Hướng dẫn sử dụng robot công nghiệp BORUNTE Tiếng Anh (HC)—Hiển thị và Vận hành
1、Ngoại hình và mô tả
2、Mô tả hàm chính
2.1、Công tắc lựa chọn nhà nước
Kiểm soát thủ công của nhà nước được chia thành ba loại, thủ công, dừng, tự động.
"Hướng dẫn sử dụng": Bộ chọn trạng thái chuyển sang bên trái để nhập trạng thái thủ công, góc trên bên trái của biểu tượng màn hình trở thành Như trong Hình
Trong trạng thái này, hoạt động thủ công và lập trình có thể được thực hiện.
"Dừng lại":Công tắc chọn trạng thái để nhấn giữa trạng thái vào điểm dừng, góc trên bên trái của biểu tượng màn hình trở thành Hình
Trong trạng thái này, cài đặt tham số là có thể
"Tự động":Bộ chọn trạng thái chuyển sang bên phải để nhập trạng thái tự động, góc trên bên trái của biểu tượng màn hình trở thành Hình
Trong trạng thái này có thể hoàn toàn tự động và các cài đặt tương ứng.
2.2、Phím chức năng
Phím "Bắt đầu": Nhấn phím "Bắt đầu" ở trạng thái tự động để vào trạng thái chạy tự động.
Nhấn phím [Reset] và sau đó phím [Bắt đầu] để trở về vị trí nhà.
Phím "Dừng": Chức năng 1: Nhấn nút này để nhập chế độ chu kỳ duy nhất. Ở chế độ tự động, hệ thống sẽ dừng lại ở chế độ một chu kỳ. Sau khi nhấn phím [Dừng] một lần nữa, robot Dừng chuyển động.
Hàm 2: Trong trường hợp báo động, nhấn phím này ở trạng thái dừng để xóa màn hình báo động đã được giải quyết.
Khóa "Nguồn gốc": Trong trạng thái dừng, nhấn phím này, sau đó nhấn phím "bắt đầu" để bắt đầu hoạt động trả lại nhà.
Lưu ý: Bạn có thể chọn cách homing và thứ tự homing trong khóa này. Để biết chi tiết, vui lòng tham khảo 3.2.1.17 Mô tả chức năng của lệnh xuất xứ.
Phím "Reset": Nhấn phím [Reset] và sau đó nhấn phím [Bắt đầu] để trả lại tất cả các trục về vị trí nhà.
Lưu ý: Bạn cũng có thể thêm các lệnh khác vào khóa này, ví dụ, để tắt điểm đầu ra khi bạn nhấn nút đặt lại. Để biết chi tiết, xem phần 3.1.
2.3、Phím hành động trục
X +key: Nhấn phím này di chuyển trục theo hướng tích cực ở tốc độ hiện tại.
X- key: Trục di chuyển với tốc độ hiện tại theo hướng tiêu cực.
Y1- key: Trục di chuyển với tốc độ hiện tại theo hướng tiêu cực.
Y1- key: Trục di chuyển với tốc độ hiện tại theo hướng tích cực;
Z + phím: Nhấn phím này di chuyển trục theo hướng tích cực ở tốc độ hiện tại.
Z- key: Trục di chuyển với tốc độ hiện tại theo hướng tiêu cực.
U + phím: Nhấn phím này di chuyển trục theo hướng tích cực ở tốc độ hiện tại.
U-key: Trục di chuyển với tốc độ hiện tại theo hướng tiêu cực.
V + key: Nhấn phím này để di chuyển theo hướng tích cực với tốc độ hiện tại.
V- key: Trục di chuyển theo hướng tiêu cực ở tốc độ hiện tại.
W + phím: Nhấn phím này di chuyển trục theo hướng tích cực ở tốc độ hiện tại.
W-key: Trục di chuyển với tốc độ hiện tại theo hướng tiêu cực.
Có hai loại chuyển động trục, một là chuyển động tọa độ thế giới và hai là chuyển động chung. Nhấn loại trục ở chế độ thủ công và nhấn nút hành động trục sẽ kích hoạt trục tương ứng.
Quy trình vận hành:
1,Ở chế độ thủ công, bấm vào biểu tượng này
một lần để mở nút bàn phím thủ công.
2, Biểu tượng sau khi mở biểu tượng bên dưới, trong hình này, chọn loại chuyển động trục và nhấn apprReturn để originiate phím trục (phím bàn phím hoặc nút điều khiển tay), trục tương ứng sẽ hoạt động.
