Chức năng của hệ thống điều khiển robot là nhận tín hiệu phát hiện từ cảm biến, và theo yêu cầu của nhiệm vụ vận hành, điều khiển các động cơ trong tay máy cũng giống như các hoạt động của con người chúng ta cần dựa vào các giác quan của chính mình, vì vậy robot chuyển động điều khiển không thể tách rời khỏi cảm biến. Robot cần sử dụng các cảm biến để phát hiện các trạng thái khác nhau. Tín hiệu cảm biến bên trong của rô bốt được sử dụng để phản ánh trạng thái chuyển động thực tế của khớp thao tác và tín hiệu cảm biến bên ngoài của rô bốt được sử dụng để phát hiện những thay đổi trong môi trường làm việc.
Thành phần của hệ thống điều khiển robot công nghiệp
1. Máy tính điều khiển: là tổ chức điều độ, chỉ huy của hệ thống điều khiển. Nói chung, máy vi tính và bộ vi xử lý bao gồm CPU 32-bit và 64-bit chẳng hạn như CPU dòng Pentium và các loại CPU khác.
2. Hộp dạy học: đường làm việc và cài đặt tham số của rô-bốt dạy học, cũng như tất cả các hoạt động tương tác giữa người và máy tính, có bộ lưu trữ và CPU độc lập riêng, đồng thời thực hiện tương tác thông tin với máy tính chính thông qua giao tiếp nối tiếp.
3. Bảng điều khiển: Nó bao gồm nhiều phím hoạt động và đèn báo trạng thái khác nhau và chỉ hoàn thành thao tác chức năng cơ bản.
4. Bộ nhớ đĩa cứng, đĩa mềm: bộ nhớ ngoại vi để lưu trữ các chương trình làm việc của robot.
5. Đầu vào và đầu ra kỹ thuật số và tương tự: đầu vào hoặc đầu ra của các trạng thái và lệnh điều khiển khác nhau.
6. Giao diện máy in: ghi lại nhiều thông tin khác nhau sẽ được xuất ra.
7. Giao diện cảm biến: Nó được sử dụng để tự động phát hiện thông tin và kiểm soát tuân thủ của robot, nói chung là cảm biến lực, cảm ứng và hình ảnh.
8. Bộ điều khiển trục: điều khiển vị trí, tốc độ và gia tốc của từng khớp của robot.
9. Điều khiển thiết bị phụ trợ: được sử dụng để điều khiển thiết bị phụ trợ phối hợp với robot, chẳng hạn như bộ định vị móng vuốt, v.v.
10. Giao diện truyền thông: thực hiện trao đổi thông tin giữa robot và các thiết bị khác, thường bao gồm giao diện nối tiếp, giao diện song song, v.v.
11. Giao diện mạng
1). Giao diện Ethernet: Có thể thực hiện giao tiếp PC trực tiếp của một số hoặc một robot đơn lẻ thông qua Ethernet, với tốc độ truyền dữ liệu lên tới 10Mbit/s. Sau khi lập trình ứng dụng có thể được thực hiện trực tiếp trên PC bằng các chức năng của thư viện windows, giao thức truyền thông TCP/IP được hỗ trợ và dữ liệu cũng như chương trình được tải vào từng bộ điều khiển rô-bốt thông qua giao diện Ethernet.
2). Giao diện fieldbus: hỗ trợ nhiều thông số kỹ thuật fieldbus phổ biến, chẳng hạn như Devicenet, ABRemoteI/O, Interbus-s, profibus-DP, M-NET, v.v.