Robot phun sơn là gì? Giới thiệu về các loại và đặc điểm của robot phun sơn
Robot phun sơn hay còn gọi là robot phun sơn là loại robot công nghiệp có thể tự động phun sơn hoặc phun các loại sơn phủ khác. Nó được phát minh bởi Công ty Trallfa của Na Uy (sau này được hợp nhất thành ABB Group) vào năm 1969. Robot vẽ tranh có cấu tạo chủ yếu là thân robot, máy tính và hệ thống điều khiển tương ứng. Robot sơn điều khiển bằng thủy lực cũng bao gồm các nguồn dầu thủy lực, chẳng hạn như bơm dầu, thùng dầu và động cơ.
Robot phun hầu hết sử dụng cấu trúc khớp 5 hoặc 6 bậc tự do. Cánh tay cơ có không gian chuyển động lớn và có thể thực hiện chuyển động theo quỹ đạo phức tạp. Cổ tay của nó nói chung có 2 đến 3 bậc tự do và có thể cử động linh hoạt. Cổ tay của robot phun sơn tiên tiến hơn sử dụng cổ tay linh hoạt, có thể uốn cong theo mọi hướng và cũng có thể xoay. Hoạt động của nó tương tự như hoạt động của cổ tay người và nó có thể dễ dàng mở rộng vào bên trong của sản phẩm thông qua một lỗ nhỏ để phun bề mặt bên trong của nó. Robot phun sơn thường được điều khiển bằng áp suất thủy lực, có đặc điểm là tốc độ hoạt động nhanh và khả năng chống cháy nổ tốt. Nó có thể được dạy bằng tay hoặc theo điểm. Robot phun sơn được sử dụng rộng rãi trong ô tô, dụng cụ, thiết bị điện, men và các bộ phận sản xuất quy trình khác.
Ưu điểm chính của robot phun sơn:
1. Tính linh hoạt lớn. Phạm vi công việc lớn.
2. Cải thiện chất lượng phun và tỷ lệ sử dụng vật liệu.
3. Dễ dàng vận hành và bảo trì. Nó có thể được lập trình ngoại tuyến, giảm đáng kể thời gian gỡ lỗi tại chỗ.
4. Sử dụng thiết bị cao. Tỷ lệ sử dụng rô bốt phun có thể đạt 90 phần trăm - 95 phần trăm.
Các loại và đặc điểm của robot phun sơn:
1. Robot phun thuốc trên không
Robot phun sơn khí hay còn gọi là rô bốt phun khí nén áp suất thấp. Máy phun sơn dựa vào không khí có áp suất thấp để làm cho sơn tạo thành luồng khí phun ra sau khi phun ra khỏi mõm để tác động lên bề mặt vật thể (tường hoặc bề mặt gỗ). So với bàn chải tay, phun khí nén không có vết chổi, mặt phẳng tương đối đồng đều. Thời gian làm việc của đơn vị ngắn, có thể rút ngắn thời gian làm việc một cách hiệu quả. Tuy nhiên, khi phun không khí xảy ra hiện tượng bắn tung tóe, gây lãng phí sơn. Khi quan sát kỹ, bạn có thể thấy những hạt rất mịn. Nói chung, phun khí thông qua máy nén khí thường được sử dụng trong ngành trang trí. Nói một cách tương đối, một máy là đa năng, chi phí đầu tư thấp. Ngoài ra còn có các loại máy đặc biệt trên thị trường, chẳng hạn như máy phun khí kiểu tách khí và máy phun khí kiểu tự rơi.
2. Robot phun sơn
Robot phun sơn không khí có thể được sử dụng để thi công sơn có độ nhớt cao, với các cạnh rõ ràng, và thậm chí cho một số dự án phun có yêu cầu về ranh giới. Tùy theo từng loại máy móc có thể chia thành máy phun sơn khí nén, máy phun sơn dùng điện, máy phun sơn không khí đốt trong, máy phun sơn tự động,… Ngoài ra, cần lưu ý nếu phun bề mặt kim loại. tốt hơn là sử dụng sơn kim loại (men).