Cánh tay thao tác, còn được gọi là robot tọa độ Cartesian .
Một robot Cartesian bao gồm ba trục chuyển động tuyến tính vuông góc lẫn nhau (x, y, z) và thông qua chuyển động phối hợp của ba trục này, nó có thể đạt được định vị điểm tùy ý và điều khiển quỹ đạo trong không gian ba chiều .
Chuyển động tuyến tính chính xác đạt được thông qua động cơ servo hoặc ổ đĩa xi lanh, kết hợp với các phương pháp truyền như ốc vít bóng, dây đai đồng bộ hoặc giá đỡ, tất cả đều được sử dụng trong một cánh tay robot .
Ứng dụng phổ biến nhất của cánh tay robot là thiết bị phụ trợ cho máy ép phun, được sử dụng để nhanh chóng trích xuất các sản phẩm hoàn chỉnh hoặc vòi phun từ khuôn và vận chuyển chúng đến các vị trí được chỉ định . Tương tự, việc giảng dạy cũng được thực hiện thông qua các thiết bị giảng dạy
Bởi vì anh ta khá phức tạp, với sự xuất hiện tương tự, nhưng được chia thành một cánh tay, hai cánh tay, cắt đơn, cắt đôi và các loại khác . Vui lòng giải thích các khái niệm này bên dưới .
1. cánh tay thao tác một cánh tay
Cánh tay thao tác tay thường chỉ có một cánh tay chính và cấu trúc tương đối đơn giản, khiến chúng phù hợp để thực hiện các nhiệm vụ tương đối đơn hoặc lặp đi lặp lại Các kịch bản với không gian giới hạn hoặc các tác vụ đơn giản .
Loại cánh tay đơn lẻ đề cập đến một cánh tay thao tác với một cấu trúc cứng nhắc duy nhất, chỉ bao gồm một đoạn cánh tay liên tục từ cơ sở (hoặc khớp xoay) đến bộ tạo hiệu ứng cuối (như kẹp), mà không có bất kỳ phân đoạn hoặc cấu trúc kính thiên văn bổ sung nào .
2. cánh tay vận động tay kép
Cánh tay tay tay hai cánh tay bao gồm một cánh tay chính và một cánh tay thứ cấp, có thể thực hiện hai nhiệm vụ độc lập đồng thời . Ví dụ, trong một trung tâm gia công, một cánh tay có trách nhiệm loại bỏ các con dao cũ, trong khi đó có khả năng tạo ra sự thay đổi của nó. Các kịch bản yêu cầu xử lý song song đa tác vụ . Các cánh tay chính và phụ của cánh tay robot hai cánh tay phù hợp để chuyển đổi giữa các chế độ khác nhau để cải thiện hiệu quả .
3. ARM thao tác một phần
Cấu trúc của một phần của một phần robot tương đối đơn giản, thường chỉ có một khớp, chỉ có thể thực hiện các chuyển động tuyến tính lên, xuống, trái và phải và không thể đạt được các hành động nắm bắt và đặt phức tạp . Nó phù hợp với môi trường có độ cao hội thảo cao và không gian lớn
4. tay thao tác hai phần
Một cánh tay thao tác hai phần có hai khớp cho phép các chuyển động phức tạp hơn như nắm, xoay và đặt . cấu trúc của nó tương đối phức tạp, thường được kết nối bởi các dây đai và vòng bi, có thể đạt được hoạt động hiệu quả trong không gian kết thúc không gian .
Nói một cách đơn giản, kiểu tay đơn tương tự như "cánh tay thẳng", trong khi kiểu tay đôi tương tự như cánh tay của chúng tôi (cánh tay trên+cẳng tay), với các khớp khuỷu tay . trước đây chỉ có thể di chuyển theo một đường thẳng, trong khi cái sau có thể xoay và kéo dài .}
Tất nhiên, nó không đơn giản hơn, nó càng tệ hơn; Nó càng phức tạp, nó càng tốt . chỉ là dây chuyền sản xuất phù hợp với chính mình là hoàn hảo nhất .