa các lớp khác nhau, độ ổn định cao, vận hành dễ dàng và nén lẫn nhau giữa các thân bao bì, đáy dễ bị nghiền nát
4. Xoay xếp so le
Hai thân bao bì liền kề trên lớp thứ nhất cách nhau 90 độ và xếp chồng giữa hai lớp cách nhau 180 độ, sao cho các lớp liền kề lồng vào nhau và giao nhau.
Đặc điểm: Thân hàng có độ ổn định cao, không dễ bị sập, khó xếp chồng lên nhau, hình thành khoang ở giữa làm giảm hiệu quả sử dụng của pallet
Phân loại các thiết bị cố định cho robot xếp hàng
Loại càng vuốt: thích hợp cho bao dệt, bao xi măng,.. có trọng lượng sản phẩm nặng
Loại đáy xốp: thích hợp để lấy các sản phẩm bìa cứng nặng hơn
Loại hỗ trợ phía dưới: thích hợp cho các sản phẩm bìa cứng nặng hơn, giấy bìa mềm và dễ thay đổi, không cần bó, v.v.
Loại cốc hút: thích hợp cho các sản phẩm bìa cứng có chất liệu cứng, ít biến dạng và trọng lượng nhẹ hơn (yêu cầu máy tạo chân không lưu lượng cao)
Loại cốc hút vuông: phù hợp với sản phẩm có độ biến dạng lớn, bù biến dạng sản phẩm thông qua chiều cao cốc hút
Kiểu đỡ đáy: dùng xi lanh đỡ đáy
Loại cốc hút xốp: thích hợp để lấy các sản phẩm bìa cứng nhẹ hơn hoặc đóng gói
Loại bọt biển hình elip chân không: thích hợp để hút túi dệt đã qua xử lý nhựa
Cấu tạo của hệ thống robot xếp pallet
Robot xếp chồng: bao gồm thân robot, vật cố định robot, lan can và chân đế, cũng như các dây chuyền băng tải kẹp đơn/đôi.
Hệ thống vận chuyển khay tự động: bao gồm khay chứa, băng tải nhẹ/nặng, dây chuyền tang trống tải nặng và máy cấy nâng/hạ.
Hệ thống vận chuyển vật liệu: bao gồm các loại thiết bị vận chuyển khác nhau như dây chuyền băng tải, thiết bị đẩy bằng khí nén, cầu trượt tuyến tính, v.v.
Hệ thống điện và khí nén: bao gồm tủ điều khiển, máy biến áp, cầu mạch khí, v.v.
Những điểm chính cần lưu ý khi xếp pallet
Khi thực hiện các hoạt động xếp pallet, cần phải hiểu chi tiết về các đặc tính của sản phẩm, bao gồm trọng lượng, kích thước pallet, loại xếp pallet và chiều cao xếp pallet. Thông qua mô phỏng 3D, xác minh thành tích và phạm vi chuyển động của robot ở các vị trí khác nhau, đảm bảo rằng robot không ở vị trí điểm đơn lẻ, đồng thời đảm bảo tính an toàn và hiệu quả của hoạt động xếp pallet.
Trong làn sóng tự động hóa công nghiệp hiện nay, sự kết hợp giữa công nghệ robot và quy trình xử lý và xếp chồng vật liệu truyền thống (xếp pallet) đang dần thay đổi cục diện sản xuất của các ngành công nghiệp khác nhau. Sau đây là phần giải thích chi tiết về ứng dụng của robot sáu trục vạn năng 1820A do Braun phát triển trong ngành nuôi trồng dâu tằm tơ, cũng như phân tích về công nghệ xếp hàng bằng robot.