Robot công nghiệp là một sản phẩm cơ điện tử, thường bao gồm năm phần: thân máy, hệ thống điều khiển, cảm biến, trình điều khiển và giao diện hệ thống đầu vào/đầu ra. Cơ thể robot bao gồm phần cơ khí, phần cảm biến và phần điều khiển; Phần thân chính bao gồm phần thân đúc, cụm kết cấu thân, động cơ và bộ giảm tốc; Phần điều khiển chủ yếu bao gồm trình điều khiển servo và hệ thống điều khiển robot công nghiệp.
Tuy nhiên, khi mua, có các thành phần khác nhau với cách hoàn thành cài đặt khác nhau và cần lưu ý năm điểm sau:
1. Đúc thân rô bốt công nghiệp: đề cập đến việc đúc rô bốt công nghiệp, không bao gồm bộ phận điều khiển và bộ giảm tốc động cơ;
2. Thiết bị quang học và cơ khí của thân rô bốt công nghiệp: là bán thành phẩm của thân chính rô bốt công nghiệp được trang bị hộp giảm tốc nhưng không có động cơ và bộ phận điều khiển;
3. Máy kim loại trần thân rô-bốt công nghiệp: là rô-bốt công nghiệp không có bộ phận điều khiển hoặc có lắp bộ phận điều khiển;
4. Máy kim loại trần thường không bao gồm cài đặt và gỡ lỗi. Sau khi robot công nghiệp được bán, người mua cử người đến nhà sản xuất để đào tạo các thao tác lập trình cho robot và tự mình hoàn thành các thiết bị phi tiêu chuẩn cần thiết cho các ứng dụng sau. Nói chung, chúng được bán cho các nhà sản xuất thiết bị, doanh nghiệp tự động hóa và nhà máy có khả năng vận hành máy móc phi tiêu chuẩn!
5. Các bộ điều khiển robot bán thành phẩm ở trên có thể được tự lắp ráp thành các bộ điều khiển robot kết hợp với cấu hình bạn cần.