Nêu cấu tạo và nguyên lý làm việc của rô bốt công nghiệp?
1. Nguyên lý làm việc của robot công nghiệp
Robot công nghiệp là một loại thiết bị sản xuất có chức năng chính là đảm bảo chuyển động và năng lượng cần thiết cho công việc. Nguyên tắc làm việc chính của nó là tự động thực hiện chức năng vận hành và các yêu cầu kỹ thuật của thủ công mỹ nghệ thông qua chuyển động của các bộ phận chuyển động của bộ điều khiển. Do đó, về chức năng cơ bản và nguyên tắc làm việc cơ bản, robot công nghiệp và máy công cụ có những đặc điểm giống nhau: trình điều khiển đầu cuối của chúng có yêu cầu thay đổi vị trí và sự thay đổi vị trí của trình điều khiển đầu cuối yêu cầu chuyển động phối hợp. Tất nhiên, robot cũng có những yêu cầu riêng, chủ yếu ở dạng khớp. Robot cần tính linh hoạt cao, với yêu cầu tương đối thấp về độ cứng và độ chính xác.
2. Hệ thống thiết kế robot công nghiệp
Các chức năng của robot có thể được chia thành bốn phần: người vận hành, bộ khởi động đầu cuối, hệ thống cảm biến và bộ điều khiển. Bộ điều khiển: bao gồm chân đế, tay và cổ tay, cơ cấu truyền động, hệ thống truyền động, v.v. Chức năng của nó là thay đổi một vùng làm việc nhất định trên cổ tay và điều chỉnh cổ tay để bộ điều khiển đầu cuối có thể đáp ứng các yêu cầu vận hành. Bộ khởi động đầu cuối: hay còn gọi là tay robot công nghiệp, là bộ phận của robot công nghiệp được lắp trên cổ tay, cho phép cầm nắm hoặc vận hành trực tiếp chi tiết gia công. Hệ thống cảm biến: nghĩa là robot có thể hoàn thành công việc hiệu quả như con người. Chức năng cảm giác Chức năng cảm giác bên ngoài cần được đánh giá. Chiến thuật thường liên quan đến điều khiển robot. Tầm nhìn được sử dụng để phát hiện sự tồn tại của các đối tượng, vị trí, vị trí gần đúng của chúng và các trạng thái khác. Mặt khác, cảm ứng có thể giúp bạn nhìn rõ. Nó có thể phát hiện trạng thái tốt của một đối tượng. Bộ điều khiển: Hệ thống điều khiển robot là bộ não của robot và là nhân tố chính quyết định chức năng và hiệu suất của robot. Nó chủ yếu kiểm soát vị trí chuyển động, vị trí và đường đi, trình tự làm việc và thời gian hoạt động của robot công nghiệp trong không gian làm việc. Nó có các đặc điểm lập trình đơn giản, thao tác menu phần mềm, giao diện người-máy tính thân thiện, thao tác trực tuyến nhanh chóng và thuận tiện, v.v. Hệ thống điều khiển mà robot sử dụng bao gồm: điểm và đường viền; Đồng bộ và không đồng bộ; Kỹ thuật số và tương tự. Sơ đồ đặc biệt của hệ thống điều khiển có thể được lựa chọn theo các yêu cầu kỹ thuật và kinh tế của robot và các đặc điểm của nhiệm vụ quy trình.
3. Xác định cấu trúc cổ tay
Cổ tay là bộ phận kết nối bàn tay và cò súng. Nhiệm vụ của nó là nhận ra ba vị trí của trình điều khiển đầu cuối bằng tay và chỗ ngồi trong không gian làm việc và bốn vị trí (hướng) của trình điều khiển đầu cuối trong không gian làm việc, tức là ba bậc tự do xoay. Kết nối và hỗ trợ ổ đĩa đầu cuối thông qua giao diện cơ học. Mức độ tự do được xác định theo yêu cầu hiệu suất của robot.
4. Lựa chọn hộp số điều hòa
Hộp giảm tốc điều hòa là một loại cơ cấu truyền động cơ học mới. So với truyền thống, nó có cấu trúc nhỏ, nhẹ và đơn giản. So với bộ giảm tốc truyền thống có đường truyền tương đương, các bộ phận của nó được giảm 50 phần trăm. Giảm khối lượng và trọng lượng khoảng 1, 3 hoặc nhiều hơn. Phạm vi tỷ số truyền lớn (tỷ số truyền một cấp 40 - 350, tỷ số truyền nhiều cấp lên đến 16000 - 10000), hiệu suất truyền cao (hiệu suất một cấp Lớn hơn hoặc bằng 85 phần trăm ), độ chính xác truyền cao và khả năng chịu lực mạnh mẽ. Tùy thuộc vào động cơ được chọn.
5. Thiết kế vòng bi rô-bốt
Vòng bi là loại vòng bi được sử dụng phổ biến nhất cho rô-bốt và các cơ cấu cơ khí. Nó có thể chịu được tải trọng hướng tâm và hướng trục. ma sát thấp. Thiết kế tiếp xúc bốn điểm và gia công vòng bi đặc biệt của robot với độ chính xác cao. Ổ trục này nhẹ hơn 25 lần so với ổ trục tiếp xúc bốn điểm truyền thống. Vòng trong (hoặc vòng ngoài) của nó bao gồm chính xác hai nửa vòng. Bán kính cong của toàn bộ rãnh vòng ngoài (hoặc vòng trong) rất nhỏ, do đó quả bóng thép tiếp xúc với vòng trong và vòng ngoài tại bốn "điểm". Nó không chỉ tăng tải trọng hướng kính mà còn có thể chịu tải trọng trục theo hai hướng với kích thước nhỏ gọn. Do độ hở trục tương đối nhỏ nên nó có khả năng giới hạn trục tốt theo cả hai hướng.