Cảm biến xúc giác của robot công nghiệp là gì? Chức năng của cảm biến là gì?
Cảm biến xúc giác của robot công nghiệp có thể giúp robot công nghiệp đo lường bất kỳ tương tác vật lý nào với môi trường của chúng. Cảm biến có thể đo các thông số liên quan đến cảm biến và tiếp xúc đối tượng. Robot công nghiệp cũng được hưởng lợi từ cảm ứng. Cảm biến lực và xúc giác cho phép robot thao tác với các vật thể với độ chính xác và độ nhạy cao hơn trong môi trường có cấu trúc nhỏ hơn.
Cảm biến xúc giác được thiết kế theo cảm giác sinh học của xúc giác, có thể phát hiện kích thích cơ học, nhiệt độ kích thích và cảm giác đau. Các cảm biến xúc giác sẽ nhận và phản hồi lại các tín hiệu về lực hoặc tiếp xúc vật lý.
Có một số cảm biến xúc giác khác nhau trong một loạt các ứng dụng, chẳng hạn như cảm biến áp suất bình thường và cảm biến xúc giác động. Chúng là một trong những cảm biến thường được sử dụng trong robot, bao gồm áp điện và áp điện Loại điện dung và đàn hồi. Bài báo này chủ yếu giới thiệu về chức năng và các loại cảm biến xúc giác cho robot công nghiệp.
1. Cảm biến xúc giác quang học: Có hai loại cảm biến xúc giác quang học: bên trong và bên ngoài. Trong loại này, cường độ ánh sáng được điều chỉnh bằng cách di chuyển vật cản đến đường đi của ánh sáng. Nó có ưu điểm là chống nhiễu điện từ và độ phân giải cao. Yêu cầu hệ thống dây điện thấp và thiết bị điện tử có thể được đặt cách xa cảm biến.
2. Cảm biến xúc giác áp điện: Khi đặt áp vào phần tử cảm biến, hiệu ứng điện áp lên phần tử cảm biến là hiệu ứng áp điện. Điện áp được tạo ra tỷ lệ thuận với áp suất đặt vào. Trong trường hợp này, không cần cảm biến bên ngoài. Ưu điểm của cảm biến này là độ bền và dải động rộng. Áp suất có thể được đo.
3. Cảm biến xúc giác điện trở: cảm biến hoạt động dựa trên sự thay đổi điện trở giữa polymer dẫn và điện cực. Đây là loại cảm biến xúc giác được sử dụng rộng rãi. Khi có áp lực, điện trở của vật liệu dẫn điện thay đổi. Sau đó đo điện trở. Cảm biến có ưu điểm là độ bền cao và khả năng chịu quá tải tốt.
4. Cảm biến xúc giác điện dung: sự thay đổi điện dung giữa hai điện cực được sử dụng cho cảm biến điện dung. Loại cảm biến điện dung này sẽ đo điện dung và thay đổi dưới áp suất tác dụng. Điện dung của tụ điện bản song song liên quan đến khoảng cách và diện tích của các bản tụ. Tụ điện sẽ thay đổi tùy theo tải. Cảm biến có ưu điểm là phản ứng tuyến tính và dải động rộng.
5. Cảm biến xúc giác từ: cảm biến xúc giác từ áp dụng hai phương pháp, một là đo sự thay đổi của mật độ từ thông, hai là sự thay đổi của biến dạng ghép từ giữa các cuộn dây. Cảm biến có ưu điểm là độ nhạy cao và không có độ trễ cơ học.
Chức năng của cảm biến xúc giác trong robot công nghiệp
Trong công nghệ vận hành của robot công nghiệp, thị giác và xúc giác bổ sung cho nhau giống như trong lĩnh vực con người. Các chuyên gia trong ngành dự đoán rằng công nghệ thị giác sẽ sớm được thêm vào các ứng dụng robot chính thống. Về cơ bản, cảm biến xúc giác của robot công nghiệp là một loại cảm biến cảm ứng có thể cung cấp thông tin liên quan đến đối tượng tiếp xúc của nó. Thông tin là về hình dạng, kích thước và loại của đối tượng cảm ứng.
Cảm biến xúc giác của robot công nghiệp có thể phát hiện sự tồn tại của vật thể. Nó cũng xác định hình dạng của phần Vị trí và hướng. Đối tượng tiếp xúc với cảm biến là áp suất, do đó có thể xác định được sự phân bố áp suất. Thiết bị có thể hoàn thành việc kiểm tra các đối tượng, chẳng hạn như giám sát kết cấu Kiểm tra kết nối hoặc phát hiện hư hỏng. Cảm biến xúc giác của robot công nghiệp có thể phát hiện các kích thích khác nhau, phát hiện sự tồn tại của các đối tượng và thu được hình ảnh xúc giác. Cảm biến xúc giác có nhiều thành phần nhạy cảm. Với sự trợ giúp của các thành phần này, cảm biến xúc giác có thể đo nhiều thuộc tính.
Các thành phần chức năng của cảm biến xúc giác của rô bốt công nghiệp bao gồm một microwitch nhạy cảm với các phạm vi chuyển động khác nhau. Nó là một mảng cảm biến cảm ứng, tạo thành một cảm biến lớn hơn, được gọi là cảm biến cảm ứng. Một cảm biến cảm ứng riêng biệt sẽ giải thích sự tiếp xúc vật lý giữa ngón tay robot và bề mặt kết cấu. Khi một robot công nghiệp tiếp xúc với một đối tượng, nó sẽ gửi tín hiệu đến bộ điều khiển.
Bài báo này chủ yếu giới thiệu về chức năng và các loại cảm biến xúc giác cho robot công nghiệp. Có thể thấy toàn văn rằng thị giác và xúc giác là những phương thức bổ sung cho nhau trong lĩnh vực công nghệ vận hành rô bốt công nghiệp của con người. Các chuyên gia trong ngành dự đoán rằng cảm biến cảm ứng sẽ sớm bổ sung công nghệ thị giác vào các ứng dụng robot chính thống. Về cơ bản, cảm biến xúc giác robot công nghiệp là một loại cảm biến cảm ứng có thể cung cấp cho các đối tượng tiếp xúc. Thông tin được truyền đi là về hình dạng, kích thước và loại của đối tượng cảm ứng.