Các thông số kỹ thuật quan trọng để lựa chọn rô bốt hợp tác là gì?
Nhãn: Các thông số kỹ thuật quan trọng của rô bốt hợp tác, trọng tải, trọng lượng, độ lặp lại, an toàn, dễ sử dụng, sải tay
Giới thiệu: Robot hợp tác ánh sáng là một robot công nghiệp với giao diện người dùng màn hình cảm ứng phẳng. Người dùng có thể điều khiển cánh tay cơ bằng cách chỉ ra các thao tác trên màn hình.
Robot hợp tác ánh sáng là một robot công nghiệp, có giao diện người dùng màn hình cảm ứng với kích thước máy bay. Người dùng có thể điều khiển cánh tay cơ bằng cách chỉ ra các thao tác trên màn hình. Hoặc, hiển thị đường chuyển động mong muốn bằng cách dễ dàng giữ cánh tay cơ. Giao diện tuân theo các tiêu chuẩn của hầu hết các cảm biến công nghiệp và bộ điều khiển logic có thể lập trình, và rất đơn giản để viết các chương trình tác vụ mới. So với rô bốt truyền thống, rô bốt hợp tác nhẹ hơn và có tính linh hoạt cao. Dễ dàng di chuyển và có thể được lập trình lại để giải quyết các nhiệm vụ mới, có thể giúp doanh nghiệp điều chỉnh và nhận ra quy trình chế biến và sản xuất hàng loạt nhỏ tiên tiến hơn, để đáp ứng các thách thức ngắn -sản xuất hàng kỳ.
1. Tải trọng
Trọng tải là trọng lượng mà robot có thể mang theo. Tải trọng của rô bốt hợp tác thường là 3-20 kg giữa chúng. Tất cả các rô bốt đều có trọng tải xác định, không bao gồm trọng lượng của thiết bị truyền động đầu cuối (chẳng hạn như kẹp) hoặc các công cụ phụ trợ. Điều này có nghĩa là trọng tải thực tế mà rô bốt có thể mang phải trừ đi trọng lượng của thiết bị truyền động đầu cuối (chẳng hạn như kẹp) từ trọng tải danh nghĩa của nó. Nếu ứng dụng của robot được phân tích sâu, và các yêu cầu ứng dụng thực tế (như gia tốc) và các thông số vật lý (như hệ số ma sát), thì cần phải giảm trọng tải tối đa của robot một cách thích hợp. Giống như hệ thống điều khiển chuyển động chung, nhằm cải thiện đặc tính động lực học (gia tốc) của hệ thống và giảm chất lượng tải.
2. Trọng lượng
Trọng lượng của cơ thể robot có nghĩa là nó có thể dễ dàng di chuyển và thay đổi vị trí làm việc hay không, hoặc liệu nó có cần một xe nâng hoặc xe nâng AGV để hoàn thành công việc này hay không. Trong một số phân xưởng, robot cần liên tục thay đổi công việc để hoàn thành các nhiệm vụ sản xuất khác nhau. Nếu rô bốt quá nặng, cần thêm nhân lực và thời gian làm việc để hoàn thành việc di chuyển và cố định rô bốt.
3. Độ lặp lại
Nhiều lần, mọi người sẽ hỏi về độ chính xác hoặc độ chính xác của các hành động của robot. Nhưng trong thế giới của robot hợp tác, chỉ số này thực sự vô nghĩa. Trên thực tế, những gì chúng ta cần biết là khả năng lặp lại. Vì rô bốt hợp tác thường được lập trình và lập kế hoạch thông qua hướng dẫn thực nghiệm thủ công / hướng dẫn thủ công, rô bốt có thể sao chép và thực hiện chính xác cùng một chuyển động và khả năng định vị điểm tọa độ xyZ với độ chính xác đến từng milimet có giá trị hơn. Hiện tại, giá trị lặp lại tối đa của hầu hết các rô bốt hợp tác được liệt kê trong bảng thông số kỹ thuật. Do đó, khi chúng tôi thử nghiệm và sử dụng rô bốt, chúng tôi thường nhận được độ lặp lại ít hơn giá trị danh nghĩa của chúng.
4. An toàn
Vì sự cần thiết phải tích hợp với máy móc của con người, an toàn đặc biệt quan trọng đối với các robot hợp tác. Mặc dù an toàn là một vấn đề rất phức tạp, nhiều nhà sản xuất robot vẫn sẽ hiệu chỉnh các sản phẩm robot của họ theo mức độ an toàn tương ứng, và hầu hết chúng sẽ đạt được chứng nhận an toàn do bên thứ ba cấp. Hiện nay, thủ tục phê duyệt an toàn máy nghiêm ngặt nhất là t? V. Tổ chức đã phê duyệt chứng nhận an toàn của nhiều robot. Đồng thời, sẽ có nhiều biến số khác nhau để chứng nhận “an toàn” cho robot. Điều duy nhất cần giải thích là xác thực của robot là an toàn, không có nghĩa là ứng dụng của robot là an toàn.
5. Dễ sử dụng
Thường cần hợp tác với những người khác Robot hợp tác thường chuyển đổi các nhiệm vụ hoạt động khác nhau. Sự dễ dàng của cấu hình lập trình quyết định trực tiếp đến hiệu quả sản xuất và vận hành của các ứng dụng thiết bị. Nhưng thực tế chỉ số này rất khó định lượng. Vì nó phụ thuộc rất nhiều vào cách vận hành và thói quen sử dụng của mọi người. Giao diện hoặc cách sử dụng giống nhau thì dễ đối với một số người, nhưng lại khó đối với những người khác. Do đó, chỉ tiêu này luôn mang tính chủ quan.
6. sải tay
Sải tay của rô bốt là khoảng cách tối đa (xa) mà cổ tay rô bốt có thể đạt được. Khoảng cách này thường được đo từ phía dưới của robot. Đồng thời, có nhiều phương pháp đo nhịp của cánh tay robot. Trong hầu hết các trường hợp, chúng tôi chọn khoảng cách tối đa mà cổ tay rô bốt có thể đạt được làm tham chiếu. Nói chung, chiều dài cánh tay của rô bốt hợp tác bằng chiều dài cánh tay người.
Không khó để nhận thấy một số điểm khác biệt chính giữa robot hợp tác và robot công nghiệp truyền thống từ các thông số kỹ thuật. Đồng thời, các thông số kỹ thuật chính này cũng quyết định các lĩnh vực ứng dụng khác nhau của robot hợp tác và robot công nghiệp.
Hiện nay, trên thị trường có ít nhất hàng chục thương hiệu robot hợp tác nổi tiếng. Khi chọn cánh tay hợp tác, các thông số của mỗi nhà sản xuất trông rất giống nhau. Một số thông số có thể được hiểu theo nghĩa đen, trong khi một số thông số có thể sai lệch so với những người mới liên hệ với cánh tay hợp tác. Hiểu đúng về các thông số của cánh tay hợp tác là điều kiện tiên quyết quan trọng để lựa chọn cánh tay đòn phù hợp với nhu cầu của bạn.
