Robot song song và robot nối tiếp là gì? Đặc điểm của chúng là gì?

Robot song song và robot nối tiếp là gì? Đặc điểm của chúng là gì?

Có nhiều phương pháp phân loại và tiêu chuẩn cho robot công nghiệp. Theo cách phân loại của cơ cấu cơ khí, rô bốt công nghiệp có thể được chia thành rô bốt nối tiếp và rô bốt song song. Vậy rô bốt nối tiếp và rô bốt song song là gì? Đặc điểm của chúng là gì?

Robot song song là gì?

Robot song song là robot vòng kín được điều khiển song song bởi bệ chuyển động và bệ cố định, được nối với nhau bằng ít nhất hai chuỗi động học độc lập và cơ cấu này có hai bậc tự do trở lên.

Đặc điểm của robot song song là không có sai số tích lũy và độ chính xác cao; Thiết bị lái có thể được đặt trên hoặc gần bệ cố định để bộ phận chuyển động có trọng lượng nhẹ, tốc độ cao và phản ứng động tốt.

Đặc điểm của rô bốt song song

1. Không có lỗi tích lũy, độ chính xác cao;

2. Thiết bị lái có thể được đặt trên hoặc gần bệ cố định, sao cho bộ phận chuyển động có trọng lượng nhẹ, tốc độ cao và phản ứng động tốt;

3. Kết cấu nhỏ gọn, độ cứng cao và khả năng chịu lực lớn;

4. Cơ chế song song đối xứng hoàn toàn có tính đẳng hướng tốt;

5. Không gian làm việc nhỏ;

Theo những đặc điểm này, rô bốt song song đã được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực cần độ cứng cao, độ chính xác cao hoặc tải trọng lớn mà không có không gian làm việc lớn.

Robot nối tiếp là gì?

Rô bốt nối tiếp là loại rô bốt chuỗi động học hở, được cấu tạo bởi một loạt các thanh nối được nối nối tiếp với nhau thông qua khớp quay hoặc khớp di động. Trình điều khiển được sử dụng để dẫn động chuyển động của từng khớp để dẫn động chuyển động tương đối của thanh nối, để đầu cuối của rô-bốt có thể đến được vị trí và tư thế thích hợp

Các tính năng của robot nối tiếp:

1. Cần có hộp giảm tốc;

2. Công suất truyền động khác nhau và các mô hình động cơ khác nhau;

3. Động cơ nằm trong cơ cấu chuyển động có quán tính lớn;

4. Giải pháp trực tiếp là đơn giản, và giải pháp nghịch đảo là phức tạp.

Robot song song và robot nối tiếp đã trở thành hai “toa tàu” trong lĩnh vực robot công nghiệp, cùng thúc đẩy sự phát triển của robot công nghiệp.