Xin chào mọi người, đây là robot Borunte. Hôm nay, chúng tôi sẽ giới thiệu một số kiến thức cơ bản về robot, hy vọng sẽ giúp bạn hiểu robot và chọn đúng robot cho chính mình.
Bản thân của Borunte - đã phát triển Robot 1508a đang hợp tác với máy đúc thổi để thực hiện các hoạt động lên xuống. Toàn bộ chuyển động trơn tru, ổn định và có trật tự, làm cho nó trở thành một người trợ giúp tốt trên các dây chuyền sản xuất công nghiệp. Những điều cơ bản về robot chúng ta có thể học được từ video này?
1. Bốn robot trục: "Trục" đề cập đến các khớp của robot, còn được gọi là độ tự do và robot phổ biến tương ứng với bốn trục là robot sáu trục. Một robot bốn trục có thể được coi là một sự đơn giản hóa của một robot sáu trục, bao gồm một đế, eo, cánh tay và cổ tay. Cổ tay của robot sáu trục thường có 3 độ tự do, trong khi robot bốn trục đơn giản hóa nó đến 1 độ tự do. Loại robot này chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp vận tải và pallet hóa.
2. Full servo Motor Drive: Một động cơ servo là động cơ hoàn toàn tuân theo các lệnh tín hiệu. Sự vâng phục tuyệt đối là gì? Điều đó có nghĩa là rôto động cơ sẽ không quay khi không nhận được tín hiệu. Sau khi nhận được tín hiệu, rôto động cơ sẽ quay ngay lập tức. Sau khi tín hiệu dừng lại, rôto động cơ cũng sẽ ngừng quay ngay lập tức. Kiên quyết tuân theo tín hiệu và đánh bất cứ nơi nào bạn chỉ ra.
Lý do tại sao động cơ servo được đặt tên là vì sự vâng phục tuyệt đối của họ để kiểm soát tín hiệu. Hiện tại, động cơ servo đã trở thành động cơ điều hành chính cho độ chính xác -, tốc độ phản hồi cao và các hệ thống điều khiển chuyển động hiệu suất cao-.
3. Độ chính xác: Độ chính xác là một tham số tham chiếu để xác định hiệu suất của robot, có thể được chia thành độ chính xác định vị tuyệt đối và độ chính xác định vị lặp đi lặp lại. Độ chính xác định vị tuyệt đối đề cập đến khả năng của một robot để xác định vị trí công cụ cuối của nó tại vị trí được lập trình trong không gian. Một điều khác là độ chính xác của định vị lặp đi lặp lại, phản ánh khả năng của robot liên tục trở lại cùng một vị trí. Do các yếu tố như ma sát và phản ứng dữ dội, robot công nghiệp có thể gặp các lỗi nhất định trong quá trình thực hiện nhiệm vụ. Đối với robot tham gia vào các hành động lặp đi lặp lại như lắp ráp và xử lý, chỉ số chính xác của định vị lặp đi lặp lại trở nên rất quan trọng.
4. Tải tối đa: Đây là một trong những chỉ số cần được xem xét khi chọn robot, còn được gọi là công suất tải. Tải trọng đề cập đến trọng lượng tối đa mà tác nhân cuối của robot có thể chịu được, thường được biểu thị bằng khối lượng, mô -men xoắn hoặc thời điểm quán tính. Khi sử dụng robot, cần phải chú ý đến đường cong tải của robot, vì vượt quá tải của robot có thể dẫn đến tai nạn an toàn.
5. Tan ARM tối đa: nhịp cánh tay là bán kính tối đa mà robot có thể đạt được trong quá trình hoạt động, tương đương với điểm xa nhất mà cánh tay người có thể đạt được. Phạm vi không gian được vẽ bằng cách xoay một vòng tròn xung quanh chính mình là phạm vi hành động của phần mở rộng cánh tay.
Trên đây là sự phổ biến kiến thức robot công nghiệp, phù hợp cho người dùng muốn tìm hiểu về robot hoặc sử dụng robot để xem. Đừng đi vào, Thiên Chúa lớn. Trước khi mua một robot, cần phải bảo lưu một số kiến thức robot. Tất nhiên, nếu bạn không muốn học, bạn cũng có thể làm điều đó. Nói chung, các nhà cung cấp dịch vụ tích hợp robot có thể cải thiện các giải pháp của họ theo nhu cầu của người dùng.