Phạm vi làm việc của robot công nghiệp là gì? Robot công nghiệp có thể làm gì?
Giới thiệu: "Phạm vi làm việc" của robot là khoảng cách có thể đạt được khi cánh tay cơ được mở rộng hoàn toàn, còn được gọi là chiều dài cánh tay. Phạm vi công việc còn được gọi là không gian làm việc. Nó đề cập đến không gian mà robot có thể tiếp cận khi chưa lắp đặt bộ tạo hiệu ứng cuối, làm điểm tham chiếu trên cổ tay. Phạm vi công việc sẽ không bao gồm khu vực làm việc. Robot có thể gây ra va chạm và can thiệp khi di chuyển. Ngay cả khi sử dụng thực tế, khả năng va chạm cũng nên được xem xét sau khi lắp đặt hiệu ứng cuối.
Phạm vi làm việc của robot công nghiệp
Phạm vi làm việc của rô bốt công nghiệp là vùng không gian mà cánh tay rô bốt hoặc điểm gắn tay có thể tiếp cận. Vì kích thước và hình dạng của bộ hiệu ứng cuối tay là khác nhau, để phản ánh chân thực các thông số đặc trưng của rô bốt, điều này đề cập đến khu vực làm việc khi bộ hiệu ứng cuối không được lắp đặt.
Hình dạng và kích thước phạm vi làm việc của robot rất quan trọng. Khi rô bốt thực hiện một nhiệm vụ, nó có thể không thể hoàn thành nhiệm vụ do nằm trong vùng chết mà tay không thể chạm tới. Số bậc tự do mà rô bốt có và sự kết hợp của các máy xác định kiểu chuyển động của nó; Sự biến thiên của bậc tự do (tức là quãng đường của chuyển động thẳng và độ lớn của góc quay) xác định độ lớn của dạng chuyển động.
Robot công nghiệp có thể làm gì?
Như tên của nó, robot công nghiệp là loại robot được sử dụng trong sản xuất công nghiệp. Bây giờ là thời đại của các ngành công nghiệp mới nổi. Việc sử dụng robot công nghiệp là tiến bộ của sản xuất công nghiệp. Robot công nghiệp có thể làm gì?
Robot công nghiệp trong phân xưởng sản xuất có nhiệm vụ xếp, xếp dỡ, robot bốc xếp, robot phun sơn, robot hàn, v.v.
Ứng dụng gia công cơ khí: Ứng dụng của robot trong ngành gia công cơ khí không nhiều, chỉ chiếm 2%, có thể do trên thị trường có nhiều thiết bị tự động hóa có thể đáp ứng được các công việc gia công cơ khí. Robot gia công chủ yếu tham gia vào các lĩnh vực đúc bộ phận, cắt laser và cắt tia nước.
Ứng dụng phun của rô bốt: rô bốt phun ở đây chủ yếu đề cập đến công việc sơn, pha chế và các công việc khác, và chỉ 4% rô bốt công nghiệp tham gia vào ứng dụng phun.
Ứng dụng lắp ráp robot: robot lắp ráp chủ yếu tham gia vào việc lắp đặt, tháo rời và sửa chữa các bộ phận. Do sự phát triển nhanh chóng của công nghệ cảm biến robot trong những năm gần đây, các ứng dụng của robot ngày càng đa dạng hơn, điều này trực tiếp dẫn đến việc giảm tỷ trọng các ứng dụng lắp ráp robot.
Ứng dụng hàn bằng robot: Các ứng dụng hàn bằng robot chủ yếu bao gồm hàn điểm và hàn hồ quang được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô. Mặc dù rô bốt hàn điểm phổ biến hơn rô bốt hàn hồ quang, nhưng rô bốt hàn hồ quang đã phát triển nhanh chóng trong những năm gần đây. Robot hàn dần được đưa vào nhiều xưởng gia công để hiện thực hóa các thao tác hàn tự động.
Ứng dụng xử lý bằng rô bốt: Hiện tại, xử lý vẫn là lĩnh vực ứng dụng rô bốt lớn nhất, chiếm khoảng 40% tổng số ứng dụng rô bốt. Nhiều sản xuất tự độngn dây chuyền cần sử dụng rô bốt để xếp dỡ, xếp dỡ, xếp hàng và các hoạt động khác.