[ 1. Hệ thống điều khiển robot ]
Hệ thống điều khiển mở và mô-đun. Phát triển theo hướng bộ điều khiển mở dựa trên PC, hỗ trợ tiêu chuẩn hóa và kết nối mạng; Việc tích hợp thiết bị được cải thiện, tủ điều khiển ngày càng nhỏ hơn và cấu trúc mô-đun được áp dụng; Nó cải thiện đáng kể độ tin cậy, khả năng hoạt động và khả năng bảo trì của hệ thống. Hiệu suất của hệ thống điều khiển đã được cải thiện hơn nữa. Nó đã phát triển từ robot trục 6-được sử dụng để điều khiển tiêu chuẩn để điều khiển 21 hoặc thậm chí 27 trục và đã nhận ra phần mềm servo và điều khiển kỹ thuật số đầy đủ. Giao diện người-máy tính thân thiện hơn, ngôn ngữ và giao diện lập trình đồ họa đang được phát triển. Việc tiêu chuẩn hóa và nối mạng các bộ điều khiển rô-bốt, cũng như các bộ điều khiển nối mạng dựa trên PC, đã trở thành điểm nóng nghiên cứu. Ngoài việc cải thiện hơn nữa khả năng hoạt động của lập trình trực tuyến, tính khả thi của lập trình ngoại tuyến sẽ trở thành trọng tâm của nghiên cứu và lập trình ngoại tuyến trong một số lĩnh vực đã được hiện thực hóa.
[ 2. Công nghệ cảm biến robot ]
Vai trò của các cảm biến trong robot ngày càng trở nên quan trọng. Ngoài vị trí truyền thống, tốc độ, gia tốc và các cảm biến khác, rô-bốt lắp ráp và hàn còn sử dụng cảm biến laser, cảm biến hình ảnh và cảm biến lực, đồng thời thực hiện theo dõi đường may tự động, định vị tự động vật thể trên dây chuyền sản xuất tự động và hoạt động lắp ráp chính xác, giúp cải thiện đáng kể hiệu suất của robot và khả năng thích ứng với môi trường. Robot điều khiển từ xa áp dụng công nghệ tổng hợp đa cảm biến như tầm nhìn, âm thanh, lực và cảm ứng để thực hiện mô hình hóa môi trường và kiểm soát quyết định. Để cải thiện hơn nữa trí thông minh và khả năng thích ứng của robot, việc sử dụng nhiều cảm biến là chìa khóa để giải quyết vấn đề. Trọng tâm nghiên cứu của nó là về các thuật toán tổng hợp đa cảm biến hiệu quả và khả thi, đặc biệt là trong trường hợp phân phối phi tuyến tính, không cố định và không bình thường. Một vấn đề khác là tính khả thi của hệ thống cảm biến.
[ 3. Công nghệ giám sát và điều khiển từ xa bằng robot ]
Khi hàn hoặc các hoạt động khác được thực hiện trong một số môi trường rủi ro cao như phóng xạ hạt nhân, nước sâu, độc hại, v.v., robot điều khiển từ xa bắt buộc phải làm việc thay cho con người. Đặc điểm phát triển của hệ thống rô bốt điều khiển từ xa hiện đại không phải là theo đuổi hệ thống tự trị hoàn toàn mà tập trung vào điều khiển tương tác giữa người và máy tính giữa người vận hành và rô bốt, nghĩa là điều khiển từ xa cộng với hệ thống tự trị cục bộ tạo thành một hệ điều hành giám sát và điều khiển từ xa hoàn chỉnh, điều này làm cho robot thông minh ra khỏi phòng thí nghiệm và bước vào giai đoạn thực hành. Robot "Sagna" do Hoa Kỳ phóng lên sao Hỏa là ví dụ nổi tiếng nhất về việc áp dụng thành công hệ thống này. Để điều khiển phối hợp giữa nhiều rô bốt và người vận hành, có thể thiết lập một loạt hệ thống điều khiển từ xa rô bốt thông qua mạng. Trong trường hợp trễ thời gian, có thể thiết lập hiển thị trước cho điều khiển từ xa.
[ 4. Tỷ lệ giá hiệu suất của robot ]
Hiệu suất của rô-bốt tiếp tục được cải thiện (tốc độ cao, độ chính xác cao, độ tin cậy cao, vận hành và bảo trì dễ dàng), trong khi giá của máy đơn lẻ tiếp tục giảm. Do sự phát triển nhanh chóng của công nghệ vi điện tử và ứng dụng của các mạch tích hợp quy mô lớn, độ tin cậy của hệ thống robot đã được cải thiện rất nhiều. Trước đây, độ tin cậy MTBF của các hệ thống robot thường là vài nghìn giờ, nhưng hiện tại nó đã đạt tới 50000 giờ, có thể đáp ứng nhu cầu của bất kỳ dịp nào.