Đặc điểm chính và ứng dụng của rô bốt song song
Robot song song đã xuất hiện từ những năm 1990 và hiện nay chúng là một thế hệ robot công nghiệp mới, được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp nhẹ như y học và điện tử. Bài viết này giới thiệu về phân loại, các trường ứng dụng và các kiến thức liên quan khác của nó.
Đặc điểm chính của robot song song
1. Không có lỗi tích lũy, độ chính xác cao;
2. Thiết bị lái có thể được đặt trên hoặc gần bệ cố định, sao cho bộ phận chuyển động có trọng lượng nhẹ, tốc độ cao và phản ứng động tốt;
3. Kết cấu nhỏ gọn, độ cứng cao và khả năng chịu lực lớn;
4. Cơ chế song song đối xứng hoàn toàn có tính đẳng hướng tốt hơn;
5. Không gian làm việc nhỏ;
Theo những đặc điểm này, rô bốt song song đã được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực cần độ cứng cao, độ chính xác cao hoặc tải trọng lớn mà không có không gian làm việc lớn.
Các ứng dụng chính của robot song song
Cơ cấu song song hầu hết được sử dụng trong những trường hợp cần độ cứng cao, độ chính xác cao, tốc độ cao và không có không gian lớn. Các ứng dụng cụ thể bao gồm:
1. Phân loại, xử lý và đóng gói trong các ngành công nghiệp thực phẩm, y học, điện tử và hóa chất.
2. Chuyển động mô phỏng: chẳng hạn như mô phỏng huấn luyện không gian ba chiều của phi công; Mô phỏng kỹ thuật, chẳng hạn như bàn đu biển; Kiểm tra độ tin cậy hoạt động của các sản phẩm dưới tác động và rung động lặp đi lặp lại được mô phỏng; Giải trí Thể thao giả lập.
3. Máy công cụ song song
4. Hành động cập bến: chẳng hạn như cập bến tàu vũ trụ; Lắp đặt bánh xe trên dây chuyền lắp ráp ô tô; Chỉnh xương chân tay giả tại bệnh viện.
5. Chuyển động mang: chẳng hạn như siết bu lông mô men xoắn lớn; Xử lý tải khoảng cách ngắn.
6. Cắt kim loại: nó có thể được áp dụng cho các máy phay, máy mài, máy khoan, máy hàn điểm và máy cắt.
7. Nó có thể được sử dụng cho máy đo và máy bù lỗi của các cơ chế khác
8. Robot thao tác vi mô: được sử dụng cho cơ chế vi mô hoặc cơ chế vi mô
9. Khớp robot: chúng có thể được sử dụng như khớp của robot, cơ cấu thu thập thông tin, thực phẩm, đóng gói y tế và robot chuyển giao.