1. Tình hình ứng dụng của robot hàn
Hiện tại, phương pháp lập trình cho robot hàn chủ yếu dựa trên hình thức dạy học trực tuyến, tuy nhiên giao diện của người lập trình đã được cải thiện rất nhiều so với trước đây. Giao diện lập trình robot hàn mới thân thiện hơn và dễ vận hành hơn. Khi dạy lập trình, bước đầu tiên là lấy một số điểm chính trên quỹ đạo mối hàn, nhập lệnh đường hoặc cung và tự động theo dõi quỹ đạo mối hàn thực tế thông qua cảm biến hồ quang rô-bốt hàn hoặc cảm biến thị giác laser. Khi lập trình, ngoài việc lựa chọn trình tự hàn hợp lý, quỹ đạo chuyển động ngắn và êm, vị trí định vị và tư thế súng hàn hợp lý, đồng thời đưa chương trình vệ sinh kịp thời để đảm bảo độ sạch của súng hàn, điều quan trọng nhất là lập trình nói chung không thể được thực hiện trong một bước và nó cần được kiểm tra và sửa đổi liên tục trong quá trình hàn robot. Sau rất nhiều tích lũy thực hành, các chương trình hàn hiệu quả và thiết thực có thể được hình thành.
Ứng dụng tại chỗ được hiển thị trong Hình 4. Trạm hàn bao gồm rô-bốt hàn (6-cánh tay rô-bốt tích hợp trục), xe đẩy RGV, giàn đi bộ (trục 1-3), một L -type định vị, dụng cụ cố định, và các thiết bị hệ thống khác nhau. Nó có thể đạt được hàn tự động, bốc dỡ tự động và hiệu quả sản xuất tăng hơn 50% so với hàn thủ công. Đường hàn đều và đẹp.
2. Ý nghĩa ứng dụng robot hàn
(1) Ổn định và nâng cao chất lượng hàn, đảm bảo độ đồng đều của mối hàn. Khi sử dụng robot hàn, thông số hàn của từng mối hàn không đổi, chất lượng mối hàn ít bị ảnh hưởng bởi yếu tố con người nên chất lượng mối hàn tương đối ổn định.
(2) Điều kiện lao động của công nhân đã được cải thiện nhờ sử dụng robot hàn, giúp thợ hàn tránh xa hồ quang hàn, khói, tia bắn và nhiệt độ cao. Đối với hàn điểm, thợ hàn không còn phải mang theo những chiếc kẹp hàn thủ công cồng kềnh, giúp họ không phải lao động chân tay cường độ cao.
(3) Nâng cao năng suất lao động: Robot hàn có thể sản xuất liên tục 24/24 giờ. Ngoài ra, với việc ứng dụng công nghệ hàn tốc độ cao và hàn khe hẹp, việc sử dụng robot để hàn đã nâng cao hiệu quả đáng kể.
(4) Chu kỳ sản phẩm rõ ràng, dễ kiểm soát hiệu quả sản xuất. Nhịp điệu sản xuất của robot là cố định nên việc sắp xếp kế hoạch sản xuất rất rõ ràng.
3. Triển vọng cho Robot hàn trong tương lai
Với sự phát triển không ngừng của công nghệ máy tính, công nghệ mạng, công nghệ điều khiển thông minh, lý thuyết trí tuệ nhân tạo và hệ thống sản xuất công nghiệp, vẫn còn nhiều vấn đề trong lĩnh vực công nghệ robot hàn cần được nghiên cứu nghiêm túc, đặc biệt là công nghệ điều khiển trực quan, mờ. công nghệ điều khiển, công nghệ điều khiển thông minh, công nghệ điều khiển nhúng, công nghệ thực tế ảo và công nghệ điều khiển mạng của robot hàn, đây sẽ là những hướng nghiên cứu chính trong tương lai.
Dự kiến, robot hàn sẽ phát triển theo hướng công nghệ thực tế ảo, công nghệ tổng hợp thông tin đa cảm biến, hệ thống robot hàn đa thông minh và hệ thống robot di động trong tương lai. Dung lượng mạng siêu lớn, tốc độ truyền dữ liệu cao và độ trễ mạng thấp của công nghệ 5G đã cải thiện mức độ hợp tác và thông minh của các hệ thống robot hàn. Công nghệ thực tế ảo là công nghệ phân tách và lắp ráp lại thực tế của các sự kiện từ không gian và thời gian, bao gồm công nghệ đồ họa máy tính 3D, công nghệ giao diện tương tác cảm biến đa chức năng và công nghệ hiển thị độ nét cao, đồng thời cho phép robot hàn thực hiện giao tiếp thời gian thực và điều khiển từ xa.
Trung Quốc là một quốc gia sản xuất lớn và đã bắt đầu thực hiện chiến lược "Made in China 2025". Robot hàn sẽ mở ra triển vọng phát triển rất tốt trong ngành sản xuất máy móc. Sự phát triển nhanh chóng về trình độ công nghệ của Trung Quốc đã thúc đẩy mạnh mẽ sự phát triển của ngành công nghiệp máy móc xây dựng. Robot hàn, như một biểu tượng quan trọng của sự chuyển đổi và nâng cấp ngành công nghiệp máy móc xây dựng, đã nhận được sự quan tâm cao từ đất nước. Chính sách gia tăng và hỗ trợ tài chính của chính phủ sẽ thúc đẩy sự phát triển nhanh chóng của robot hàn. Với sự phát triển của công nghệ máy tính, công nghệ cảm biến, công nghệ trí tuệ nhân tạo, cùng với việc giới thiệu và tiếp thu kinh nghiệm và công nghệ tiên tiến, công nghệ robot hàn sẽ nhanh chóng trưởng thành, đẩy nhanh tốc độ của Trung Quốc từ một cường quốc sản xuất thành một cường quốc sản xuất.
