Brtirus2030a
Sản phẩm lntring
Một robot chung với điều khiển định vị tự động, lập trình lại, đa chức năng - và nhiều mức độ tự do. Có thể xử lý các vật liệu, bộ phận hoặc công cụ để hoàn thành các hoạt động khác nhau.
Tham số sản phẩm (đặc điểm kỹ thuật)
|
Cánh tay |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Phạm vi |
± 150 độ |
-90 độ /+70 độ |
-55 độ /+105 độ |
± 180 độ |
± 115 độ |
± 360 độ |
|
Tốc độ tối đa |
102 độ /s |
103 độ /s |
123 độ /s |
245 độ /s |
270 độ /s |
337 độ /s |
Tính năng sản phẩm và ứng dụng
● Tiết kiệm một không gian
Thiết kế cơ sở mỏng cho phép robot chiếm một dấu chân nhỏ, giảm nhiễu với hình bóng
● Tốc độ và độ chính xác cao
Theo tiền đề chính xác lặp lại ± 0,05, cùng loại có tốc độ nhanh nhất
● Giao diện bên ngoài được đa dạng hóa
Hộp chuyển đổi tín hiệu bên ngoài làm cho kết nối tín hiệu sạch sẽ và thanh lịch
● Dễ dàng duy trì
Tất cả các phần của mô hình này đều dễ bảo trì và bảo trì, và không dễ bị mòn, làm giảm sự cố của người dùng
● Ngành công nghiệp áp dụng:Bộ phận đóng dấu cách xử lý palleting
Quy trình dập đứng - Một mình / Hoạt động trực tuyến
1. Khi được sử dụng trong một máy, nó có thể được dạy theo hướng dẫn quá trình dập.
2. Nhiều hoạt động trực tuyến
1) Kết nối: Khi sử dụng nhiều đơn vị (nhiều hơn một, tối đa 15 đơn vị), bộ điều khiển có thể được kết nối trực tiếp với ổ cắm CAN1 hoặc CAN2 của hộp điều khiển bằng cáp mạng (cáp mạng thẳng). Lưu ý rằng các máy đầu tiên và đuôi phải được rút ngắn thành điện trở chấm dứt (phích cắm điện trở đầu cuối - in) để được đưa vào các cổng đầu tiên và đuôi có thể. Đối với bảng, vui lòng bật hệ thống dây cổng theo các cài đặt tương ứng.
2) Đặt các tham số trực tuyến có liên quan (Lưu ý: Sử dụng quy trình dập, có thể giao tiếp trực tuyến, tham số này có thể được đặt và sử dụng bình thường).
Tìm mục Cài đặt CAN trong các tham số giao tiếp và chọn kết nối trong việc sử dụng, định cấu hình ID (ID cục bộ), tốc độ baud (tất cả các tham số phải là cùng một kết nối trực tuyến, sửa đổi tham số này cần khởi động lại hệ thống).
②set loại máy, theo máy phụ trực tuyến -, máy trung gian, máy đuôi (thay đổi tham số này cần khởi động lại hệ thống).
Máy đầu tiên: Chọn loại cơ học của robot này làm "máy đầu tiên" khi bạn chọn nó làm robot đầu tiên trong điều kiện trực tuyến.
Máy trung gian: Nếu robot ở vị trí giữa trong điều kiện trực tuyến, vui lòng chọn loại cơ học của robot này làm "máy trung gian".
Máy đuôi: Nếu đó là máy cuối cùng trong trường hợp trực tuyến, vui lòng chọn loại máy của điện thoại di động cơ học này làm "máy đuôi".
Lưu ý: Khi thực hiện máy đầu tiên, vui lòng đặt tất cả các nô lệ tham gia (ngoại trừ máy đầu tiên, các nô lệ khác là nô lệ) tương ứng với điểm ID (hiển thị màu xanh lá cây). Chỉ ID máy đầu tiên được chọn khi nô lệ được bật.
3. Đặt thời gian dập, thời gian dập dài nhất, v.v.
Lưu ý: Bắt đầu dập, tự động (bảng đấm) chỉ kiểm tra để có hiệu quả. Nếu không, chức năng không hợp lệ. Thời gian dập là thời gian bắt đầu, thời gian dài nhất là và toàn bộ thời gian chu kỳ sau khi hoàn thành việc dập thông thường là điều kiện phán đoán để phát hiện xem việc dập có phải là bất thường hay không.
Sự miêu tả:
1. ID cấu hình: chẳng hạn như 3 máy trực tuyến, cấu hình máy đầu tiên là 1, nô lệ 2 (trung gian), nô lệ 3 (đuôi). Các cài đặt trực tuyến Multi - là tương tự nhau.
2. Hộp tích hợp điều khiển chỉ có cài đặt có thể, hai cổng (CAN1 và CAN2) được sử dụng cùng nhau. Khi sử dụng có thể giao tiếp làm máy chủ hoặc máy đuôi, phích cắm điện trở đầu cuối - cần được chèn vào cổng khác.
Bảng được chia thành hai cổng riêng biệt, Cana và Canb. B1 và B2 được trang bị giao diện điện trở chấm dứt cho cổng CANB. Khi các máy đầu tiên và cuối cùng được bật và cổng CANB được sử dụng để giao tiếp CAN, có thể sử dụng dây ngắn. Chỉ định sử dụng cổng cho máy trung gian và đặt các tham số cổng có liên quan.
3. Đứng - Chế độ trực tuyến / chế độ trực tuyến được xác định bởi sự lựa chọn, hoạt động: Quyền đăng nhập, trong tệp dừng, nhấp vào giá đỡ - hoặc nút trực tuyến để chuyển đổi (chỉ có thể hiển thị chức năng cú đấm để hiển thị nút phụ).
Lưu ý đặc biệt: Sau khi quá trình dập được bắt đầu, giao tiếp phải được đặt thành trực tuyến và quá trình dập có thể được sử dụng bình thường. Nếu không, nút sẽ không được hiển thị và các tùy chọn chức năng sẽ không được hiển thị.
Chú phổ biến: Sáu trục Universal Robot, Nhà cung cấp Robot Universal Six Axis, nhà sản xuất, nhà máy