Tay máy: nó là một máy cố định hoặc di động, và cấu trúc của nó thường bao gồm một loạt các bộ phận liên kết với nhau hoặc tương đối trượt. Chế độ làm việc của nó chủ yếu là để đạt được vị trí mục tiêu bằng cách thực hiện chuyển động tuyến tính dọc theo trục X, Y, Z, để đạt được khả năng nắm bắt hoặc di chuyển đối tượng. Nó có thể đạt được điều khiển tự động, lập trình lặp lại và nhiều bậc tự do (trục).
Robot công nghiệp: được định nghĩa là một thiết bị máy móc tự thực hiện công việc và có khả năng điều khiển theo tiêu chuẩn ISO 8373. Robot có thể nhận lệnh của con người, chạy theo các chương trình được sắp đặt sẵn và hoạt động theo các nguyên lý, chương trình do trí tuệ nhân tạo lập ra. Công nghệ.
Điểm giống nhau của tay máy và robot công nghiệp:
Tay máy là một loại thiết bị cơ khí, có thể được điều khiển tự động hoặc thủ công; Robot công nghiệp là một loại thiết bị tự động, cánh tay điều khiển là một loại robot công nghiệp và robot công nghiệp cũng có các dạng khác. Mặc dù chúng có ý nghĩa khác nhau, nhưng có một số phần chồng chéo của tài liệu tham khảo. Vì vậy, nói một cách đơn giản, có nhiều dạng robot công nghiệp và cánh tay điều khiển chỉ là một trong số đó.
Cánh tay thao tác là một trong những thiết bị cơ khí được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực robot, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp, y tế, quân sự và vũ trụ. Tay máy được chia thành bốn trục năm trục sáu trục đa trục, robot 3D/2D, tay máy độc lập, tay máy thủy lực, v.v. Mặc dù có nhiều loại nhưng chúng có một điểm chung, đó là chúng có thể nhận lệnh và định vị chính xác các điểm trong không gian ba chiều (hoặc hai chiều) để thao tác.
Nói chung, trong lĩnh vực công nghiệp, rô-bốt và cánh tay điều khiển sử dụng các đế cố định không có cơ cấu di chuyển. Người ta thường tin rằng: rô-bốt công nghiệp=rô-bốt=người thao tác=cánh tay thao tác.
Sự khác biệt giữa chúng:
Sự khác biệt giữa cánh tay robot và tay máy là robot không chỉ có thể nhận hướng dẫn của con người mà còn thực hiện các hoạt động theo các chương trình được lập trình sẵn của con người và cũng hành động theo các nguyên tắc do trí tuệ nhân tạo chỉ định. Trong tương lai, robot sẽ hỗ trợ hoặc thay thế nhiều hơn công việc của con người, đặc biệt là một số công việc lặp đi lặp lại, công việc nguy hiểm, v.v.
Các nước Âu Mỹ, Nhật Bản có những định nghĩa khác nhau về robot:
Các nước châu Âu và châu Mỹ cho rằng robot nên được điều khiển bằng máy tính và biến robot thành máy tự động đa chức năng thông qua lập trình; Nhật Bản tin rằng người máy là người máy tiên tiến, vì vậy cánh tay thao túng được đưa vào định nghĩa của người máy.
Các nước Âu Mỹ cho rằng tay máy có 6 trục trở lên mới được gọi là rô-bốt, còn tay máy có 5 trục trở xuống chỉ được gọi là tay máy; Nhật Bản định nghĩa 3-cánh tay thao tác trục là rô-bốt.