3,Điều khiển tốc độ thủ công: ở chế độ thủ công có thể nhấn phím tăng tốc và giảm tốc có thể được điều chỉnh tốc độ, cũng có thể được cố định ở tốc độ thủ công, cài đặt tương ứng có thể được nhập ở trạng thái dừng "tham số" → "cài đặt máy" → "chạy các tham số (Chương 4.2.1) của tùy chọn Hướng dẫn điều khiển độc lập.
2.4、Núm tinh chỉnh
Chức năng: Bạn có thể sử dụng núm này để di chuyển chính xác trục khi chế độ thủ công được tinh chỉnh.
Để làm điều này, hãy bấm nút Mở
nhấp vào tùy chọn [Tune sel], chọn tốc độ điều chỉnh, chọn trục được tinh chỉnh trong hộp bên trái hoặc nhấn nút trục (trên bộ điều khiển tay) Núm điều chỉnh tốt di chuyển trục từng điểm đến điểm đích.
X1: Chuyển động của trục lưới là 0,01mm hoặc trục được xoay 0,01 độ.
X5: di chuyển trục lưới 0,05mm hoặc quay trục 0,05 độ.
X10: di chuyển chuyển động trục lưới 0,1mm hoặc quay trục 0,1 độ.
X50: di chuyển trục lưới di chuyển 0,5mm hoặc xoay trục 0,5 độ.
Tọa độ thế giới: Vị trí và thái độ của điểm cuối của công cụ với trung tâm của cơ sở robot là nguồn gốc.
Tọa độ chung: Giá trị tọa độ của tọa độ động cơ được chuyển đổi bởi mối quan hệ khớp nối cơ chế.
2.5、Nút Khẩn cấp
Chức năng: Nhấn nút dừng khẩn cấp trong trường hợp khẩn cấp, nó sẽ cắt tất cả các trục để kích hoạt, hệ thống báo động "dừng khẩn cấp", sau khi núm được tháo ra, nhấn phím "dừng" để hủy báo động.
3、Độ nét trục và màn hình chính
3.1、Mô tả màn hình chính
3.1.1、Quản lý cơ quan
Đăng nhập: Nhấp vào "Đăng nhập" để nhập giao diện đăng nhập, trước tiên chọn loại người dùng, nhập mật khẩu, sau đó nhấp vào "đăng nhập". Để thoát đến đặc quyền tối thiểu, hãy bấm "Logout". Sơ đồ thao tác như sau:
Lưu ý 1: Vui lòng đăng nhập trước khi thiết lập hệ thống, vì tên người dùng khác nhau có quyền quản trị khác nhau.
Lưu ý 2: Tạo tên người dùng mới để xem phần 4.3.6.
Op (Người vận hành) : Quyền chỉ có thể được di chuyển ở trạng thái thủ công không thể vào trang giảng dạy để dạy trang, trạng thái tự động có thể khởi động robot, điều chỉnh tốc độ, trạng thái dừng có thể vào trở về nhà.
Quản trị viên (Quản trị viên): Quyền này chỉ có thể di chuyển trục ở trạng thái thủ công không thể vào trang giảng dạy để giảng dạy, trạng thái tự động có thể khởi động robot, điều chỉnh tốc độ, trạng thái dừng có thể vào nhà trở về.
Siêu: Người dùng có thể thực hiện tất cả các thao tác ngoại trừ quản lý người dùng, mật khẩu đăng nhập mặc định 123456.
Root (Super administrator): người dùng có thể thực hiện tất cả các thao tác dưới mật khẩu đăng nhập mặc định 12345678.
Kích thước quyền: Op
3.1.2、Máy tính
Bấm một lần để mở bộ đếm và bấm vào trang thứ hai để rút lại.
3.1.3、I / O giám sát
Bấm một lần để xem các điểm I / O và biến trung gian trên / tắt trạng thái và bấm vào trang thứ hai rút lại.
3.1.4、Mô hình
Nhấp vào số model để vào trang quản lý mô hình có thể là "mới", "tải", "sao chép", "xóa" hoạt động cụ thể như sau:
Mới: trong hộp văn bản tên tệp mới để nhập tên mô hình mới, sau đó nhấp vào nút "Mới", bạn có thể tạo một mô hình mới của chương trình trống, tên mô hình có thể nhập chữ cái và số.
Bản sao: Sau khi nhập tên mới vào hộp văn bản tên mô-đun mới, hãy bấm vào tên mô hình đã lưu, rồi bấm nút [Sao chép] để sao chép chương trình số mô hình được lưu trữ vào chương trình số model mới .
