Mô tả

Brtirus1820a

Chi tiết sản phẩm:

Cánh tay robot có khớp nối 6 DOF có thể nhận ra tải/dỡ tự động, lật và đảo ngược các mảnh công việc như đĩa, trục dài, hình dạng không đều và tấm kim loại. Nó không dựa vào bộ điều khiển của công cụ máy để điều khiển và trình điều khiển áp dụng một mô -đun điều khiển độc lập, không ảnh hưởng đến hoạt động của công cụ máy. Nó có độ cứng tốt, hoạt động ổn định và bảo trì rất thuận tiện.

Các trường hợp ứng dụng của 6 cánh tay robot khớp nối DOF:

(1) Xử lý và xếp chồng vật liệu

(2) Bao bì và lắp ráp

(3) mài và đánh bóng

(4) Hàn laser

(5) Hàn tại chỗ

(6) uốn cong

(7) Cắt / gỡ lỗi

Dễ dàng vận hành và bảo trì:

(3) Khả năng tiếp cận bảo trì của tất cả các bộ phận là tốt, thuận tiện để bảo trì.

Các tham số chính:

Mặt hàng	Nội dung	Giá trị đơn vị
Thông số cơ thể	Bán kính hoạt động tối đa	1850mm
	Tải tối đa	20kg
	Lặp lại độ chính xác định vị	± 0,05mm
	Năng lực điện	5,87kva
	Mã IP	Body IP40, IP54 cổ tay
	cân nặng	Khoảng 230kg
Phạm vi chuyển động	J1	-155 độ ~ +155 độ
	J2	-140 độ ~ +65 độ
	J3	-75 độ ~ +110 độ
	J4	-180 độ ~ +180 độ
	J5	-115 độ ~ +115 độ
	J6	-360 độ ~ +360 độ
Tốc độ tối đa	J1	110,2 độ /s
	J2	140,5 độ /s
	J3	133,9 độ /s
	J4	272,7 độ /s
	J5	240 độ /s
	J6	375 độ /s

Quy trình xếp chồng của 6 cánh tay robot có khớp nối DOF:

Nhấp vào nút Nhập giao diện sau

product-793-215

Các loại ngăn xếp được phân loại là: ■ Stacking chung ■ Hộp và xếp chồng trong hộp ■ Nguồn dữ liệu xếp chồng 4 yard bốn loại.

Nói chung, việc xếp các ngăn xếp chung có thể được chia thành hai loại: hình chữ nhật, và như tên gọi, một đối tượng vuông có thể được xếp chồng lên nhau;

■ Các ngăn xếp bù có thể được xếp theo hình kim cương hoặc xếp chồng lên một độ dốc (z - bù trục).

Chú phổ biến: 6 ARM robot có khớp

6 cánh tay robot có khớp DOF