Để rô-bốt chạy được, người điều khiển rô-bốt công nghiệp cần lắp một thiết bị truyền động cho từng khớp tức là từng bậc tự do chuyển động, đó chính là hệ thống truyền động. Hệ thống truyền động có thể là truyền động thủy lực, truyền động khí nén, truyền động điện hoặc một hệ thống tích hợp kết hợp chúng lại với nhau; Nó có thể được dẫn động trực tiếp hoặc gián tiếp thông qua các cơ cấu truyền động cơ học như dây đai đồng bộ, xích, bộ truyền bánh răng và bánh răng điều hòa.
Các hệ thống truyền động của robot công nghiệp có thể được chia thành ba loại theo nguồn năng lượng: thủy lực, khí nén và điện. Theo nhu cầu, ba loại cơ bản này cũng có thể được kết hợp thành hệ thống truyền động tổng hợp. Mỗi hệ thống trong số ba hệ thống truyền động cơ bản này đều có những đặc điểm riêng.
1, Hệ thống truyền động thủy lực
Bởi vì công nghệ thủy lực là một công nghệ tương đối trưởng thành. Nó có các đặc điểm của công suất lớn, tỷ lệ lực (hoặc mômen) lớn với quán tính, phản ứng nhanh cao và dễ dàng thực hiện truyền động trực tiếp. Nó phù hợp để ứng dụng cho các robot có khả năng chịu tải lớn, quán tính lớn và làm việc trong môi trường chống hàn. Tuy nhiên, hệ thống thủy lực cần chuyển đổi năng lượng (năng lượng điện được chuyển đổi thành năng lượng thủy lực). Trong hầu hết các trường hợp, việc kiểm soát tốc độ thông qua điều chỉnh tốc độ bướm ga, tốc độ này thấp hơn so với hệ thống truyền động điện. Việc xả bùn lỏng của hệ thống thủy lực sẽ gây ô nhiễm môi trường và tiếng ồn làm việc cũng cao. Chính vì những điểm yếu này mà trong những năm gần đây, hệ thống điện thường thay thế rô-bốt có tải dưới 100 kHz.
2, Hệ thống truyền động khí nén
Nó được đặc trưng bởi tốc độ cao, cấu trúc hệ thống đơn giản, bảo trì thuận tiện và giá thấp. Nó phù hợp để sử dụng cho robot có tải trọng vừa và nhỏ. Tuy nhiên, do khó thực hiện điều khiển servo, nên nó chủ yếu được sử dụng trong các rô-bốt được điều khiển bởi các chương trình, chẳng hạn như rô-bốt tải, dỡ hàng và dập.
3, Hệ thống truyền động điện
Do việc sử dụng rộng rãi các động cơ servo AC và DC có quán tính thấp, mô-men xoắn cao và các bộ truyền động servo hỗ trợ của chúng (bộ biến tần AC, bộ điều chế độ rộng xung DC), các hệ thống truyền động như vậy được sử dụng rộng rãi trong rô-bốt. Loại hệ thống này không cần chuyển đổi năng lượng, sử dụng thuận tiện và điều khiển linh hoạt. Hầu hết các động cơ cần được trang bị cơ cấu truyền động chính xác đằng sau chúng. Động cơ DC không chổi than không thể được sử dụng trực tiếp trong môi trường chống cháy nổ và giá thành của nó cao hơn so với hai hệ thống truyền động trên. Nhưng do những ưu điểm vượt trội của nó nên loại hệ thống truyền động này được sử dụng rộng rãi trong robot.