Tiết lộ sáu hệ thống cốt lõi của robot công nghiệp

Robot công nghiệp là công cụ chính trong sản xuất hiện đại, có khả năng tự động thực hiện các nhiệm vụ khác nhau, từ hàn đến lắp ráp và thậm chí hỗ trợ các quy trình gia công phức tạp. Mỗi ngày, robot công nghiệp âm thầm thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong các nhà máy và dây chuyền sản xuất. Bạn đã bao giờ tò mò về thế giới nội bộ của họ trông như thế nào?
Hệ thống robot công nghiệp bao gồm sáu hệ thống, cụ thể là hệ thống truyền động, hệ thống cấu trúc cơ học, hệ thống cảm biến, hệ thống tương tác môi trường robot, hệ thống tương tác máy- của con người và hệ thống điều khiển. Hôm nay, chúng tôi sẽ tiết lộ bí ẩn của robot công nghiệp và đi sâu vào sáu hệ thống con cốt lõi của chúng và cách chúng làm việc cùng nhau.
Phần 1: Hệ thống ổ đĩa - Nguồn nguồn cho robot
Hệ thống ổ đĩa là nguồn điện của robot công nghiệp. Hệ thống này cung cấp động lực cho các khớp khác nhau của robot, cho phép chúng thực hiện các hành động khác nhau. Hệ thống lái xe có thể là truyền thủy lực, truyền tải khí nén, truyền điện hoặc hệ thống toàn diện kết hợp chúng cho ứng dụng; Nó cũng có thể được điều khiển trực tiếp hoặc điều khiển gián tiếp thông qua các cơ chế truyền cơ học như thắt lưng đồng bộ, chuỗi, hệ thống bánh xe, bánh răng hài, v.v.
Phần 2: Hệ thống cấu trúc cơ học - Cấu trúc cơ thể của robot
Hệ thống cấu trúc cơ học là cấu trúc cơ thể của robot công nghiệp. Nó bao gồm một cơ thể, cánh tay và tác nhân cuối cùng, tạo thành một mức độ đa của hệ thống cơ học tự do. Phần cơ thể tương tự như bộ xương của robot, cung cấp hỗ trợ, trong khi phần cánh tay bao gồm cánh tay trên, cánh tay dưới và cổ tay, được sử dụng để thực hiện các hành động khác nhau. Effector cuối là một thành phần quan trọng được gắn trực tiếp trên cổ tay, có thể là một tay thứ hai - hoặc nhiều ngón tay, hoặc các công cụ làm việc khác nhau như súng hàn, súng sơn, v.v.
Phần ba: Hệ thống nhận thức - cơ quan nhận thức của robot
Hệ thống cảm giác bao gồm các mô -đun cảm biến bên trong và các mô -đun cảm biến bên ngoài, có chức năng là để có được thông tin có ý nghĩa từ cả môi trường bên trong và bên ngoài. Những cảm biến thông minh này đã cải thiện tính di động, khả năng thích ứng và mức độ thông minh của robot. Chúng giúp robot nhận thức được môi trường xung quanh, cho phép chúng thích nghi với các nhiệm vụ và môi trường làm việc khác nhau.
Phần bốn: Hệ thống tương tác môi trường robot, đạt được kết nối với các thiết bị bên ngoài
Hệ thống tương tác môi trường robot nhận ra sự kết nối và phối hợp giữa các robot công nghiệp và các thiết bị trong môi trường bên ngoài. Hệ thống này có thể tích hợp các robot công nghiệp với các thiết bị khác vào một đơn vị chức năng, chẳng hạn như các đơn vị chế biến và sản xuất, đơn vị hàn hoặc đơn vị lắp ráp. Nó cũng có thể tích hợp nhiều robot, máy công cụ, thiết bị lưu trữ một phần, v.v. vào một đơn vị chức năng thực hiện các tác vụ phức tạp.
Phần 5: Hệ thống tương tác máy tính của con người - Liên hệ với các toán tử
Hệ thống tương tác máy - của con người cho phép các toán tử tham gia điều khiển robot và giao tiếp với robot. Hệ thống này bao gồm thiết bị cài đặt hướng dẫn và thiết bị hiển thị thông tin. Thông qua hệ thống này, các nhà khai thác có thể tương tác với robot, cung cấp hướng dẫn, giám sát tình trạng hoạt động của họ và đảm bảo công việc an toàn và hiệu quả.
Phần 6: Hệ thống điều khiển - Trung tâm lệnh của não
Hệ thống điều khiển giống như bộ não của robot, kiểm soát các chuyển động và chức năng của nó dựa trên chương trình hướng dẫn công việc của robot và tín hiệu phản hồi cảm biến. Hệ thống này có thể được chia thành vòng lặp Open - và đóng - các hệ thống vòng lặp. Nếu robot công nghiệp không có các tính năng phản hồi thông tin, chúng sẽ mở - các hệ thống điều khiển vòng lặp; Nếu nó có các đặc điểm phản hồi, đó là một hệ thống điều khiển vòng lặp - đã đóng. Theo các nguyên tắc kiểm soát và hình thức chuyển động khác nhau, điều khiển điểm và kiểm soát quỹ đạo, cũng như các hệ thống kiểm soát trí tuệ thích ứng và trí tuệ nhân tạo, có thể đạt được.
Bằng cách đi sâu vào sáu hệ thống cốt lõi này, chúng ta có thể hiểu rõ hơn về cách robot công nghiệp đóng vai trò quan trọng trong sản xuất hiện đại, thực hiện các nhiệm vụ phức tạp khác nhau và cải thiện hiệu quả và chất lượng sản xuất. Công việc hợp tác của các hệ thống này làm cho các robot công nghiệp trở thành một phần không thể thiếu của ngành sản xuất.