Toàn bộ công nghệ máy của robot công nghiệp là gì? Phần mềm mô phỏng robot công nghiệp là gì?
Nhãn mác:công nghệ toàn bộ máy của robot công nghiệp, Phần mềm mô phỏng robot công nghiệp
Giới thiệu: Robot công nghiệp là một cánh tay robot nhiều trục hoặc thiết bị máy đa bậc tự do được định hướng cho lĩnh vực công nghiệp. Nó có các đặc điểm là tính linh hoạt tốt, mức độ tự động hóa cao, khả năng lập trình tốt và tính phổ biến mạnh mẽ. Trong lĩnh vực công nghiệp, ứng dụng của robot công nghiệp có thể thay thế con người thực hiện các hoạt động sản xuất đơn điệu và lặp đi lặp lại, hoặc các hoạt động xử lý trong môi trường nguy hiểm và khắc nghiệt.
1. Công nghệ toàn bộ máy của robot công nghiệp
Trong lĩnh vực sản xuất thông minh, robot công nghiệp, với tư cách là một thiết bị tự động tích hợp nhiều công nghệ tiên tiến khác nhau, phản ánh hiệu quả cao của công nghệ công nghiệp hiện đại, sự kết hợp giữa phần mềm và phần cứng, trở thành một phần quan trọng của các hệ thống sản xuất hiện đại như hệ thống sản xuất linh hoạt, nhà máy hóa chất tự động và nhà máy thông minh. Việc ứng dụng công nghệ rô bốt đã thay đổi phương thức sản xuất cơ khí truyền thống, nâng cao hiệu quả sản xuất chế tạo, hỗ trợ kỹ thuật cho sự phát triển thông minh của ngành công nghiệp chế tạo cơ khí; Nó tối ưu hóa quy trình sản xuất, có thể xây dựng dây chuyền sản xuất thông minh hoàn toàn tự động, cung cấp điều kiện môi trường tốt cho sản xuất mô-đun sản xuất, đáp ứng nhu cầu sản xuất và nhu cầu phát triển của ngành sản xuất hiện đại.
Công nghệ toàn bộ máy đề cập đến công nghệ rô bốt nhằm nâng cao độ tin cậy và hiệu suất điều khiển của các sản phẩm rô bốt công nghiệp, cải thiện tỷ lệ tải trọng / trọng lượng chết của rô bốt công nghiệp và thực hiện thiết kế nối tiếp và sản xuất hàng loạt rô bốt công nghiệp. Nó chủ yếu bao gồm: công nghệ thiết kế tối ưu hóa ontology, công nghệ thiết kế tiêu chuẩn hóa tuần tự hóa robot, công nghệ sản xuất và chế tạo hàng loạt robot, công nghệ hiệu chỉnh và sửa lỗi nhanh chóng, nền tảng phần mềm hệ thống robot, v.v ... Công nghệ thiết kế tối ưu hóa Ontology là một trong những công nghệ đại diện.
Công nghệ thiết kế tối ưu hóa Ontology đề cập đến công nghệ tối ưu hóa thiết kế và đánh giá hiệu suất của bản thể học robot công nghiệp. Trong một số ứng dụng tốc độ cao và tải nặng của sản xuất công nghiệp hiện đại, cần đảm bảo độ chính xác và ổn định chuyển động của robot công nghiệp trong quá trình sản xuất. Vì vậy, khi thiết kế và phát triển cấu trúc cơ thể của rô bốt công nghiệp, phải liên tục tối ưu hóa các thông số quán tính và thông số kết cấu của chúng, để chất lượng và độ cứng của cơ cấu được phân bổ hợp lý, và toàn bộ rô bốt công nghiệp có hiệu suất động lực học tốt. Quy trình cơ bản như sau: trước hết, cấu trúc cơ khí của rô bốt công nghiệp được thiết kế theo yêu cầu sản xuất, mô hình cấu trúc ontology được thiết lập bằng phần mềm 3D, tiến hành lắp ráp ảo; Sau đó, động học và động lực học của robot được mô phỏng bằng công nghệ mô phỏng máy tính để phân tích hoạt động của robot; Cuối cùng, phương pháp phần tử hữu hạn được sử dụng để tối ưu hóa cấu trúc nhằm nhận ra trọng lượng nhẹ của robot và cải thiện hiệu suất năng động của robot.
Về thiết kế nhẹ của kết cấu thân xe, chủ yếu thể hiện ở việc ứng dụng vật liệu mới, quy trình mới và lý thuyết tối ưu hóa kết cấu; Thiết kế mô-đun của cấu trúc thân xe chủ yếu được phản ánh trong việc lựa chọn và kết hợp các cơ chế khác nhau.
2. Phần mềm mô phỏng robot công nghiệp
(1) Nhập CAD. RobotStudio có thể dễ dàng nhập dữ liệu ở nhiều định dạng CAD khác nhau, chẳng hạn như IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS và CATIA. Bằng cách sử dụng dữ liệu mô hình 3D rất chính xác, các nhà lập trình robot công nghiệp có thể tạo ra các chương trình chính xác hơn.
(2) Tạo đường dẫn tự động. Đó là tính năng tiết kiệm thời gian nhất của RobotStudio. Bằng cách sử dụng mô hình CAD của bộ phận được gia công, vị trí cần thiết của rô bốt công nghiệp có thể được tạo tự động trong vài phút. Nếu công việc được thực hiện thủ công, có thể mất hàng giờ hoặc nhiều ngày.
(3) Tự động phân tích khả năng kéo giãn. Chức năng này cho phép người vận hành di chuyển robot hoặc phôi linh hoạt, và về cơ bản có thể đạt được tất cả các vị trí. Đơn vị bố trí công việc có thể được xác minh và tối ưu hóa chỉ trong vài phút.
(4) Phát hiện va chạm. Trong RobotStudio, nó là để xác minh và xác nhận xem robot công nghiệp có thể va chạm với các thiết bị xung quanh trong quá trình di chuyển hay không, để đảm bảo tính khả dụng của chương trình được tạo ra bởi lập trình ngoại tuyến của robot công nghiệp.
(5) Bài tập về nhà trực tuyến. RobotStudio được sử dụng để kết nối với rô bốt thực để giám sát hiệu quả, sửa đổi chương trình, cài đặt tham số, truyền tệp, sao lưu và phục hồi rô bốt công nghiệp, giúp việc gỡ lỗi và bảo trì thuận tiện hơn.
(6) Mô phỏng. Theo thiết kế, việc mô phỏng chuyển động và nhịp đập chu kỳ của robot công nghiệp được thực hiện trong Robot Studio nhằm đưa ra những xác thực xác thực nhất cho việc triển khai dự án.
(7) Gói chức năng ứng dụng. Một gói chức năng mạnh mẽ cho các ứng dụng khác nhau. Với gói chức năng này, robot công nghiệp có thể tích hợp tốt hơn với các ứng dụng quy trình.
(8) Phát triển thứ cấp. Cung cấp một nền tảng phát triển thứ cấp mạnh mẽ có thể làm cho robot công nghiệp nhận ra nhiều khả năng hơn và đáp ứng nhu cầu sản xuất và nghiên cứu khoa học của robot công nghiệp về mọi mặt.