Tải: Nhấp vào số model được lưu trữ, sau đó nhấp vào nút "Tải", bạn có thể tải số model đã chọn, chạy đồng minh tự động khi chạy chương trình.
Del: Bấm vào số model được lưu trữ, rồi bấm nút [Xóa] để xóa mô-đun. Mô-đun hiện đang tải không thể xóa.
Xuất khẩu:Bấm vào số mô-đun đã lưu, rồi bấm nút [xuất sang đĩa U], bạn có thể xuất số mô hình đã chọn.
Nhập khẩu:chèn đĩa U vào cổng USB của bộ điều khiển thủ công Bấm nút "Nhập từ đĩa U", chọn mô-đun để nhập. Nhấp vào nút "Mở" rồi "Tải" để nhập mô-đun.
Tìm kiếm:Nhập tên mô hình vào hộp chỉnh sửa và nhấp vào nút "Tìm kiếm" để tìm kiếm số mô hình hiện có.
Tìm kiếm rõ ràng:Bấm một lần để xóa lịch sử tìm kiếm của bạn.
3.1.5、Nhật ký báo động
Bấm nút [Nhật ký báo động] để xem nhật ký báo động và nhật ký hoạt động.
Trang Ghi nhật ký Báo thức:
Lưu ý: Kéo lên hoặc xuống để xem thêm.
4、Chế độ hoạt động
Bộ thao túng có hướng dẫn sử dụng, dừng, tự động ba trạng thái, bộ chọn trạng thái chuyển sang vị trí bánh răng bên trái cho trạng thái thủ công, trong đó trạng thái hoạt động thủ công của robot. Xoay bộ chọn trạng thái chuyển sang vị trí trung lập để ngăn robot. Trong trạng thái này, robot sẽ dừng tất cả các chuyển động và đưa robot trở lại vị trí nhà. Xoay bộ chọn trạng thái chuyển sang đúng vị trí và nhấn nút "Bắt đầu" một lần, robot sẽ vào trạng thái chạy tự động.
4.1、Chuyển đổi nguồn gốc
Để robot hoạt động chính xác và tự động, thao tác Return to origin được thực hiện mỗi khi bật nguồn và dừng. Hoạt động Trở lại nguồn gốc sẽ đẩy từng trục của robot về vị trí nhà của nó.
Trở lại phương thức hoạt động xuất xứ:
Điều kiện 1:Luồng hoạt động không có cài đặt nguồn gốc.
1. Di chuyển tất cả các trục đến vị trí nhà ở chế độ thủ công.
2. Để lưu vị trí nhà: Ở trạng thái dừng, hãy vào "Cài đặt" → "Mechanical Conf" → trang "Motor Configs", nhấp vào nút "Đặt Tất cả Nguồn gốc" hoặc "Đặt làm Nguồn gốc", sau đó nhấp vào nút "Lưu Nguồn gốc" Có thể.
Điều kiện 2: Dòng chảy của hoạt động đã được thiết lập đến nguồn gốc.
Nhấn phím "OPEN" ở trạng thái dừng để hiển thị hộp thoại lựa chọn như trong hình sau. Chọn tùy chọn theo tình huống thực tế (nếu bạn không hiểu các tùy chọn, vui lòng nhấp vào nút [Trợ giúp]) Robot bắt đầu hoạt động Trở về nguồn gốc.
Chi tiết "Trợ giúp hiển thị":
□ Gần nguồn gốc: Vị trí có lẽ được sử dụng trong vùng lân cận.
□ Tắt khẩn cấp trước khi tắt: Chỉ đảm bảo máy ảnh đã được chụp trước khi tắt máy có thể được sử dụng.
□ việc tái giảng: đã không trở lại trong vùng lân cận của nguồn gốc của thời gian, một lần nữa khi điểm sử dụng ban đầu.
Lưu ý: Bạn không thể thực hiện cài đặt thông số và thao tác thủ công, tự động trên robot trong quá trình Quay trở lại nguồn gốc. Trong trường hợp khẩn cấp, nhấn phím [STOP] để dừng Quay trở lại nguồn gốc hoặc nhấn nút [STOP KHẨN CẤP].
5、vận hành
Trước khi sử dụng hệ thống điều khiển, trước tiên vui lòng theo hệ thống dây điện được mô tả ở trên, sau đó để bộ thao túng chạy thử đơn giản, chạy thử nghiệm bình thường và sau đó theo nhu cầu của chính họ để dạy chương trình chạy. Các bước vận hành thử như sau:
