Giới thiệu chi tiết về năm cấu trúc cơ khí của robot công nghiệp
Về cấu trúc cơ khí, robot công nghiệp có thể được chia thành rô bốt trục đơn, rô bốt tọa độ Descartes, rô bốt đa khớp ngang (SCARA), rô bốt đa khớp dọc và rô bốt song song (Delta). Năm loại này được mô tả theo thứ tự sau.
1. Robot trục đơn
Robot trục đơn thường được chia thành hai chế độ truyền động, một là truyền động trục vít me bi, hai là truyền động dây đai đồng bộ. Cả hai đều được dẫn hướng bằng ray dẫn hướng tuyến tính và hợp tác với động cơ servo hoặc động cơ bước để đạt được vị trí, chuyển tải, vận chuyển, v.v. trong các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Thông qua các kiểu kết hợp khác nhau, các kiểu kết hợp hai trục, ba trục và kiểu giàn cũng có thể được thực hiện.
2. Robot tọa độ Descartes
Robot tọa độ Descartes dựa trên tọa độ góc vuông X, Y, Z và hoạt động hoặc di chuyển trong phạm vi độ dài của mỗi tọa độ. Nó thích hợp để xử lý, lấy và đặt, v.v. Các ứng dụng của nó bao gồm cánh tay để lấy ra máy ép phun, di chuyển và định vị, xếp chồng, khóa vít, cắt, kẹp, ép, chèn, lắp ráp, dược tự động, v.v.
3. Robot đa khớp nằm ngang (SCARA)
Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ ngang (viết tắt là SCARA) là một loại robot công nghiệp đặc biệt trong hệ tọa độ trụ. Nói chung có 4 bậc tự do, bao gồm tịnh tiến dọc theo hướng X, Y, Z và quay quanh trục Z.
Robot SCARA có đặc điểm là tải trọng nhỏ và tốc độ cao, vì vậy nó chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp 3C như phân loại nhanh, lắp ráp chính xác, hoặc công nghiệp thực phẩm. Ví dụ, dấu vết của rô bốt SCARA có thể được nhìn thấy trong các tấm wafer của ngành công nghiệp vi mạch, xử lý bảng điều khiển, vận chuyển bảng mạch và lắp ráp và lắp ráp các linh kiện điện tử.
4. Robot đa khớp dọc
Robot đa khớp thẳng đứng có độ tự do khá cao và phù hợp với mọi quỹ đạo hoặc góc làm việc. Nó có các đặc điểm của chuyển động ba chiều và có thể đạt được chuyển động phi tuyến bậc cao. Là thiết bị cơ khí tự động được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay, được sử dụng phổ biến trong các nhà sản xuất ô tô, linh kiện ô tô và các ngành liên quan đến điện tử.
5. Robot Delta
Robot song song, còn được gọi là robot Delta, điều khiển cánh tay chủ động và cánh tay bị động đến bệ cuối để dịch chuyển qua ba nhóm cấu trúc động của bệ trên và có thể mang trục thứ tư ở cuối hoặc nối trục thứ tư từ nền tảng phía trên làm trục quay.
Do cấu trúc đơn giản, nó có thể đạt được khoảng cách ngắn nhất trong thiết bị di động và cơ chế của nó dễ thu nhỏ, có thể đạt được khả năng điều khiển tốc độ cao và độ chính xác cao. Do đó, nó chủ yếu được sử dụng trong các hoạt động lấy và đặt, sàng lọc tốc độ cao, công nghiệp thực phẩm, kiểm tra điện tử, dược phẩm, đóng gói và các mục đích khác. Nói chung, rô bốt song song có thể thay thế 4-6 công nhân, giúp người dùng nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm chi phí sản xuất một cách hiệu quả.