Robot công nghiệp thường được phân loại như thế nào?
Robot công nghiệp có thể được phân loại theo sáu khía cạnh: chế độ kết cấu cơ khí, dạng tọa độ thao tác, chế độ nhập chương trình, dạng tọa độ chuyển động, chế độ lái xe và trường ứng dụng.
I. Phân loại theo cơ cấu cơ khí
1. Robot nối tiếp: chuyển động của một trục sẽ thay đổi gốc tọa độ của trục kia. Ví dụ, một robot sáu khớp.
2. Robot song song: chuyển động của một trục không ảnh hưởng đến gốc tọa độ của trục kia, chẳng hạn như robot nhện.
II Phân loại theo dạng tọa độ của toán tử
1. Cánh tay của rô bốt tọa độ hình trụ có thể được sử dụng để nâng, quay và lắp ống lồng;
2. Cánh tay của rô bốt tọa độ hình cầu có thể xoay, cao độ và duỗi thẳng;
3. Cánh tay của rô bốt nhiều khớp có nhiều khớp quay.
4. Các trục của rô bốt khớp phẳng song song với nhau để đạt được định vị và định hướng trong mặt phẳng;
5. Cánh tay của rô bốt tọa độ hình chữ nhật có thể di chuyển dọc theo ba trục tọa độ hình chữ nhật;
III. Phân loại theo chế độ đầu vào chương trình
1. Lập trình rô bốt nhập liệu:
Kiểu đầu vào lập trình là truyền tệp chương trình hoạt động đã lập trình trên máy tính đến tủ điều khiển robot thông qua cổng nối tiếp RS232 hoặc Ethernet và các phương thức giao tiếp khác.
2. Robot đầu vào giảng dạy:
Có hai phương pháp dạy học kiểu đầu vào:
Một là người vận hành sử dụng bộ điều khiển bằng tay (hộp điều khiển dạy học) để truyền tín hiệu lệnh đến hệ thống truyền động, để bộ truyền động thực hiện một lần theo trình tự hành động và theo dõi chuyển động yêu cầu.
Hai là người vận hành trực tiếp dẫn động cơ cấu truyền động và tiến hành khoan một lần theo trình tự hành động và theo dõi chuyển động được yêu cầu. Đồng thời trong quá trình dạy học, thông tin của chương trình làm việc được tự động lưu vào bộ nhớ chương trình. Khi rô bốt hoạt động tự động, hệ thống điều khiển sẽ chọn ra thông tin tương ứng từ bộ nhớ chương trình và truyền tín hiệu lệnh đến cơ cấu truyền động, để bộ truyền động có thể tái tạo các hành động khác nhau của giảng dạy.
IV. Phân loại theo dạng tọa độ chuyển động
1. Robot khớp
2. Robot tọa độ hình trụ
3. Robot Descartes
4. Robot song song
5. Robot SCARA;
V. Phân loại theo chế độ lái xe
1. Truyền động thủy lực
2. Truyền động khí nén
3. Truyền động điện;
VI. Phân loại theo lĩnh vực ứng dụng
Nó chủ yếu bao gồm hàn, lắp ráp, xử lý và xếp chồng, xếp dỡ, đánh bóng và phun, cắt và chế biến rô bốt, v.v. Các ngành ứng dụng hạ lưu chủ yếu bao gồm ô tô, điện tử và điện, cao su và nhựa, luyện kim, thực phẩm, dược phẩm và mỹ phẩm, v.v. .