Các phôi trên tấm đáp ứng các yêu cầu của pallet. Tấm và phôi chuyển động về phía bề mặt thẳng đứng của pallet. Thanh chặn phía trên hạ xuống, ba thanh chặn định vị khác bắt đầu kẹp và tấm được đặt lại tại thời điểm này. Mỗi phôi được hạ xuống mặt phẳng pallet, mặt phẳng pallet cách mặt dưới của tấm phẳng 10mm và pallet được hạ xuống một chiều cao phôi. Lặp lại các bước trên cho đến khi việc xếp pallet đạt yêu cầu đã đặt ra. Robot xếp hàng được trang bị bộ gắp đa năng được thiết kế tùy chỉnh đặc biệt, bất kể kích thước hoặc trọng lượng của hộp là bao nhiêu, robot có thể sử dụng cốc hút chân không để giữ và chuyển hộp một cách chắc chắn.
Nguyên lý làm việc của rô bốt đóng pallet
Jun 12, 2021
Để lại lời nhắn