Các ứng dụng của rô bốt hợp tác là gì?
Lý do tại sao robot hợp tác được quan tâm hàng đầu là chúng có thể đóng một vai trò nào đó trong lĩnh vực công việc mà ban đầu được hoàn thành hoàn toàn thủ công. Do tính an toàn vốn có của rô bốt hợp tác, chẳng hạn như áp dụng phản hồi lực và phát hiện va chạm, sự an toàn khi hợp tác giữa con người và rô bốt hợp tác sẽ được đảm bảo. Dưới đây là bốn kịch bản ứng dụng phổ biến của rô bốt hợp tác.
1. Chọn và Đặt
Đối với người lao động, việc chọn và đặt hàng thủ công nên là một trong những công việc lặp đi lặp lại ngày nay. Các thao tác nhàm chán dễ khiến người lao động mắc sai lầm, đồng thời các động tác cơ thể có tính lặp lại cao cũng dễ dẫn đến cơ thể mệt mỏi và chấn thương. Bắt đầu từ việc chọn và đặt các nhiệm vụ, việc áp dụng robot hợp tác là một khởi đầu tốt để giảm bớt công việc lặp đi lặp lại của người lao động. Chọn và đặt công việc đề cập đến việc chọn và đặt sản phẩm ở một nơi khác. Trong thực tế sản xuất, thao tác này có thể được sử dụng để lấy các mặt hàng từ pallet hoặc băng tải để đóng gói hoặc phân loại. Việc lấy hàng từ băng chuyền cũng yêu cầu sự hỗ trợ của hệ thống hình ảnh tiên tiến. Robot hợp tác để chọn và đặt cần có một bộ phận tác động cuối để cầm nắm đồ vật, có thể là một vật cố định hoặc một thiết bị cốc hút chân không.
2. Xử lý hoạt động
Hoạt động gia công đề cập đến bất kỳ quy trình vận hành nào yêu cầu sử dụng các công cụ để vận hành chi tiết gia công. Robot hợp tác thường được sử dụng trong các quy trình dán, pha chế và hàn. Mỗi nguyên công gia công này yêu cầu sử dụng các công cụ để lặp lại đường đi cố định. Nếu nhân viên mới được sử dụng cho những công việc này, họ cần đầu tư nhiều thời gian cho việc đào tạo để đáp ứng yêu cầu của thành phẩm. Sau khi sử dụng robot hợp tác, nó có thể được sao chép sang các robot khác sau khi lập trình trên một robot. Đồng thời, robot hợp tác cũng giải quyết các vấn đề về độ chính xác và hoạt động lặp đi lặp lại của người lao động. Các hệ thống rô bốt hàn truyền thống thường yêu cầu người vận hành phải có kiến thức hàn và lập trình rô bốt rất tốt.
Ưu điểm của hệ thống robot hợp tác là đơn giản hóa việc lập trình, chỉ có thể thực hiện được điều này thông qua phương pháp ghi vị trí và định hướng hoặc lập trình CAD / CAM truyền thống. Nó đơn giản hóa việc lập trình rô bốt và cho phép công nhân chỉ có kinh nghiệm hàn có thể hoàn thành việc lập trình rô bốt hợp tác. Giao diện của Poly-scope có thể giúp duy trì tốc độ TCP ổn định và đảm bảo rằng robot có thể nhập nguyên liệu với tốc độ không đổi. Trong trường hợp này, bộ truyền động hiệu ứng cuối được rô bốt sử dụng khác nhau tùy thuộc vào loại súng hàn cố định, chất bịt kín, keo hoặc thuốc hàn.
3. Kết thúc hoạt động
Các công cụ cầm tay phải được sử dụng để chế biến tinh thủ công và quá trình vận hành thường tốn nhiều công sức. Rung động do dụng cụ tạo ra cũng có thể gây thương tích cho người vận hành. Robot hợp tác có thể cung cấp lực, độ lặp lại và mức độ cần thiết để hoàn thiện. Các loại hoàn thiện mà robot có thể thực hiện bao gồm đánh bóng, mài và mài mòn. Robot có thể được dạy để hoàn thành các hành động tương ứng bằng cách dạy thủ công hoặc lập trình máy tính. Hệ thống điều khiển lực của robot hợp tác giúp robot hoạt động bền bỉ hơn. Việc gia công hoàn thiện các bộ phận với các kích thước khác nhau có thể được thực hiện thông qua thiết bị truyền động cuối hoặc thiết bị cảm biến lực tích hợp sẵn.
4. Kiểm tra chất lượng
Cuối cùng, robot hợp tác cũng có thể kiểm tra chất lượng của các bộ phận. Quá trình này thường bao gồm kiểm tra toàn diện các bộ phận đã hoàn thiện, kiểm tra hình ảnh có độ phân giải cao của các bộ phận được gia công chính xác, và so sánh và xác nhận các bộ phận và mô hình CAD. Việc gắn nhiều camera có độ phân giải cao trên rô bốt hợp tác có thể tự động hóa quy trình kiểm tra chất lượng và nhanh chóng thu được kết quả kiểm tra. Kiểm tra chất lượng cao và lô sản xuất chính xác hơn có thể đạt được bằng cách sử dụng robot hợp tác để kiểm tra. Cần có hiệu ứng cuối, hệ thống thị giác và phần mềm có camera độ phân giải cao để hoàn thành việc kiểm tra.