Các thông số kỹ thuật của máy thao tác công nghiệp là các chỉ số cụ thể mô tả các thông số kỹ thuật và hiệu suất của máy và thường bao gồm các khía cạnh sau:
(1) Trọng lượng gắp (còn gọi là sức mạnh cánh tay): Trọng lượng gắp định mức hoặc tải trọng định mức, tính bằng N (khi cần thiết, chỉ định trọng lượng gắp theo tốc độ di chuyển giới hạn).
(2) Số bậc tự do và dạng toạ độ: có mấy bậc tự do cho chuyển động của thân, cánh tay và cổ tay, và dạng toạ độ được giải thích.
(3) Phương pháp định vị: dừng cơ cố định, dừng cơ điều chỉnh, công tắc hành trình, chiết áp và các thiết bị phát hiện và không cố định vị trí khác; số vị trí hoặc năng lực thông tin vị trí đặt theo từng mức độ; điều khiển vị trí điểm Hoặc điều khiển quỹ đạo liên tục.
(4) Chế độ truyền động: truyền động khí nén, thủy lực, điện hoặc cơ khí.
(5) Các thông số chuyển động của cánh tay: phạm vi dịch chuyển và tốc độ của kính thiên văn, nâng, chuyển động ngang, quay và ném bóng.
(6) Các thông số chuyển động của cổ tay: phạm vi dịch chuyển và tốc độ quay, xoay lên xuống, xoay trái và phải, và chuyển động ngang.
(7) Phạm vi kẹp của ngón tay (nlm) và độ bám (tức là lực kẹp hoặc lực hút) (N).
(8) Độ chính xác định vị: độ chính xác cài đặt vị trí và độ chính xác định vị lặp lại (± mm).
(9) Phương pháp lập trình và dung lượng chương trình: chẳng hạn như bảng ghim, bảng ghim ma trận diode, điều khiển quá trình có thể lập trình của một máy, điều khiển nhiều máy, lưu trữ dạy học, v.v.
(10) Số lượng tín hiệu nhận và gửi, tín hiệu điều khiển liên động trong nhiều ngày.
(11) Công suất hệ thống điều khiển: điện và gas.
(12) Nguồn truyền động: áp suất khí nén; áp suất thủy lực, thông số kỹ thuật bơm dầu, công suất động cơ; các loại và thông số kỹ thuật động cơ điện.
(13) Kích thước phác thảo: chiều dài (mm) × chiều rộng (mm) × chiều cao (mm).
(14) Trọng lượng: trọng lượng của toàn bộ máy (kg).