Hỏi: Nguồn gốc của robot là gì?
A:Nguồn gốc của robot có thể bắt nguồn từ giữa{0} thế kỷ thứ hai, ngay sau Thế chiến thứ hai, Phòng thí nghiệm Năng lượng Quốc gia Argonne ở Hoa Kỳ lần đầu tiên phát triển một cánh tay robot hoạt động từ xa để xử lý vật liệu phóng xạ nhằm giải quyết vấn đề vận hành cơ khí do ô nhiễm hạt nhân. Vào năm sau, một cánh tay robot chủ-nô khác được điều khiển bằng điện khác đã được phát triển. Sau đó vào năm 1959, Dwall hợp tác với nhà phát minh người Mỹ Joseph Ingelberg để sản xuất và hoàn thiện việc sản xuất nguyên mẫu robot công nghiệp đầu tiên, Unimate (có nghĩa là "tự động hóa phổ quát"), từ đó thành lập nhà máy sản xuất robot công nghiệp đầu tiên trên thế giới, Unimation Company. Trong những thập kỷ tiếp theo, mức độ thương mại hóa của robot công nghiệp tăng dần và dần chuyển sang công nghiệp hóa, sau đó là việc thúc đẩy và sử dụng trong các liên kết quy trình khác nhau trong sản xuất quy mô lớn, điển hình là ngành sản xuất ô tô.
Hỏi: Tên của robot lập trình đầu tiên trên thế giới là gì?
A:Robot lập trình đầu tiên trên thế giới được gọi là "Unimet".
Năm 1954, George Dewall người Mỹ đã phát triển thành công robot lập trình đầu tiên trên thế giới, được gọi là "Unimet" và đăng ký bằng sáng chế.
Hỏi: Nhà máy hiện tại có robot trí tuệ nhân tạo không?
Trả lời: Robot trí tuệ nhân tạo có thể thay thế con người trong những công việc lặp đi lặp lại và nâng cao hiệu quả sản xuất. Ví dụ, một robot trí tuệ nhân tạo từ một nhà máy ở Hàng Châu được sử dụng để thay thế việc sản xuất ổ trục bánh xe ô tô. Ban đầu, quá trình sản xuất mất khoảng 10 phút nhưng hiện tại chỉ mất 18,1 giây. Ngoài ra, robot trí tuệ nhân tạo còn có thể thực hiện những nhiệm vụ mà con người không thể thực hiện được
Hỏi: Đặc điểm của robot trí tuệ nhân tạo là gì?
Trả lời: Đặc điểm của robot trí tuệ nhân tạo như sau:
1. Chức năng chuyển động: Robot trí tuệ nhân tạo có thể tự do di chuyển và thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau như di chuyển, xoay người, bò, nhảy, v.v.
2. Chức năng nhận thức: Robot trí tuệ nhân tạo có thể nhận biết thông tin môi trường thông qua các cảm biến và các thiết bị khác như cảm biến thị giác, cảm biến thính giác, cảm biến xúc giác, v.v. để đưa ra các phản ứng và quyết định tương ứng.
3. Chức năng tư duy: Robot trí tuệ nhân tạo có thể thực hiện việc học tập và lập kế hoạch tự chủ, có khả năng tư duy nhất định và có thể đưa ra quyết định tương ứng dựa trên thông tin môi trường.
4. Chức năng tương tác với máy của con người: Robot trí tuệ nhân tạo có thể tương tác với con người, chẳng hạn như nhận dạng giọng nói, nhận dạng cử chỉ, nhận dạng khuôn mặt, v.v., để phục vụ con người tốt hơn.
Hỏi: Ba đặc điểm cơ bản của robot là gì?
Đáp: Ba đặc điểm cơ bản của robot là:
1. Cơ thể có hình dáng nhất định. Hình dạng cơ thể của robot có thể khác nhau tùy thuộc vào tình huống ứng dụng của chúng.
2. Bộ não là chương trình điều khiển robot. Robot được điều khiển bởi các chương trình và có thể thực hiện các hành động, hành vi tương ứng dựa trên hướng dẫn của chương trình.
3. Có những hành động và biểu hiện hành vi nhất định. Robot có thể thực hiện nhiều hành động và hành vi khác nhau như di chuyển, xoay, nắm, thả, v.v.
Hỏi: Robot công nghiệp nào được sử dụng rộng rãi nhất?
A:Robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi nhất là robot SCARA.
Robot SCARA có tốc độ và độ chính xác định vị không gian tốt, phù hợp với các ứng dụng có tải trọng nhẹ và thường được sử dụng trong các lĩnh vực như sản xuất chất bán dẫn, lắp ráp điện tử. Chúng là một trong những loại robot phổ biến nhất trong sản xuất công nghiệp.
Hỏi: Bạn có biết các loại robot công nghiệp không?
A:Các loại robot công nghiệp như sau:
1. Robot di động (AGV): Với các chức năng như di chuyển, điều hướng tự động, điều khiển đa cảm biến, tương tác mạng, v.v., nó có thể được sử dụng rộng rãi để xử lý, truyền tải linh hoạt và các chức năng khác.
2. Robot hàn điểm: chủ yếu được sử dụng để hàn sản xuất các bộ phận ô tô khác nhau.
3. Robot hàn hồ quang: Với công nghệ truyền động AC servo và bộ giảm tốc RV và bộ giảm sóng hài có độ chính xác cao và độ cứng cao, nó có độ ổn định tốt ở tốc độ thấp và phản ứng động tốc độ cao, đồng thời có thể đạt được chức năng không cần bảo trì.
4. Robot xử lý laser: Ứng dụng công nghệ robot vào xử lý laser để đạt được các thao tác xử lý laser linh hoạt hơn.
5. Robot chân không: Robot hoạt động trong môi trường chân không, chủ yếu được sử dụng trong ngành công nghiệp bán dẫn để thực hiện việc truyền các tấm wafer bên trong buồng chân không.
6. Robot phun: Thường được điều khiển bằng áp suất thủy lực, nó có các đặc tính như tốc độ hoạt động nhanh và hiệu suất chống cháy nổ tốt. Nó có thể được dạy bằng tay hoặc hiển thị điểm và được sử dụng rộng rãi trong các bộ phận sản xuất như ô tô, dụng cụ, thiết bị điện và men.